據外媒報道，豐田研究所（Toyota Research Institute，TRI）宣布在自動駕駛領域取得新突破——推出全新軟件，可顯著提高未來出行安全。

正如視頻中所展示的(視頻見原文)，TRI研究人員對車輛進行編程，可使車輛首次在封閉軌道上自動繞過障礙物。通過結合在車輛動力學和控制設計方面的專業知識，TRI的非線性模型???預測??控制（NMPC）方法可將車輛的操作范圍擴展到其性能的極限。此次研究旨在通過識別障礙物及黑冰等危險路況，利用受控的自動駕駛漂移來避免事故。

TRI以人為中心的駕駛研究（Human Centric Driving Research）高級經理Avinash Balachandran表示：“TRI的目標是使用增強和放大人類的先進技術，但并不是取代人類。通過該項目，我們可擴大汽車可控區域，從而使普通司機具備專業賽車手的本能反應，能夠處理最具挑戰性的緊急情況，進而使人們在路上更加安全。”

全球每年約有135萬人因車禍喪生，美國每年約有40,000人。雖然大多數碰撞發生在普通情況下，但在某些極端情況下，駕駛員可能需要進行機動，使車輛十分接近，有時甚至超出正常的操控極限。

一年前，TRI和斯坦福大學的動態設計實驗室（Dynamic Design Lab）計劃設計全新主動安全系統，以幫助避免碰撞并防止傷害和死亡。汽車性能專家GReddy和漂移傳奇人物Ken Gushi合作，通過培養與專業駕駛員相當的技能，這項技術可以增強普通駕駛員應對危險和極端情況的能力，幫助人們在道路上保持安全。

TRI研究科學家Jonathan Goh表示：“當面對潮濕或濕滑的道路時，專業司機可能會選擇讓汽車‘漂移’轉彎，但我們大多數人都不是專業司機。因此，TRI進行編程，以能夠在封閉道路上識別并自動繞開障礙物。”

通過該軟件，TRI研究人員可以更全面地了解車輛性能，每20秒計算一次全新軌跡，從而使得汽車在賽道上行駛時更好地實現平衡。未來，豐田將不斷研究新興安全技術方法，以增強車輛安全技術。

該控制方案是將來自漂移特定方法的車輛動力學和控制設計見解與NMPC的通用框架相結合，可將車輛的操作范圍擴展到輪胎飽和點之外。因此車輛可超越傳統開環穩定性的概念，即使在路面濕滑區域，也可憑借閉環駕駛控制實現可控。

近日，TRI取得進展，通過試驗測試了一種NMPC控制器，可以從動態、非平衡漂移平穩過渡到抓地力駕駛，同時還可考慮到包括道路邊界在內的多個目標。

TRI在專為自動駕駛研究定制的Toyota Supra測試了該方法。該車輛搭載計算機控制的轉向、油門、離合器排量、順序傳輸和單獨的車輪制動。車輛狀態信息以250Hz的速率從雙天線RTK-GNSS輔助INS系統獲得，且NMPC控制器在x86計算機上運行。