o3之后，OpenAI下一個項目曝光了：

人形機(jī)器人

這次不只是投資像Figure、1x和Physical Intelligence這樣的機(jī)器人初創(chuàng)公司，也不只是算法團(tuán)隊搞機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

而是自己涉足硬件，研發(fā)有雙臂、雙腿的實體人形機(jī)器人。

Information的消息稱，兩位直接了解這個項目的人透露了這個消息。

甚至人事上也能看出這種跡象，11月挖來了Meta機(jī)器人和消費硬件團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski。

他宣布自己的新角色正是：將人工智能帶入物理世界。

OpenAI曾一度關(guān)閉機(jī)器人部門

OpenAI成立之初，語言模型還沒成為共識。

內(nèi)部早期的幾個探索中，實體機(jī)器人就是重要方向，機(jī)械手?jǐn)Q魔方是最著名的成果之一。

另外兩個探索的方向是多智能體合作打Dota2游戲，以及AI像人一樣操作電腦。

聯(lián)合創(chuàng)始人是Wojciech Zaremba是OpenAI早期機(jī)器人團(tuán)隊的領(lǐng)導(dǎo)者。

在2021年，他曾透露OpenAI內(nèi)部已經(jīng)悄悄解散了機(jī)器人團(tuán)隊，“將重點轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)更容易獲得的其他領(lǐng)域”。

事實證明，只要我們有數(shù)據(jù)，就可以取得巨大的進(jìn)步……實際上有很多領(lǐng)域的數(shù)據(jù)非常非常豐富，最終這阻礙了我們在機(jī)器人技術(shù)方面的發(fā)展。

解散機(jī)器人團(tuán)隊的決定對我來說非常困難。但不久前我意識到，從公司的角度來看，這是最好的。

實際上是在2020年10月，OpenAI就決定不再進(jìn)行機(jī)器人研究，稱發(fā)現(xiàn)例如RLHF方法可以取得更快的進(jìn)展。

如今看來，RLHF方法催生了ChatGPT，確實是一個正確的決定。

……

當(dāng)時有一批致力于機(jī)器人研究的人才離開OpenAI，但也有一批留下來并轉(zhuǎn)型成功。

代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI機(jī)器人團(tuán)隊的創(chuàng)始成員，2016-2020年是該團(tuán)隊的Research Lead。

在2020年之后，他轉(zhuǎn)為OpenAI產(chǎn)品副總裁，從GPT-3早期API開始，到Github Copilot，再到現(xiàn)在大家都在用的OpenAI API。

2023年8月，他的身份再次發(fā)生變化，成為“新產(chǎn)品探索副總裁”，負(fù)責(zé)范圍就包括利用新模型探索新的硬件，就包括機(jī)器人。

再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟隨Oclulus加入Meta，最近的成果是負(fù)責(zé)Meta AR眼鏡Orion。

更早之前，他在蘋果工作近6年，負(fù)責(zé)早期Macbook Pro和AIr的產(chǎn)品設(shè)計。

此外他也在很多機(jī)器人初創(chuàng)公司擔(dān)任顧問角色，與OpenAI投資的Physical Intelligence關(guān)系密切。

對于OpenAI重啟機(jī)器人團(tuán)隊的消息，有人擔(dān)心這樣同時處理多個項目，會不會資源太分散了？

但結(jié)合Ilya宣判大模型預(yù)訓(xùn)練到頭了，因為人類只有唯一的一個互聯(lián)網(wǎng)，而互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)即將耗盡。

另一種猜測是，機(jī)器人產(chǎn)生的高質(zhì)量數(shù)據(jù)可以融入到大模型中，帶來更好的空間和物理理解。

參考鏈接：
[1]https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/。
[2]https://www.linkedin.com/in/welinder/。
[3]https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/。