從微型玩具車到具有工業(yè)強(qiáng)度的機(jī)器人手臂，Raspberry Pi 為各種機(jī)器人提供支持，來自法國初創(chuàng)公司 Pollen Robotics 的開源產(chǎn)品 Reachy 將 Raspberry Pi 的應(yīng)用推向極致。

　　你好，我是 Reachy！

　　在不久前的 2020 年國際消費(fèi)電子展（CES2020）中，來自法國的初創(chuàng)公司 Pollen Robotics 向我們展示了這款人形機(jī)器人——Reachy，更準(zhǔn)確地說是一款機(jī)器人開源系統(tǒng)。

　　第一次看見這款機(jī)器人，我莫名地想到了“蝗蟲”，但就是這樣一個機(jī)器人系統(tǒng)，成為 Pollen Robotics 引發(fā)機(jī)器人革命的利器。老實(shí)說，法國人民真是熱衷于革命。

　　硬件方面 Reachy 采用模塊化設(shè)計(jì)，頭部、軀干、手臂和手掌都可以卸下，通過更換模塊，組合成需要的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　第一次組合出來的 Reachy 視乎對這個世界充滿了好奇，不停地打量四周。

　　對自己的身體也充滿著新奇，忍不住搖頭晃腦起來，盯著自己的手臂觀察起來。

　　不過還沒等 Reachy 緩過神來，研究人員就給 Reachy 遞來了一枚巨大的井字棋。

　　Rachy 表示絲毫不帶怕的，有模有樣的跟研究人員下起了棋。

　　顯然棋藝是趕不上 AlphaGo 的，不過要是給它換個手，它倒是可以隨手畫些畫，甚至還能給你弄點(diǎn)咖喱。

　　上述功能都是圍繞著 Rachy 這樣一個開源的機(jī)器人系統(tǒng)展開的，源碼在 github 公開。

　　鏈接：https://github.com/pollen-robotics/reachy

　　通過開源社區(qū)，開發(fā)人員可以使用 Python 創(chuàng)建系統(tǒng)的眾多應(yīng)用程序，而機(jī)器人的模塊化特性則可以用于任何數(shù)量的應(yīng)用程序，無論是餐飲服務(wù)，客戶服務(wù)，演示和研發(fā)。　　

　　為了提高效率，該系統(tǒng)帶有內(nèi)置的 AI，它可以幫助開發(fā)人員直接投入研究工作，而無需提前訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)組件。

　　Reachy 的手臂受生物學(xué)啟發(fā)具有 7 個自由度，并且可以配備從抓取夾到五指手的各種操縱器。

　　該公司放棄使用 Wall-E 式的情感顯示器，而是采用專用的頸部接頭，該接頭可使機(jī)器人的頭部以人類的方式旋轉(zhuǎn)，搖動和傾斜。

　　不過最復(fù)雜的地方還是它的軀干，研究人員毫不猶豫的將 Reachy 的T恤脫下，暴露其內(nèi)部的組件。

　　這些組件包括運(yùn)行程序的單片機(jī)——一塊帶有 2GB RAM 的 Raspberry Pi 4B。它運(yùn)行著樹莓派官方的 Raspbian 操作系統(tǒng)，同時使用開源的 Python 庫控制機(jī)器人。　　

　　除了 Raspberry Pi 4 B，Reachy 還具有 Google Coral AI 加速器和 Luos Robotics 的一系列小型模塊。

　　此外還包括用于進(jìn)行語音識別/語音的揚(yáng)聲器和麥克風(fēng)以及電源，Reachy 注定是世界上最復(fù)雜的樹莓派機(jī)器人之一。

　　目前 Reachy 開源機(jī)器人現(xiàn)在可以在該公司的網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)訂，一個完整機(jī)器人的價格為 17,000 美元，單臂的價格為9,000 美元，單臂和頭部的價格為 11,000 美元，且只能交付 15 個機(jī)器人。