波士頓動力的機器人看著十分炫酷，但沒有用武之地，導致叫好不叫座，他們的機器人始終處于找不到工作的狀態(tài)。

最近波士頓動力的機器人可能終于要上班了，韓國現(xiàn)代汽車公司自去年末開始從日本軟銀公司收購波士頓動力后，把他們新開發(fā)的機器人用在了工廠里了！

9月16日，現(xiàn)代汽車宣布了名為「工廠安全服務機器人」（Factory Safety Service Robot），現(xiàn)代公司也覺得名字實在太長了，就把它簡稱為Robot。

這個機器人是基于波士頓動力公司的四足機器人Spot改裝開發(fā)的，應用人工智能、自主導航、遙操作技術和集團內的Robotics Lab開發(fā)的AI 處理服務單元（AI processing service unit）計算，可以用于機器人在各種工業(yè)任務中的使用。

機器人專為工廠安全檢查而設計，很自然地，現(xiàn)代汽車開始在首爾工廠為子公司起亞推出其第一個試點項目。通過在韓國起亞工廠的試點，將使用該機器人支持深夜安全巡邏，并為工人創(chuàng)造一個更安全的環(huán)境。

該小組還將審查機器人的概念驗證，評估其有效性和適用性，然后再擴大巡邏區(qū)域，并審查其他工業(yè)現(xiàn)場的額外部署。

這個機器人配備了激光雷達和熱像儀，可以掃描空間是否存在高溫、火災隱患和開門情況。如果它檢測到異常，將通過安全站點發(fā)送警報。并且還可以實時共享圖像和數(shù)據(jù)，與 Spot 一樣，可以自主操作或遠程控制。

機器人可以通過一個安全的網頁進行遠程控制，網頁上提供了機器人在工廠周圍移動的實時信息流，使辦公室人員能夠遠程觀察工業(yè)區(qū)。機器人的人工智能技術還允許機器人通過安全網頁檢測危險并向管理人員發(fā)送警報。

這些檢測技術大多來自現(xiàn)代集團，包括用于人體檢測的AI算法、用于檢測高溫風險的熱攝像頭、用于識別車門開口的激光雷達、，導航技術，使其能夠在工業(yè)場地內的指定區(qū)域自主移動，所有這些都可以擴展到其他類型的移動機器人平臺。

并且機器人配備了各種適用于工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中自主巡邏服務的技術，包括任務管理和基于深度學習的視覺技術。這種四足機器人能夠在狹窄的空間中導航，還能識別人眼難以看到的盲區(qū)。

工廠安全服務機器人是與波士頓動力公司的第一個合作項目。機器人將有助于檢測工業(yè)現(xiàn)場的風險并確保人們的安全，并且他們還將繼續(xù)創(chuàng)建其他的智能服務以檢測工業(yè)現(xiàn)場的危險，并通過與波士頓動力公司的持續(xù)合作來幫助支持安全的工作環(huán)境。

除了現(xiàn)代公司發(fā)布機器人外，波士頓動力公司自己的Spot 也發(fā)布了一個重大更新，Spot 3.0。這次更新是一個軟件更新，無需換spot 即可體驗。

Spot 3.0 改進了自動行走的自主性，Autowalk添加了強大的新功能，使操作員能夠記錄在現(xiàn)場范圍內實施動態(tài)傳感的自主任務：

1、任務編輯：通過擴展路徑和在多個記錄會議中為現(xiàn)有任務添加新的檢查行動來繪制整個站點的地圖。

2、任務規(guī)劃：通過選擇您希望Spot執(zhí)行的檢查操作來節(jié)省時間，并且它將采用最短的路徑來收集數(shù)據(jù)。

3、動態(tài)重新規(guī)劃：不要因現(xiàn)場變更而錯過檢查。Spot將圍繞阻塞的路徑重新規(guī)劃，以確保獲得分配給它收集的數(shù)據(jù)。

4、預定任務：下班后使用簡單的日程安排工具和無平板電腦、無監(jiān)督的自主性檢查站點。

并且Spot 3.0 使數(shù)據(jù)捕獲更可靠，更容易處理，用戶可以將計算機視覺模型與Spot連接起來遠程操作。可以進行重復圖像捕獲，使用Spot CAM+云臺變焦（PTZ）相機基于場景的相機對齊，每次從相同角度拍攝相同的圖像。

還以實時回顧計算機視覺模型，使用TensorFlow中的模型或從我們的API庫中選擇一個模型來執(zhí)行檢查任務，如儀表讀數(shù)、熱分析或聲學異常檢測。在平板電腦上預覽計算機視覺模型，并創(chuàng)建在Autowalk中處理圖像的智能動作。

三易其主

去年12月11日，波士頓動力方面發(fā)布通告，確認韓國現(xiàn)代汽車集團已經獲得公司控制權

今年六月，現(xiàn)代集團布宣布已經完成從日本軟銀集團收購波士頓動力的80%股份。

具體股份分為，現(xiàn)代集團董事長鄭義宣投資2490億韓元（約合人民幣14.2億元）私人財產收購波士頓動力20%的股份，現(xiàn)代汽車及其子公司現(xiàn)代摩比斯和現(xiàn)代Glovis分持該公司30%、20%和10%的股份，合計80%，軟銀持有剩余的20%。

此次企業(yè)并購中，波士頓動力的市值被估為11億美元左右。

波士頓動力成立于1992年，是美國著名機器人技術專家卡耐基梅隆大學副教授馬克·雷波特創(chuàng)辦的一家機器人設計公司，總部位于美國馬薩諸塞州的沃爾瑟姆。該公司最早只是麻省理工學院院腿部實驗室的一個分支機構，多為美國軍方開發(fā)軍用機器人。

2013年12月，波士頓動力公司被谷歌子公司Google X以30億美元收購，并在隨后終止了波士頓動力與美國軍方的合作，隨后波士頓動力連年虧損。

2017年 6月，日本投資巨頭軟銀以不公開條款將其從Google X手中接手。隨后軟銀因為在其他戰(zhàn)場上的虧損，導致大量出售股份，包括阿里巴巴、Arm等。去年12月，又賣出了波士頓動力。

自此，波士頓動力終于又重新在韓國安家，在工廠內為自己的機器人又謀求了一份工作。

機器人的宿命在工廠

除了現(xiàn)代外，其他工廠老板在COVID-19的壓力下，也都意識到了工廠自動化的重要性，老虎環(huán)球基金最近就對Ambi和Locus Robtics的A輪分別投資2600萬美元和5000萬美元。并且老虎基金對機器人行業(yè)十分看好，前幾個月剛對Rapid Robotics 和Path 在B輪分別投資了3670 萬美元和1億美元。

Ambi專門研究拾放/分揀機器人，在人工智能機器人拾取包裹分揀和電子商務交付業(yè)務方面，Ambi機器人已經迅速躍居前列。并且憑借強大的團隊和技術，該公司已經成為了市場的領導者，并通過龐大的供應鏈和快速增長的物流市場，實現(xiàn)了強勁的客戶增長。

Ambi Robotics已經開發(fā)了兩種商業(yè)解決方案，AmbiSort和AmbiKit目前，該公司正與Pitney Bowes等全球品牌合作，在美國各地擴大其人工智能機器人隊伍。

AmbiOS是先進的人工智能操作系統(tǒng)。這是交付加速模型訓練的pipeline，因此，客戶可以迅速擴大人工智能機器人系統(tǒng)的規(guī)模，并能夠在操作的第一天就能成功地分類大量獨特的物品。

在商業(yè)生產環(huán)境中，AmbiKit每分鐘可成功分類60個物品。該套件系統(tǒng)減輕了現(xiàn)有的套件操作的手工倉庫流程，這些流程每年因人為錯誤、高員工流失率和員工受傷而給零售商造成數(shù)百萬美元的損失。

雖然無人工廠有很多，但能做到像Spot 一樣，擁有四肢、無視地形，還是比較難的，也期待波士頓動力在他的新家能帶來更多顛覆性的創(chuàng)造！