每家造車(chē)新勢(shì)力都在渲染自動(dòng)駕駛的美好前景，其中最負(fù)盛名的特斯拉 Autopilot，因?yàn)轳R斯克一次次的宣傳而深入人心。但他一直以來(lái)對(duì)于這些功能的描述是存在重大誤導(dǎo)的。

特斯拉 CEO 伊隆 · 馬斯克有關(guān)該公司產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)「完全的自動(dòng)駕駛」的說(shuō)法，一直讓人們對(duì)于未來(lái)充滿(mǎn)希望，但剛剛公開(kāi)的一份調(diào)查記錄顯示，特斯拉自己的工程師對(duì)這樣的主張并不贊同。

該公司的自動(dòng)駕駛軟件主管 CJ Moore 今年 3 月曾向加州車(chē)輛管理局 DMV 說(shuō)，自家 CEO 高估了特斯拉汽車(chē)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的能力。

這是馬斯克不斷發(fā)表的自動(dòng)駕駛汽車(chē)愿景，和 AI 技術(shù)實(shí)際落地進(jìn)展之間差距不斷增大的最新一次矛盾。隨著特斯拉在德州駕駛座無(wú)人的情況下撞毀，并造成兩人傷亡事故，這家公司的技術(shù)正在接受越來(lái)越嚴(yán)格的審查。

通過(guò)軟件升級(jí)，從 L2 躍升到 L5？

「伊隆 · 馬斯克說(shuō)的和工程上的實(shí)際情況根本不符，特斯拉目前處于 Level 2 級(jí)自動(dòng)駕駛水平?！固厮估?Autopilot 軟件總監(jiān)這樣對(duì)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）表示。在這位內(nèi)部員工看來(lái)，馬斯克顯然高估了自家公司的駕駛輔助系統(tǒng)。

法律透明小組 PlainSite 通過(guò)公開(kāi)記錄申請(qǐng)獲得了這些言論內(nèi)容。L2 意味著，半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍需駕駛員的監(jiān)督，這與今年 1 月馬斯克在財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上對(duì)投資者們承諾的截然不同。當(dāng)時(shí)馬斯克的原話(huà)是：「我對(duì)在今年完成全自動(dòng)駕駛充滿(mǎn)信心，并且其可靠性將超越人類(lèi)駕駛員?！?/p>

所謂可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，是指選裝了 FSD 套件，包含 72TOPS 算力芯片的特斯拉電動(dòng)車(chē)。目前這樣的選裝需要 64000 元人民幣。在購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛后，人們需要等待后續(xù)的軟件升級(jí)才能獲得「自動(dòng)駕駛」能力。

CJ Moore 告知 DMV，特斯拉不太可能實(shí)現(xiàn) L5 水平的自動(dòng)駕駛，即到 2021 年底，特斯拉汽車(chē)可以在任何條件下，無(wú)需任何人工監(jiān)督就能自行完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的駕駛。

駕駛員對(duì)自動(dòng)駕駛儀的干預(yù)需要達(dá)到每 1-2 百萬(wàn)英里一次的頻率，才能進(jìn)入更高的自動(dòng)駕駛級(jí)別。特斯拉方面表示，馬斯克在談及 L5 自動(dòng)駕駛功能時(shí)臆測(cè)了該公司的技術(shù)提升速度，特斯拉無(wú)法在年末實(shí)現(xiàn) L5 的目標(biāo)。

當(dāng)然，這也不是第一次特斯拉內(nèi)部個(gè)人和 DMV 的交流內(nèi)容與馬斯克公開(kāi)言論產(chǎn)生分歧。今年 3 月，PlainSite 發(fā)布了特斯拉法律顧問(wèn) Eric Williams 與 DMV 自動(dòng)駕駛汽車(chē)部門(mén)負(fù)責(zé)人 Miguel Acosta 之間的來(lái)往消息。Eric Williams 在報(bào)告中指出：「Autopilot 和 FSD 都不是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前無(wú)論是單獨(dú)還是總體來(lái)看，都沒(méi)有自動(dòng)駕駛功能，也不能使我們的車(chē)輛具有自動(dòng)駕駛功能?！?/p>

換句話(huà)說(shuō)，特斯拉的 FSD 測(cè)試只是名義上的自動(dòng)駕駛。

一直以來(lái)，特斯拉和馬斯克曾因夸大 Autopilot 的功能而受到批評(píng)。在 Autopilot 的輔助下，特斯拉汽車(chē)可以完成一些基本的操作，比如在車(chē)道上居中行駛、轉(zhuǎn)彎、根據(jù)前方車(chē)輛調(diào)整車(chē)速等等。Autopilot 和 FSD 的取名也營(yíng)造了一種氛圍，讓特斯拉客戶(hù)誤認(rèn)為他們的車(chē)輛可以自動(dòng)駕駛。

但使用 Autopilot 的特斯拉汽車(chē)接連發(fā)生了多起事故，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局和美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)也都介入了調(diào)查。上個(gè)星期在德州，一輛特斯拉 Model S 撞到路邊的大樹(shù)引起爆燃，導(dǎo)致車(chē)內(nèi)兩名男子死亡。

事故發(fā)生后，馬斯克在推特上表示，采集的數(shù)據(jù)表明 Autopilot 并未啟動(dòng)，另外車(chē)主也沒(méi)有購(gòu)買(mǎi)「全自動(dòng)駕駛」選配功能。據(jù)調(diào)查結(jié)果，警方當(dāng)時(shí)表示事發(fā)車(chē)輛駕駛座上沒(méi)有人。特斯拉車(chē)輛工程技術(shù)副總裁 Lars Moravy 卻表示，這輛車(chē)駕駛座上可能有人。

可能存在瑕疵

人們對(duì)于特斯拉及其自動(dòng)駕駛技術(shù)的擔(dān)憂(yōu)，最近正在引發(fā)熱議。

2020 年 10 月，特斯拉在搶先體驗(yàn)計(jì)劃中向車(chē)主推出了名為「完全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving，F(xiàn)SD)」的 Beta 版產(chǎn)品。這一更新能夠讓駕駛員在城市街道和當(dāng)?shù)氐缆飞鲜褂?Autopilot 的部分自動(dòng)駕駛員輔助系統(tǒng)。據(jù)特斯拉官網(wǎng)介紹，F(xiàn)SD 全稱(chēng)為 Full Self-Driving，顧名思義能夠使特斯拉電動(dòng)車(chē)實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。

早期開(kāi)放的小范圍測(cè)試，旨在幫助該功能消除軟件錯(cuò)誤，同時(shí)所有測(cè)試都在公開(kāi)的道路上進(jìn)行。DMV 的備忘錄中顯示，截至 2021 年 3 月 9 日，參與試點(diǎn)計(jì)劃的共有 824 輛汽車(chē)，其中包括 753 名員工和 71 名非員工。

馬斯克表示，特斯拉是在「非常謹(jǐn)慎」地處理軟件更新。他們?nèi)匀幌Ｍ{駛員將手放在方向盤(pán)上，并應(yīng)該準(zhǔn)備隨時(shí)控制自己的特斯拉。但同時(shí)，馬斯克也對(duì)特斯拉實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的能力提出了大膽的預(yù)測(cè)，這與那位工程師對(duì)監(jiān)管機(jī)構(gòu)所說(shuō)的相抵觸。

在標(biāo)準(zhǔn)版輔助駕駛功能之上，F(xiàn)SD 不僅支持自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚等功能，還可以在城市街道中實(shí)現(xiàn)近乎完全的自動(dòng)駕駛。但從 Beta 測(cè)試用戶(hù)放出的視頻里可以看出，特斯拉 Autopilot 的「全自動(dòng)駕駛」測(cè)試版技術(shù)上還存在一些不足之處，看起來(lái)也有潛在的危險(xiǎn)。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)之外，有關(guān)特斯拉「剎車(chē)系統(tǒng)失靈」的懷疑目前仍未得出定論。5 月 7 日，廣東韶關(guān)一輛特斯拉 Model 3 追尾一輛貨車(chē)的事故再次引發(fā)了人們的注意。

根據(jù)韶關(guān)市公安局微博通報(bào)，5 月 7 日 12 時(shí)許，一輛小型貨車(chē)由西往東方向行駛至湞江區(qū)五里亭鳳凰路時(shí)，被一輛小型轎車(chē)追尾碰撞，造成小型轎車(chē)駕駛?cè)水?dāng)場(chǎng)死亡。接報(bào)后，韶關(guān)市公安局湞江分局交警大隊(duì)民警迅速到場(chǎng)處置。

目前，事故現(xiàn)場(chǎng)已處置完畢。事故原因調(diào)查及善后工作進(jìn)行中。特斯拉方面則表示仍在了解具體情況。

從道路監(jiān)控視頻中人們可以看到，這輛特斯在撞擊前沒(méi)有出現(xiàn)明顯的剎車(chē)動(dòng)作。這件事故是因?yàn)樗緳C(jī)誤操作還是「剎車(chē)失靈」，有待進(jìn)官方一步調(diào)查。

不過(guò)目前看來(lái)，特斯拉并沒(méi)有因?yàn)?DMV 的調(diào)查，以及交通事故而受到影響，在本周五的交易中，特斯拉的股價(jià)繼續(xù)上漲 1.29%。

被公開(kāi)的內(nèi)容：

https://www.plainsite.org/documents/28jcs0/california-dmv-tesla-robotaxi--fsd-notes/