9月25日消息，特斯拉近日在社交媒體X上發(fā)布了一段新視頻，展示了Optimus機(jī)器人的最新進(jìn)展。這個(gè)視頻顯示，Optimus機(jī)器人現(xiàn)在能夠?qū)Σ煌伾托螤畹奈矬w進(jìn)行分類，自動(dòng)分揀積木。

特斯拉Optimus機(jī)器人能自動(dòng)分揀積木 （來源：網(wǎng)易科技報(bào)道）

自從2021年首次亮相以來，特斯拉的Optimus機(jī)器人技術(shù)取得了顯著進(jìn)步。

特斯拉稱，機(jī)器人通過端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分類物體的功能。他們還分享了一段視頻，展示了Optimus機(jī)器人自我校準(zhǔn)并將不同顏色的積木分揀到不同托盤的過程。

視頻中顯示，Optimus機(jī)器人使用關(guān)節(jié)位置編碼器和視覺技術(shù)對(duì)自身進(jìn)行校準(zhǔn)，以精確定位四肢。校準(zhǔn)完成后，機(jī)器人開始將藍(lán)色和綠色的積木分別放入相應(yīng)的托盤中。

即使在積木位置不斷變化的情況下，當(dāng)一名特斯拉員工移動(dòng)積木時(shí)，Optimus機(jī)器人仍然能夠繼續(xù)進(jìn)行分揀。這表明Optimus機(jī)器人可以實(shí)時(shí)適應(yīng)環(huán)境并調(diào)整動(dòng)作，順利完成分揀積木的任務(wù)。視頻的最后，Optimus機(jī)器人還展示了幾個(gè)瑜伽動(dòng)作。

特斯拉表示：“此外，當(dāng)Optimus將一塊積木放到其中一個(gè)托盤中時(shí)，還會(huì)把倒下的積木翻轉(zhuǎn)過來。”

除了視頻，特斯拉還發(fā)布了一個(gè)關(guān)于人工智能和機(jī)器人的頁面鏈接，鼓勵(lì)更多人參與Optimus機(jī)器人的開發(fā)，并稱“快來幫助我們開發(fā)Optimus，改進(jìn)它練瑜伽的程序。”

在相關(guān)頁面上，特斯拉簡(jiǎn)要介紹了Optimus機(jī)器人、完全自動(dòng)駕駛（FSD）芯片、Dojo芯片、Dojo超級(jí)計(jì)算機(jī)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自動(dòng)化算法、編程架構(gòu)和評(píng)測(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。

特斯拉在頁面上介紹Optimus機(jī)器人時(shí)寫道：“我們的目標(biāo)是開發(fā)一種自動(dòng)化的通用雙足類人機(jī)器人，可以執(zhí)行不安全、重復(fù)或無聊的任務(wù)。”他們還說：“要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們需要建立一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)平衡、導(dǎo)航、感知和與物理世界交互的軟件堆棧。”特斯拉正在招募深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制、機(jī)械和通用軟件工程師，共同解決這些工程挑戰(zhàn)。

今年7月，特斯拉發(fā)布了第二季度財(cái)報(bào)。公司首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在財(cái)報(bào)電話會(huì)議上解釋說，由于伺服器供應(yīng)不足，Optimus機(jī)器人的產(chǎn)量遠(yuǎn)低于預(yù)期。馬斯克表示，為解決這個(gè)問題，特斯拉不得不自行設(shè)計(jì)和制造伺服器，并最終能夠進(jìn)行批量生產(chǎn)。

今年5月，特斯拉發(fā)布了一段視頻，重點(diǎn)展示了Optimus機(jī)器人技術(shù)在2022年特斯拉人工智能日活動(dòng)以來的進(jìn)展。視頻主要展示了機(jī)器人手部動(dòng)作的改進(jìn)。（辰辰）