前幾天的 CES 大會(huì)，黃仁勛在演講中又雙叒叕提到，機(jī)器人領(lǐng)域的「ChatGPT 時(shí)刻」即將到來(lái)，準(zhǔn)備迎接機(jī)器人的騰飛吧！

沒錯(cuò)，OpenAI 也是這么想的。

如果說(shuō)大語(yǔ)言模型定義了當(dāng)前的 AI 浪潮，那么下一波浪潮的主角將是機(jī)器人。AI 將從純粹的語(yǔ)言理解，進(jìn)化到對(duì)物理世界的深度認(rèn)知。

據(jù)外媒 Tech Crunch 報(bào)道，OpenAI 正在重組其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

這一消息來(lái)自 OpenAI 硬件部門的總監(jiān)的社交媒體動(dòng)態(tài)和最新發(fā)布的招聘信息。

去年 11 月，從 Meta 的 AR 眼鏡部門跳槽到 OpenAI 來(lái)負(fù)責(zé)硬件部門的 Caitlin Kalinowski 在 X 平臺(tái)透露，OpenAI 將開發(fā)配備定制傳感器的機(jī)器人。

此次招聘的共有三個(gè)崗位，分別是：電子感知工程師、機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師、技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理（TPM）。

• 電子感知工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)和開發(fā)機(jī)器人傳感器系統(tǒng)，年薪 36-44 萬(wàn)美元。
• 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)工程師：負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)機(jī)器人的核心機(jī)械系統(tǒng)，年薪 36-44 萬(wàn)美元。
• 技術(shù)項(xiàng)目經(jīng)理：負(fù)責(zé)統(tǒng)籌產(chǎn)品開發(fā)全流程，建立和管理機(jī)器人訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)室，協(xié)調(diào)各技術(shù)團(tuán)隊(duì)，確保設(shè)計(jì)階段順利推進(jìn)，年薪 34-44 萬(wàn)美元。

OpenAI 的目標(biāo)是開發(fā)「通用」、「自適應(yīng)」和「多功能」的機(jī)器人，能在真實(shí)世界中展現(xiàn)接近人類的智能。為此，硬件團(tuán)隊(duì)將自主開發(fā)傳感器和計(jì)算組件，并由自研的 AI 模型驅(qū)動(dòng)。

據(jù) The Information 報(bào)道，OpenAI 已在探索人形機(jī)器人的研發(fā)，更已著眼未來(lái)量產(chǎn)的可能，正在招募具有「百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)」的工程師。

機(jī)器人領(lǐng)域正受到資本市場(chǎng)的熱捧，去年獲得了超 64 億美元風(fēng)投，多家公司在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域已找到商業(yè)落地場(chǎng)景。特別是人形機(jī)器人領(lǐng)域，OpenAI 投資的 X1 和 Figure 等公司都在積極推進(jìn)技術(shù)突破和量產(chǎn)計(jì)劃。

實(shí)際上，OpenAI 重返機(jī)器人領(lǐng)域早有苗頭。

過去兩年中，OpenAI 就在機(jī)器人領(lǐng)域「廣撒網(wǎng)」，其內(nèi)部創(chuàng)業(yè)基金投資了幾家人形機(jī)器人公司。例如，2023 年 3 月，OpenAI 投資了來(lái)自挪威的人形機(jī)器人公司 1X Technologies（融資 1.25 億美元）。

2024 年 2 月 29 日，OpenAI 成功「牽手」Figure，并助其融資 7.45 億美元。在當(dāng)時(shí) Figure 融資新聞發(fā)布會(huì)上，OpenAI 就暗示了可能重啟機(jī)器人項(xiàng)目。

OpenAI 和 Figure 宣布合作 13 天后，就推出了 Figure 01 機(jī)器人，憑借一段 2 分 35 秒的視頻刷爆全網(wǎng)，視頻中的 Figure 01 展現(xiàn)出了驚人的理解、判斷、行動(dòng)和自我評(píng)價(jià)的能力。

3 月 12 日，一家名為 Physical Intelligence 的公司在舊金山成立，目標(biāo)是「為機(jī)器人構(gòu)建大腦」，在公司官網(wǎng)的致謝中，赫然寫著 OpenAI 的名字。

不過，既然 OpenAI 已經(jīng)以投資等方式與其他機(jī)器人公司進(jìn)行了深度合作，卻仍然選擇重組自己的機(jī)器人部門，自主研發(fā)機(jī)器人。這個(gè)選擇不免有些耐人尋味。

2024 年 7 月，F(xiàn)igure 01 在寶馬汽車工廠「實(shí)習(xí)」。

在去年六月《福布斯》雜志的采訪中，有知情人士透露，OpenAI 不打算與這些公司競(jìng)爭(zhēng)，而是共存，讓各家機(jī)器人制造商能夠整合 OpenAI 的系統(tǒng)。

現(xiàn)如今，不知 OpenAI 在機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略是否已經(jīng)悄然轉(zhuǎn)向？

雖然 Kalinowski 稱，這是 OpenAI 首次發(fā)布機(jī)器人硬件相關(guān)職位，但這并非 OpenAI 首次涉足機(jī)器人領(lǐng)域。

2021 年 7 月，OpenAI 曾一度解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)向其他方向。如今重啟機(jī)器人項(xiàng)目，加上與傳奇的前蘋果產(chǎn)品設(shè)計(jì)師 Jony Ive 合作開發(fā)新設(shè)備、自研 AI 芯片等動(dòng)作，都顯示出 OpenAI 正在加速布局硬件領(lǐng)域。

缺錢缺數(shù)據(jù)的「棄子」

機(jī)器人研發(fā)是 OpenAI 創(chuàng)立之初的重要使命之一。OpenAI 的聯(lián)合創(chuàng)始人 Wojciech Zaremba 當(dāng)時(shí)帶領(lǐng)一支團(tuán)隊(duì)，專注于研發(fā)「通用機(jī)器人」。

Wojciech Zaremba

2017 年 5 月，OpenAI 推出了開源軟件 Roboschool，用于在模擬環(huán)境中操控機(jī)器人。

這一年，OpenAI 還宣布成功開發(fā)出一套系統(tǒng)，可以從模擬訓(xùn)練直接遷移到實(shí)體機(jī)器人，只需一次學(xué)習(xí)就能掌握新任務(wù)。

到 2018 年，他們的機(jī)械手已經(jīng)很靈活了，玩起小木塊來(lái)得心應(yīng)手。

2019 年更是取得了大突破，這個(gè)能單手解魔方的機(jī)械臂引發(fā)了科技界熱議。

經(jīng)過堪比 13000 年經(jīng)驗(yàn)的訓(xùn)練，這臺(tái)五指機(jī)械手能以 20-60% 的成功率還原魔方。即便在戴手套、把手指捆綁起來(lái)等限制條件下，它依然能正常操作。別說(shuō)捆著手指了，就是單手解魔方也不是一般人能做到的了。

OpenAI 的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)取得了不錯(cuò)的進(jìn)展，但 2020 年 10 月，OpenAI 以缺乏足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)為由，悄然解散了機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。

隨后，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成員被分配到其他項(xiàng)目：Zaremba 負(fù)責(zé) GPT 模型開發(fā)，Welinder 主管產(chǎn)品和合作關(guān)系，Bob McGrew 擔(dān)任研究副總裁，Lilian Weng 則成為安全系統(tǒng)負(fù)責(zé)人，并加入新成立的安全委員會(huì)。

「事實(shí)證明，只要我們能獲取數(shù)據(jù)，就能取得巨大進(jìn)展。我們所有的無(wú)監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)都運(yùn)行得非常好。而在機(jī)器人領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的缺乏最終限制了我們的發(fā)展?！?/span>

在 2021 年的一次訪談中，Zaremba 承認(rèn)解散團(tuán)隊(duì)對(duì)他來(lái)說(shuō)是個(gè)艱難決定，但從公司角度看，這或許是最優(yōu)選擇。

OpenAI 發(fā)布的聲明稱：「鑒于 AI 技術(shù)和能力的迅猛發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)其他途徑（如基于人類反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)）能讓研究進(jìn)展更快?！?/span>

Zaremba 在訪談中還表示，OpenAI 的聯(lián)合創(chuàng)始人們，包括 Greg Brockman、前首席科學(xué)家 Ilya Sutskever、Elon Musk、Reid Hoffman 和 Sam Altman 都是 Scaling Law 的擁躉。他們相信，巨大的計(jì)算能力是通向 AGI 的必經(jīng)之路，而強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)、預(yù)訓(xùn)練等技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)突破性的 AI 進(jìn)展。

當(dāng)時(shí) OpenAI 的 DALL-E 和 GPT-3 進(jìn)一步佐證了這一點(diǎn)，更不用提后來(lái)的 ChatGPT 已經(jīng)徹底改變了我們的生活方式。

DALL-E 的一張牛油果椅子，震撼了 2021 年初的 AI 圈

此外，沒擺在這個(gè)決定明面上的，還有一個(gè)不那么體面的理由。

研究機(jī)器人很燒錢，這是一個(gè)公開的秘密。機(jī)器人行業(yè)沒少經(jīng)歷「寒潮」：工業(yè)機(jī)器人公司 Rethink Robotics 未能成功尋找收購(gòu)方后，幾個(gè)月便關(guān)閉了門店。被認(rèn)為是最先進(jìn)的機(jī)器人公司的 Boston Dynamics 成為了「燙手山芋」，先后被谷歌收購(gòu)，然后賣給軟銀，最后現(xiàn)代同意以 11 億美元收購(gòu)控股權(quán)。連本田也暫停了耕耘十余年的 Asimo 機(jī)器人項(xiàng)目......

2019 年，陷入財(cái)務(wù)困境的 OpenAI 獲得了微軟 10 億美元的投資。隨后，OpenAI 也推出了不少更有變現(xiàn)希望的項(xiàng)目：比如由 Microsoft Azure 支持的 GPT-3 API；授權(quán) GPT-3 與微軟的低代碼平臺(tái) Power Apps 深度整合，讓用戶能用自然語(yǔ)言編程等等。

在這樣的背景下，解散機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，從商業(yè)角度看，或許確實(shí)是明智之選。

然而，OpenAI 的機(jī)器人夢(mèng)從未褪色，比如 Sam Altman 曾說(shuō)：「我們對(duì)此很感興趣，也有過掙扎，希望有朝一日，我們能重拾機(jī)器人的研究?！?/span>

現(xiàn)在，OpenAI 融資不斷、聲名顯赫、人才濟(jì)濟(jì)，可能是時(shí)候重溫機(jī)器人夢(mèng)想了。