目前主流的機器人輔助手術設備是達芬奇手術系統(da Vinci Surgical System)，它每年執行大約20萬例手術，大部分是常見的子宮切除和前列腺去除。但達芬奇系統遠不完美，它不能移動，重達半噸，成本昂貴(180萬美元)。它使用的是私有軟件，即使能負擔得起，研究人員也難以修改操作系統去嘗試新方法。開源機器人Raven將改變這一切。

Raven最初是加州Santa Cruz分校研究人員為美國陸軍研發的，是一款戰場手術機器人原型，十分緊湊，輕便而廉價(25萬美元)。但更重要的是，它使用的是開源軟件，基于 Linux的操作系統允許任何人修改和改進原始代碼。美國多所大學的研究人員正在Raven的基礎上創造各種新用途：哈佛研究人員嘗試讓Raven在跳動的心臟上做手術，UCLA試圖增加新傳感器讓機器人與手術者通信。

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