百度于首屆數字中國建設峰會上宣布中國商用級無人駕駛巴士——阿波龍面向公眾試乘，這也是中國L4級無人駕駛車輛***面向公眾試乘。未來該無人駕駛巴士將會在景區、機場等場景進行應用。

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2017年10月17日，百度與金龍客車簽署戰略合作協議，金龍客車成為Apollo開放平臺合作伙伴。

2017年11月，阿波龍正式亮相，今年7月，阿波龍將實現商用化量產及上線運營。

據悉，阿波龍搭載了Apollo自動駕駛解決方案，基于高精地圖和智能感知技術，能根據實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對行進路徑的***規劃，還可以預測車輛、行人的行為和意圖，做出適合路況的行車決策，從而保證車輛安全行駛。

此前百度與金龍客車簽署戰略合作協議，計劃于2018年實現商用級無人駕駛微循環車的小規模量產及試運營。百度方面表示，除提供自動駕駛解決方案外，百度無人駕駛平臺Apollo還參與了包括整體車輛外觀與內飾、人車交互系統、特定場景需求架構、微循環車特定自動駕駛系統等設計環節。