2017年，波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas會(huì)空翻那一幕，驚艷了全世界。

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而今天，挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力Atlas的全新人形機(jī)器人誕生了！

雖然還未裝上上半身，僅有兩足的機(jī)器人一個(gè)翻轉(zhuǎn)后，穩(wěn)穩(wěn)地立在那里，不輸Atlas。

值得一提的是，這是初創(chuàng)公司MagicLab開發(fā)的世界首個(gè)由「電力驅(qū)動(dòng)」的機(jī)器人。

它們表演的空翻這一動(dòng)作，涉及多個(gè)具有挑戰(zhàn)性的技術(shù)領(lǐng)域，包括動(dòng)態(tài)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)。

剛剛，MagicLab還發(fā)布了最新視頻，稱「機(jī)器人咖啡吧正式開業(yè)，機(jī)器人咖啡師為你制作拿鐵」。

機(jī)器人咖啡師一手拿著拉花杯接牛奶，一手拿著咖啡杯接滿咖啡。

然后將拉花杯牛奶搖一搖，又嫻熟地將牛奶倒入咖啡中，制作拉花，最后一杯美觀香濃兼具的拿鐵就做好了！

還記得前幾天，F(xiàn)igure 01人形機(jī)器人也會(huì)煮咖啡，再加上斯坦福做飯機(jī)器人，擎天柱疊衣服的視頻，同樣引來大波網(wǎng)友關(guān)注。

網(wǎng)友紛紛驚呼，機(jī)器人元年來了。

空翻炫技，全由電驅(qū)動(dòng)

此前，波士頓動(dòng)力的人形機(jī)器人Atlas展示許多新的技巧動(dòng)作：毫不費(fèi)力地單腳站立，扭擺身體、鬼步舞也不在話下，大有稱霸舞池的架勢(shì)。

可是，這些高難度動(dòng)作如何實(shí)現(xiàn)？

2021年，MIT和馬薩諸塞大學(xué)阿默斯特分校的研究人員曾研究了，機(jī)器人如何完成這些特技動(dòng)作。

他們?cè)O(shè)計(jì)了一種新的人形機(jī)器人，可以完成后空翻和其他雜技動(dòng)作，該機(jī)器人由感知驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃器和著陸控制器支持。

話說回來，MagicLab的人形機(jī)器人腿部驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速也是非常強(qiáng)悍的。

這個(gè)驅(qū)動(dòng)器凈重有50斤，而且轉(zhuǎn)速能達(dá)到每秒120mm。

關(guān)于更多機(jī)器人技術(shù)細(xì)節(jié)，MagicLab還未公布。

機(jī)器人元年來了

2024年，機(jī)器人強(qiáng)勢(shì)開局。

4日，斯坦福團(tuán)隊(duì)發(fā)布的Mobile ALOHA做的滿漢全席刷屏全網(wǎng)。

值得一提的是，這個(gè)機(jī)器人的成本僅為32000美元（約22萬），甚至團(tuán)隊(duì)還開源了軟件和硬件。

研究人員每個(gè)任務(wù)只用了50個(gè)演示，便讓Mobile ALOHA機(jī)器人始終如一地做一件事，比如連續(xù)9次擦拭灑在桌子上的葡萄酒，連續(xù)5次乘坐電梯。

澆花、打掃家務(wù)、逗貓等各種任務(wù)，全都不在話下。

緊接著第二天，谷歌連發(fā)3篇機(jī)器人研究，采用了AutoRT、SARA-RT和RT-Trajectory等技術(shù)，讓機(jī)器人能夠更快地做出決策，更好地理解環(huán)境，在環(huán)境中導(dǎo)航。

谷歌機(jī)器人基本上也是無所不能，分揀物體、擺好牙刷等等。

8日，初創(chuàng)公司Figure發(fā)布了自家機(jī)器人煮咖啡的視頻。

11日，有Sam Altam去年領(lǐng)投的人形機(jī)器人公司1X宣布了B輪1億美元的融資。

16日，特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱」疊T恤手法操作也是行云流水。

現(xiàn)在，MagicLab官宣自家首款電力驅(qū)動(dòng)「空翻」人形機(jī)器人，或許能夠一定程度上降低機(jī)器人成本，載入史冊(cè)。

接下來幾個(gè)月，讓我們一起見證機(jī)器人大爆發(fā)。