剛剛，F(xiàn)igure與OpenAI解除合作！人形機(jī)器人迎來iPhone時刻，AGI已在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)？
剛剛，爆火出圈人形機(jī)器人Figure與OpenAI終止合作了！
創(chuàng)始人Brett Adcock稱，我們已經(jīng)在端到端AI上取得了重大突破，且完全由內(nèi)部團(tuán)隊(duì)獨(dú)立研發(fā)。
「未來一個月，我們將會展示前所未有的機(jī)器人技術(shù)」。
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他甚至還表示，人形機(jī)器人將迎來「iPhone時刻」。機(jī)器人將幫助制造更多機(jī)器人，它們將在現(xiàn)實(shí)世界為你完成一切，比如洗衣、煮咖啡。
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下一步，讓Figure人形機(jī)器人來駕駛Archer送貨無人機(jī)。
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去年2月，OpenAI官宣與Figure合作，為其人形機(jī)器人打造下一代AI多模態(tài)模型。
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不到一年的時間，合作關(guān)系破裂。
有網(wǎng)友對此表示疑惑，究竟是什么原因?qū)е码p方談崩。
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還有人表示，AGI或許已經(jīng)在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了？？
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GPT塞進(jìn)機(jī)器人大腦
去年2月，F(xiàn)igure 01憑借神級網(wǎng)絡(luò)煮咖啡走紅全網(wǎng)。
據(jù)介紹，這個系統(tǒng)完全通過學(xué)習(xí)來實(shí)現(xiàn)，而且采用的是端到端的視覺運(yùn)動策略，以200hz的頻率將圖像輸入映射到低級動作上。
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緊接著一個月后，F(xiàn)igure高調(diào)宣布與OpenAI，共獲得6.75億美元的巨額B輪融資。
OpenAI之外，微軟、英偉達(dá)、貝佐斯等參與了這一次投資。
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去年8月，號稱OpenAI二代機(jī)器人「Figure 02」正式發(fā)布。
相較于上一代，F(xiàn)igure 02擁有了全新形象——黑色的外觀，更加靈活的五指。
機(jī)器人手部具有16個自由度，能夠承受與人類相當(dāng)?shù)牧α俊?/span>
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Figure 02還可以與人類直接開啟「語音對話」，這背后依舊用上了OpenAI最先進(jìn)的定制AI模型，通過語音-語音進(jìn)行推理。
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更驚艷的是，這款機(jī)器人能夠進(jìn)入寶馬工廠，無休止地狂干20個小時。
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OpenAI棄了Figure?
關(guān)于OpenAI與Figure分手原因，目前還只有一些猜測。
不過，近來曝出關(guān)于OpenAI自研硬件的消息，或許是其中可能的因素之一。
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去年11月，OpenAI開始重建曾在2020年解散的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)——聘請Meta前硬件負(fù)責(zé)人Caitlin Kalinowski負(fù)責(zé)機(jī)器人和消費(fèi)級硬件項(xiàng)目。
Kalinowski曾主導(dǎo)了Meta原型AR眼鏡Orion的開發(fā)，他此前表示，自己研究重點(diǎn)將是「通過機(jī)器人和硬件合作，將AI引入物理世界」。
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去年12月The Information的爆料，進(jìn)一步印證了OpenAI親自下場研發(fā)人形機(jī)器人的計(jì)劃。
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而OpenAI在今年1月提交的商標(biāo)申請中，更是包含了「用戶可編程人形機(jī)器人」和「具備通信與學(xué)習(xí)功能的人形機(jī)器人」。
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此外，OpenAI也曾被曝正在自研AI芯片，降低對英偉達(dá)GPU的依賴。
這些近期的動向表明，OpenAI的野心遠(yuǎn)不止于此。從搜索引擎到服務(wù)器芯片，再到數(shù)據(jù)中心、機(jī)器人研發(fā)上，他們正在構(gòu)建一個龐大的技術(shù)版圖。
其中，對人形機(jī)器人的興趣，則會直接讓它與那些曾經(jīng)獲得過OpenAI投資的初創(chuàng)公司相競爭，比如Figure和1X Technologies。
而這也正是OpenAI獨(dú)特的商業(yè)模式：與重要客戶和合作伙伴既競爭又合作。
未來4年，交付10萬臺人形機(jī)器人
一周前，在接受福布斯采訪時，創(chuàng)始人Adcock表示未來4年Figure要交付10萬臺人形機(jī)器人。
他還表示，未來將專注于兩個市場：商業(yè)和家庭。
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AI是Figure學(xué)會工作的關(guān)鍵驅(qū)動力。
1月中下旬，F(xiàn)igure成功在新客戶的使用場景上運(yùn)行了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
Adcock稱，「要讓AI學(xué)習(xí)這個場景，這是唯一可行的路徑，因?yàn)橛脝l(fā)式方法根本無法寫出規(guī)則。而每次看到這些策略運(yùn)行時，都像是見證魔法」！
對于Figure人形機(jī)器人來說，目前的重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)「高速、高性能的工作能力」。
初代Figure剛發(fā)布時演示中還需要系繩維持平衡，而且移動速度僅為人類的17%。
到了Figure 02，移動速度直接翻了7倍。它以每秒1.2米的速度移動，相當(dāng)于每小時2.68英里，比人類平均步行速度慢半英里。
盡管 Figure 03 的具體信息尚未公開，但外界普遍認(rèn)為，它將會更快、更強(qiáng)大。
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參考資料：
