年薪最高53萬美元，OpenAI機器人團隊，叒叒叒招人了！

最新消息，OpenAI正在招募機器人底層技術(shù)模型開發(fā)人員，年薪29.5-53萬美元（約合人民幣214-385萬）。

將這一消息廣而告之的，是重啟后的OpenAI機器人團隊創(chuàng)始成員、卡內(nèi)基梅隆大學華人博士林星宇。

但在這一個月之前，OpenAI的招聘通告就已經(jīng)掛在了領(lǐng)英上，這個時間恰好和Figure宣布和OpenAI“分手”的時間非常接近。

分手后的Figure也是動作迅猛，半個月就發(fā)布了自己的機器人控制模型Helix，之后又放出了新機器人Figure 02。

所以有人在林星宇的評論區(qū)推測，這次OpenAI很有可能就是要搞像Helix那樣的模型。

OpenAI要造機器人基礎模型

OpenAI的JD中說，團隊的工作是“擴展基礎模型的功能，以支持動態(tài)現(xiàn)實環(huán)境中的通用機器人，確保其可靠且安全地運行”。

涉及的具體任務包括但不限于動作生成、運動規(guī)劃、世界建模，以及帶有情感的實時語音對話。

被招聘人員的主要工作，就是為OpenAI研發(fā)用于機器人的基礎模型，并幫助確定未來的機器人發(fā)展計劃。

去年5月底，福布斯和The Information均爆料稱OpenAI解散的機器人團隊將要重啟，不過在爆料中OpenAI的目標還是為合作伙伴提供支持。

到了8月，OpenAI機器人團隊才真正重啟，而開頭提到的林星宇，正是該團隊的創(chuàng)始成員。

林星宇本科畢業(yè)于北大計算機學院，然后在卡耐基梅隆大學David Held副教授手下讀博，課題為“學習可變形物體操縱的結(jié)構(gòu)化世界模型”，并于2022年畢業(yè)。

讀博期間，林星宇還曾到英偉達的機器人實驗室和MIT-IBM聯(lián)合實驗室先后實習。

博士畢業(yè)后到加入OpenAI之前，林星宇在UC伯克利機器學習大牛、吳恩達第一屆博士生Pieter Abbeel手下從事博士后研究。

他的研究興趣仍然是博士時期做的結(jié)構(gòu)化世界模型，但不再局限于可變形物體，而是具有時間和空間的抽象化能力，終極目標是建造能夠在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中輔助人類的通用機器人。

再說回到OpenAI，今年年初還有一波招聘也和機器人相關(guān)，但主要工作內(nèi)容更偏向硬件。

當時在X上這一消息的是OpenAI從Meta挖過來的技術(shù)人員Caitlin Kalinowski（前Meta機器人和消費硬件團隊負責人），總裁Brockman也進行了轉(zhuǎn)發(fā)。

年初的招聘，被視為OpenAI進軍機器人硬件的標志性舉動，現(xiàn)在基礎模型方向也在招人，說明OpenAI的機器人，要開始全自研了。

全面自研，OpenAI機器人的必經(jīng)之路？

OpenAI被Figure分手事發(fā)突然，不少人都為之感到驚訝，彼時OpenAI和Figure的合作才開始不到一年。

當時Figure創(chuàng)始人Brett Adcock稱內(nèi)部端到端機器人AI有了重大突破，將在接下來的30天展示“沒人在人形機器人上見過的東西”。

并且當時Figure還打算以395億美元的估值進行融資，相比此前的估值直接漲了15倍。

不過分手后只過了半個多月，F(xiàn)igure就宣布推出了端到端通用控制模型Helix，緊接著Helix驅(qū)動的機器人Figure 02也走進了網(wǎng)友們的視野。

那個“沒人在人形機器人上見過的東西”，F(xiàn)igure敢于和OpenAI分手的底氣，正是Helix。

CEO還透露，這項工作他們花費了一年多的時間，旨在解決通用機器人問題，這意味著Figure在與OpenAI合作之前就已經(jīng)在研究自己的模型了。

Medium專欄作者Ignacio de Gregorio分析稱，2025年無疑是機器人以瘋狂的速度發(fā)展的一年，但與此同時，隨著AI骨架建立方式的普及化，機器人廠商對OpenAI等基礎模型供應商的依賴會變得越來越低。

并且以OpenAI模型的高昂價格，通過向外輸出模型的方式來在機器人上賺取收益也不是一件容易的事。

所以“被分手”的OAI，雖然手下還有1X和Physical Intelligence兩家機器人公司，但想要穩(wěn)步推進自己的機器人計劃，全面自研可能才是OpenAI最保險的一條路。

畢竟在Physical Intelligence手里，同樣擁有著自己的模型π0。

而從重啟機器人計劃被曝光以來的一系列動作來看，OpenAI似乎也意識到了全面自研的重要性。