撰稿 | 伊風

出品 | 51CTO技術棧（微信號：blog51cto）

就在昨天，一家名不見經傳的初創公司在OpenAI的官宣之下迅速走紅。推出Sora之后，OpenAI的動作讓業界變得越發敏感。

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萬萬沒想到，這家“名不見經傳”的初創公司竟然是Figure。Figure成立于 25個月前，目前僅有 80 名員工， 然而讓大家大為吃驚的是“金主爸爸”們卻占據著 AI 界的半壁江山。

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作為一家人工智能機器人公司，Figure 致力于開發自主通用仿人機器人。2022年公司成立之時，Figure 提出了一個雄心勃勃的目標，即在一年內制造出可以行走的雙足機器人。

對于人形機器人來說，流暢行走和實現簡單的家務勞動一直是未能攻克的難點，人們也樂于在網絡上觀看和分享機器人的“翻車”視頻，看他們笨拙地將煎蛋掉在桌子上。此前，Figure 01沖咖啡的視頻在網絡上瘋傳， 機器人有條不紊地打開咖啡機按下按鈕，并在蒸煮咖啡的時候攤手等待。

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不過，Figure 目前主要瞄準的場景是在工業場景中。Figure 的愿景是在全球范圍內提供仿生工人，以解決勞動力短缺問題、替代掉不受歡迎或者不安全的工作。

與OpenAI和微軟的合作將加快 Figure 的商業化步伐。Figure創始人兼首席執行官Brett Adcock表示，與巨頭們的合作讓 Figure 更好地進行準備，“將人工智能帶入世界，為人類帶來變革性影響。”

1.狂吸6.75 億，Figure飆至26億身家 

Figure 在 B 輪融資中籌集到了驚人的6.75 億美元，融資后估值達 26 億美元。這足以體現硅谷大佬們對于人形機器人賽道的重視，以及對 Figure 價值的肯定。

Figure 投資陣容可謂是“豪華”。除了微軟、OpenAI、英偉達、亞馬遜等頂尖科技公司在技術和資金上提供支持外，百匯創投 、Align Ventures 等投資公司也參與其中。

創始人布雷特-阿德科克（Brett Adcock）是一位連續創業者，他曾自掏腰包，投入了 1 億美元啟動 Figure 。在 Figure B 輪融資之后，有人感嘆道：“原以為 ‘Figure’ 指的是機器人的人形設計，又或者是對一家正在摸索中的初創公司的致敬……現在看來，這也可能是指它迄今為止籌集到的天文數字般的資金。” 

2.誕生于美國硅谷的頂級AI團隊

Figure 是一家成立僅兩年的公司，創辦于2022年1月，誕生在美國硅谷。團隊由來自波士頓動力公司、特斯拉、谷歌 DeepMind 和 Archer Aviation 的頂級 AI 機器人專家組成。2023年4月19日，Figure已獲得7000萬美元A輪融資。聯合創始人兼首席執行官Brett Adcock具有豐富的創業經驗，曾是城市交通航空科技公司Archer和在線招聘平臺Vettery的聯合創始人。

創始人Adcock于2013年創辦了求職招聘類的應用Vettery，2018年被Adecco集團收購。2022年，Adcock懷著“人形機器人可以緩解勞動力短缺問題”的信念創辦了Figure。

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Adcock如此介紹自己：我創建科技公司已有 20 年，曾是 Archer（27 億美元首次公開募股）和 Vettery（1 億美元退出）的創始人。我的唯一關注點是數字。我的抱負是用 30 年的眼光來打造這家公司，把時間和資源花在對人類產生最大的實用影響上。

CTO Jerry Pratt此前就已經在具身智能領域有著創業經驗。在加入 IHMC 之前，Jerry 于2000年創建了一家機器人公司 Yobotics,之后加入了HMC，titile是高級研究科學家。

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在過去幾個月中，他們在 AI、機器人開發、機器人測試和商業化等關鍵領域取得了顯著進展（Figure 最近宣布與寶馬制造公司達成首個商業協議，將人形機器人引入汽車生產）。這筆新資金將戰略性地用于擴大人工智能培訓、機器人制造、擴大工程人員數量和推進商業部署工作。

3.抱上OpenAI大腿，Figure 如何進化？

除了投資方面的合作，Figure 和 OpenAI 在技術上的合作更值得我們關注，這意味著 GPT 系列的研究成果將與 Figure 在機器人硬件和軟件方面的經驗相結合。

根據 Figure的說法，雙方合作的目標是 "為仿人機器人開發下一代人工智能模型"。大型語言模型的近期應用將是在機器人與人類同事之間創建更自然交流方式的能力。"該公司指出：此次合作旨在通過增強仿人機器人處理和推理語言的能力，幫助加快Figure的商業化進程。

OpenAI 副總裁 Peter Welinder 表示，“我們一直計劃回到機器人領域，我們看到了與 Figure 合作的一條道路，共同探索人形機器人在高性能多模態模型驅動下能夠實現目標的方式。我們對 Figure 迄今為止的進展感到震驚，我們期待共同努力，為機器人如何在日常生活中提供幫助開辟新的可能性”。

由此可見，OpenAI 與 Figure “一拍即合”。這一重大合作標志著人形機器人領域迎來了新的突破，為 AGI 機器人的發展打開了新的可能性。自然語言允許人們向機器人方便地下達指令，同時讓人類直觀地理解機器人正在做什么。

不過， Figure 并非是 OpenAI 在人形機器人賽道的“唯一”。OpenAI 同時投資了Figure 的有力競爭對手 1X 。這似乎體現了 OpenAI 進入具身智能領域的決心， GPT 猶如聊齋中的精怪，正在為自己的靈魂選擇一個最佳的“軀體”。

4.人形機器人風口已來

眾多公司競相將人形機器人變成現實。

亞馬遜支持的 Agility Robotics 計劃建設一家工廠，每年可生產多達 1 萬臺人形雙足機器人 Digit，Digit 目前的運營成本約為每小時 10 至 12 美元。

特斯拉的Optimus機器人更是大名鼎鼎。從商用落地來看，Tesla Optimus 已經進入了研發的關鍵期，盡管在技術上依舊保持領先，但 Optimus 在線下實際場景明顯落后于 Agility 的 Digit 與 Figure AI 公司的Figure 01。此前馬斯克曾公開表示，會在 2024 年會實現部分量產，并應用于 Tesla 工廠，2025 年進入大規模商用落地。

波士頓動力已經開發了好幾種模型，1X Technologies 最近在 OpenAI 的支持下籌集了1億美元的資金。

可想而知，人形機器人一旦大規模應用，將對國際產業分工產生深刻影響。國際投資銀行高盛預測，到 2035 年，人形機器人市場規模有望達到 1540 億美元，為緩解老年護理勞動力短缺問題、減輕家庭和社會負擔提供新的解決思路。

去年 11 月，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，提出到 2025 年，人形機器人創新體系初步建立，整機產品達到國際先進水平，并實現批量生產；到 2027 年，技術創新能力顯著提升，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。

不過整體而言，這個市場目前仍處于起步階段，并未形成產業化，各大參與者以研發為主，賽道的參與者主要將其定位為基礎研究平臺。部分參與者從特定功能需求出發進行開發，以尋求一定程度的落地。從當前的投資動向來看，人形機器人之爭已經從產品硬件轉向智能化程度之爭，

話說回來，Figure 這家初創公司在很大程度上是時代的產物：仿人機器人正風靡一時。然而，通用人工智能的最終目標是仿人外形的一大驅動因素。首先，為單一功能而制造的機器人很難適應環境，其次，消費者在花相當于一輛新車的錢購買機器人之前，幾乎肯定會要求得到與通用化無異的產品。

最后附上Figure整體發展TimeLine：

圖源：MetaGPT開源社區社群

參考鏈接：

1.https://techcrunch.com/2024/02/29/figure-rides-the-humanoid-robot-hype-wave-to-2-6b-valuation-and-openai-collab/

2.https://techcrunch.com/2024/01/18/bmw-will-deploy-figures-humanoid-robot-at-south-carolina-plant/

3.https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-raises-675m-at-2-6b-valuation-and-signs-collaboration-agreement-with-openai-302074897.html