波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人，進(jìn)廠了。

本周三，波士頓動(dòng)力發(fā)來(lái)一條喜訊。其最新披露的視頻展示了機(jī)器人在工廠環(huán)境中的任務(wù)完成能力。機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)可以全自動(dòng)干活了，它可以在儲(chǔ)物柜之間搬動(dòng)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零件：

搬運(yùn)的這個(gè)東西是汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋。視頻里可見(jiàn)新版 Atlas 機(jī)器人是在尋找零件并挑選位置放置，還附帶識(shí)別過(guò)程的展示：

搬著搬著 Atlas 看到有人拍攝，突然虎軀一震（其實(shí)是東西沒(méi)放對(duì)位置）。沒(méi)關(guān)系，我很穩(wěn)：

我們注意到，在拿到東西和放好東西后需要轉(zhuǎn)身的瞬間，Atlas 并沒(méi)有像人類(lèi)一樣轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，而是以腰部為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，該動(dòng)作最大限度地減少了移動(dòng)，從而節(jié)省了過(guò)程中寶貴的幾秒鐘。不過(guò)，這也讓人聯(lián)想到一些驚悚電影里，主人公身子不動(dòng)，頭直接轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)的畫(huà)面。

一通操作看下來(lái)，機(jī)器人在工廠完成一些簡(jiǎn)單工作看起來(lái)是游刃有余了。

在社交網(wǎng)絡(luò)上，網(wǎng)友們紛紛表示：太強(qiáng)了，看起來(lái)已經(jīng)可以商業(yè)化了。

但眾所周知，實(shí)現(xiàn)這樣的愿景還有很長(zhǎng)一段路要走。

波士頓動(dòng)力指出，目前該公司的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠通過(guò)視覺(jué)、受力和本體感受傳感器的組合來(lái)檢測(cè)環(huán)境變化（例如移動(dòng)固定裝置）和動(dòng)作故障（例如無(wú)法插入蓋子、絆倒、環(huán)境碰撞）并做出反應(yīng)。

需要注意的是：波士頓動(dòng)力這次強(qiáng)調(diào)了演示視頻中的機(jī)器人是完全自主運(yùn)行的，沒(méi)有「預(yù)設(shè)程序或遙控動(dòng)作」，它可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法理解并適應(yīng)真實(shí)世界的環(huán)境。這一聲明似乎是在 cue 誰(shuí)，但就是沒(méi)有明說(shuō)。

最近一段時(shí)間，哪家的人形機(jī)器人上過(guò)頭條？應(yīng)該是在特斯拉「We, Robot」活動(dòng)中大放異彩的擎天柱 Optimus。馬斯克還說(shuō)，人形機(jī)器人的數(shù)量將在不到 20 年內(nèi)超過(guò)人類(lèi)，「這工作要由我來(lái)干」。

特斯拉的 Optimus 機(jī)器人展示了與觀眾互動(dòng)，玩游戲、跳舞，甚至進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)話的能力，好不先進(jìn)。

然而，很多人指出，Optimus 在展示過(guò)程中實(shí)際上部分依賴(lài)于人類(lèi)的遠(yuǎn)程操控，這引發(fā)了外界對(duì)于其自主能力的質(zhì)疑。由于種種原因，特斯拉的股價(jià)當(dāng)時(shí)還瞬間跌了 10%。

與 Figure、Tesla 和 Apptronik 等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手一樣，波士頓動(dòng)力公司人形機(jī)器人的首次應(yīng)用包括在汽車(chē)工廠的工作。考慮到該公司現(xiàn)在屬于現(xiàn)代汽車(chē)公司，而現(xiàn)代汽車(chē)公司剛剛選擇與豐田汽車(chē)的研究部門(mén)達(dá)成協(xié)議，關(guān)注 Atlas 這一應(yīng)用是很有意義的。幾十年來(lái)，汽車(chē)行業(yè)在自動(dòng)化領(lǐng)域也一直遙遙領(lǐng)先。或許有一天，Atlas 真的會(huì)變身一名「汽車(chē)工人」。

波士頓動(dòng)力也玩轉(zhuǎn)型：Atlas 電動(dòng)化之后

今年 4 月，波士頓動(dòng)力曾跟全世界開(kāi)了一個(gè)玩笑，先是官宣人形機(jī)器人 Atlas 退役，狠狠來(lái)了一波回憶殺。

緊接著，就在第二天，他們又放出了一個(gè)新的人形機(jī)器人視頻。新機(jī)器人也叫 Atlas，不過(guò)由原來(lái)的液壓改為了電動(dòng)，身材更為小巧、靈活。

此時(shí)，外界才反應(yīng)過(guò)來(lái)，原來(lái)波士頓動(dòng)力并不是要放棄人形機(jī)器人，而是轉(zhuǎn)變了研發(fā)方向，讓機(jī)器人更加適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。當(dāng)時(shí)，該公司表示，這個(gè)電動(dòng)版的 Atlas 將于明年初在韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)工廠里開(kāi)始進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并會(huì)在幾年后全面投產(chǎn)。看來(lái)，試點(diǎn)的時(shí)間可能提前了一些。

和之前的液壓版 Atlas 一樣，電動(dòng)版的 Atlas 也是有一些絕活在身上的，比如隨手就來(lái)一個(gè)俯臥撐：  

做完俯臥撐后，Atlas 還能自己站起來(lái)。

倒立行走：

這些「絕活」是怎么做到的呢？前段時(shí)間，在機(jī)器人頂會(huì) RSS 的一場(chǎng)技術(shù)分享中，MIT 博士、波士頓動(dòng)力機(jī)器人工程師 Robin Deits 介紹了 Atlas 機(jī)器人過(guò)去幾年的研發(fā)歷程，以及從中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)。

具體來(lái)說(shuō)，Robin Deits 主要介紹了 Atlas 控制器的核心 ——MPC（模型預(yù)測(cè)控制）。他表示，波士頓動(dòng)力從 2019 年以來(lái)實(shí)現(xiàn)的所有機(jī)器人動(dòng)作都是依靠 MPC 來(lái)完成的，包括跑酷、體操、跳舞、后空翻等等。最近，他們還展示了 MPC 用于操縱物體的效果。2024 款純電驅(qū)動(dòng)的 Atlas 新版本也是由 MPC 驅(qū)動(dòng)的。

對(duì)于這場(chǎng)技術(shù)分享，機(jī)器之心也做了詳細(xì)報(bào)道。

其實(shí)，除了內(nèi)部研發(fā)，波士頓動(dòng)力也在加強(qiáng)與外部的基礎(chǔ)研究合作。就在兩周前，波士頓動(dòng)力和豐田研究院（TRI）官宣建立新的合作伙伴關(guān)系，以「利用 TRI 的大型行為模型和波士頓動(dòng)力的 Atlas 機(jī)器人，加速通用人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)」。

根據(jù) IEEE Spectrum 的報(bào)道，TRI 的大型行為模型（LBM）其實(shí)類(lèi)似于大型語(yǔ)言模型（LLM），只不過(guò)它的應(yīng)用場(chǎng)景是在物理世界中工作的機(jī)器人。TRI 長(zhǎng)期以來(lái)一直致力于開(kāi)發(fā)基于人工智能的學(xué)習(xí)技術(shù)，以應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的操作挑戰(zhàn)。在與波士頓動(dòng)力合作后，他們將通過(guò) Atlas 獲取更多物理世界的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)將反過(guò)來(lái)用于支持高級(jí) LBM 的訓(xùn)練。雙方合作有一定的互補(bǔ)作用。

在基礎(chǔ)研究層面，人工智能能否給 Atlas 帶來(lái)新的突破，歡迎在評(píng)論區(qū)討論。