之前要兩天才能訓練好的數字人，現在只用半小時就能完成了！

到了推理階段，更是只要16毫秒，就能得到動作流暢、細節到位的場景視頻。

而且無需復雜的采樣和建模，只要隨便拍一段50-100幀的視頻就足夠了，換算成時間不過幾秒鐘。

這正是由蘋果聯合德國馬普所推出的，基于高斯函數的3D數字人合成工具HUGS。

它可以從一段簡單的視頻當中提取出人物骨骼，從而合成數字分身并驅動它做出任意動作。

這個數字人可以絲滑地融合到其他場景，甚至幀率還能超越原始素材，達到60FPS。

Hugging Face的“首席羊駝官”Omar Sanseviero看到后，也給HUGS送上了hug。

那么，HUGS可以實現怎樣的效果呢？

100倍速生成60FPS視頻

從下面這張動圖可以看出，新生成的數字人可以在不同于訓練素材的場景中做出不同的動作。

而新合成的畫面也比原始素材更加流暢——盡管原素材只有24FPS，但HUGS合成的視頻幀率達到了60FPS。

同時，HUGS也支持把多個人物融合進同一個場景。

細節刻畫上，HUGS也比Neuman和Vid2Avatar這兩個前SOTA更清晰細膩，也更加真實。

如果放到規范空間中，Neuman和HUGS的細節對比將變得更加明顯。

測試數據上看，HUGS在NeuMan數據集的五個場景中的PSNR和SSIM評分都達到了SOTA水平，LPIPS誤差則處于最低位。

在ZJU Mocap數據集上，針對5個不同受試者，HUGS也都超越了NerualBody、HumanNeRF等Baseline方法。

速度方面，HUGS的訓練只需半小時就能完成，而此前最快的VidAvtar也要48小時，速度提升了近百倍。

渲染速度也是如此，用Baseline方法進行渲染需要2-4分鐘，但HUGS只用16.6毫秒就能完成，比人眨眼的速度還快。（下圖為對數坐標系）

那么，HUGS是如何實現既迅速又細膩地生成3D數字人的呢？

像搭積木一樣渲染

HUGS首先將人物和場景分別轉化為3D高斯斑點。

其中，人物部分的高斯斑點由三個多層感知機（MLP）來預測，并通過SMPL（一種人體形狀模型）進行初始化。

SMPL可以用極少的參數建立實體人物到三維網格的映射，只需要10個主要參數就可以表示99%的人體形狀變化。

同時，為了刻畫頭發和衣服等細節，HUGS也允許高斯函數在一定程度上偏離SMPL。

場景的高斯斑點通過特征三平面提供的位置編碼，由多個MLP預測得到。

得到人體和場景模型的高斯斑點后，研究者對它們進行了聯合優化。

得到的高斯斑點還會被進行克隆和拆分，從而增大斑點密度，不斷接近真實的目標幾何表面，這一過程稱為Densify。

此外，研究人員還引入了線性混合動畫（LBS）技術，在運動過程中對高斯斑點進行驅動。

轉換為高斯斑點形式后，研究人員訓練了神經網絡對高斯函數的屬性進行預測，形成真實的人體形狀。

同時，神經網絡還定義了高斯函數與人體骨骼的綁定關系，從而實現人物的運動。

這樣，HUGS的渲染過程就像搭積木一樣，不需要重新調用神經網絡，從而實現了高速渲染。

消融實驗結果表明，LBS、Densify和三平面MLP都是HUGS中的重要環節，缺少任何一個都會對合成效果造成影響。

而人物與場景的聯合優化，同樣是實現剛好融合效果的關鍵因素。

One More Thing

蘋果產生研究數字人的想法已經有一段時間了。

在蘋果MR頭顯Apple Vision Pro中，就出現過高細節版本的數字分身概念——

在FaceTime通話時，頭顯可以創建一個“數字人”，并用它來代表用戶。

那么，對蘋果的這個“數字人生成器”，你怎么看呢？

論文地址：https://arxiv.org/abs/2311.17910