沒有經過任何預告，特斯拉人形機器人「Optimus」第二代來了。

12 月 13 日上午，馬斯克突然在 X 上放出了一段視頻：

馬斯克不多解釋，直接用視頻內容展示了 Optimus 的諸多新能力。

從設想到蹣跚學步，再到引發恐怖谷效應，練習時長兩年半，Optimus 這回的亮相驚艷了世人。

在馬斯克的推文下，人們紛紛表示歡迎和期待：「很急，什么時候才能買到呢？」

從視頻上來看，Optimus Gen2 相比上一代有了很大改進，包括：

• 由特斯拉設計的致動器和傳感器
• 2-Dof（自由度）的脖子
• 行走速度提高 30%
• 重量減輕 10 千克
• 腳力 / 扭矩感應
• 鉸接式腳趾部分
• 人體腳部幾何形狀
• 速度更快、11-DoF 全新雙手

從畫面來看，Optimus Gen2 擁有靈活的雙手，手指伸展靈活得像個真人，2 個自由度的脖子可以讓機器人在一定幅度內轉頭：

行走速度雖然提升了 30%，但看起來還是有點緩慢。

不過，從足和腿部的特寫來看，Optimus Gen2 腳和人類很像，走路方式也和人類相似。

此外，Optimus Gen2 比上一代更加輕盈，減重 10 千克對其他性能沒有影響。

它甚至能做一個均勻的 90 度深蹲。做這個動作需要調動全身多個關節來保持平衡。

Optimus Gen2 還配備了全新的手，這個手有 11 個自由度，動起來非常靈巧。

所有手指都有觸覺，可以處理精致的物體，比如雞蛋。屏幕右側實時顯示了手指壓力。

在視頻的最后，可以看到特斯拉機器人隨著音樂翩翩起舞。

重要的是，來自特斯拉 AI 團隊的 Milan Kovac 說：視頻中的一切都是實時的（一倍速），沒有 CGI。難道此處是在 cue 谷歌？

看起來，Optimus Gen2 相比上代能力有了長足的進步，我們距離擁有機器人管家的設想似乎不遠了？

特斯拉人形機器人「進化史」

特斯拉人形機器人最早要追溯到 2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活動上，當時馬斯克首次透露了要造人形機器人（Tesla Bot）的設想。

這款人形機器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部屏幕，能夠以約 8 公里 / 小時的速度移動。

2022 年 10 月，這一年的「特斯拉 AI 日」上，Optimus 人形機器人首次亮相。彼時，它還不能做跳舞等花樣表演。機器人工作時的功耗是 500W，重量達到 73 公斤，手運動的自由度有 27 個。

不過，在 Demo 演示中，Optimus 展示了其搬箱子、澆花、在特斯拉超級工廠工作的畫面。

今年 5 月，經過半年多的蟄伏，特斯拉 Optimus 終于具備了流暢行走和抓取物體的能力。

9 月，特斯拉 Optimus 再次進化，可以自主對物體進行分類了，亮點在于神經網絡完全端到端訓練：輸入視頻、輸出控制。閑暇之余，它還能做瑜伽消遣。

如今，隨著 Optimus 二代的到來，特斯拉人形機器人的進步速度簡直恐怖。

圖源：https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的確有點電影《機械公敵》里的樣子了，希望馬斯克能夠 Hold 住。