【51CTO.com原創稿件】撿東西對我們來說是很平常不過的事情，但其并不像我們想的那么簡單。想象下，如拿一個開口的酸奶，并不能僅僅靠視覺瞄準抓起來就OK，還要用觸覺來感受。如果機器人來拿這個酸奶，它并沒有觸覺，那力度方面就會欠缺。

在“觸覺”的研究上，科學家更多的是傾向于“皮膚”。這一次，哈工大的科學家們選擇從“體毛”入手，看起來的確是一個不錯的想法，不過，具體上其與“皮膚”誰更為“敏感”，目前還無從得知。

搜索一些資料了解到，之前對于機器人抓物的研究大都集中在建立圍繞視覺反饋的智能上，數據庫圖像匹配是建立智能的方法之一。也就是讓機器人利用照相機去發現目標物，并主導自己移動、抓物。在這個過程中，機器人將它們實時獲取的信息和數據庫里存儲的3D影像作對比。一旦機器人發現了其中匹配項，那么它就可以找到可以應對當前情況的計算程序。

為了讓機器人更為接近人類，科學家們一直在試圖讓機器人能夠有“觸覺”。為此，不少團隊都進行了相關研究，也有了可觀的成果，比如美國斯坦福大學化學工程教授鮑哲南領導團隊研發的一種“數碼皮膚”，其可以模仿人類的觸覺，并將之傳送至大腦，又比如韓國首爾大學開發出的一款新型毛狀電子皮膚，能使機器人快速分辨出呼吸引起的輕微空氣波動或者微弱的心跳震動，與此類似的還有很多。

近日，哈爾濱工業大學的科學家們研制出了一種“電子體毛”，將之裝在機器人的“皮膚”上，可以讓其顯得更為“敏感”。

此“體毛”可不是我們自然皮膚上的體毛，不要腦補哦，哈哈哈......

此“體毛”是一種突出于彈性皮膚的毛發狀傳感器陣列，由壓敏（玻璃包覆）的鈷基微絲制作而成，可以替代自然皮膚上的體毛。在使用中，這些磁性微絲的一端將扎入橡膠層中，與底下的電路板相連，另一端則透過橡膠層。

在實驗室測試中，這些傳感器可以感知多種刺激，像微風或是飛蟲的降落等等。另外，若是配合機器手來抓取物品，該傳感器還能感知物體的光滑度和摩擦力。

寫在***，視覺在未來一定是機器人抓物的主要力量，但人工視覺到達一定階段，觸覺智能又是一個新的方向，有觸覺智能的融入會使得機器人更加“敏感”。在未來，想要讓機器人像我們一樣洗衣做飯，可能還需要很長的路要走，如果真的有那么一天，我們會非常感謝這些研發觸覺智能的科學家們。

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