人形機器人明星公司Figure迎來了高光時刻！

就在剛剛，OpenAI與Figure官宣合作，專為人形機器人打造下一代AI多模態模型。

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這項合作最大的目的是，增強機器人處理語言和推理的能力。

上個月，機器人Figure 01僅使用神經網絡煮咖啡的視頻走紅全網。

這個系統完全通過學習來實現，而且采用的是端到端的視覺運動策略，以200hz的頻率將圖像輸入映射到低級動作上。

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此前視頻中，訓練10小時的Figure 01能夠從正確放置膠囊，到啟動機器，流程非常嫻熟。

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放置膠囊對于人類來說非常簡單的動作，Figure 01則需要不斷學習，自我糾正。

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未來，如果得到OpenAI研發LLM的加持，相信Figure 01的能力能夠實現大幅躍升。

就連Figure創始人Brett Adcock認為，「Figure的人形機器人是AGI的最終部署載體」！

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除了與OpenAI的高調合作，Figure還宣布了6.75億美元的巨額B輪融資。

投資陣容非常豪華，包括OpenAI、微軟、英偉達、貝佐斯等都參與此次融資。

目前，成立不到2年的獨角獸Figure，估值達到26億美元。

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「具身」是AGI必經之路

OpenAI聯創Greg今早發文表示，我們正將OpenAI的多模態模型擴展到機器人上。

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谷歌DeepMind機器人工程師，谷歌RT1、Auto-RT論文一作文，也是RT2的參與者總結道：

OpenAI對Figure的投資是一個決定性的時刻，這是一個長期爭論的爭論話題：具身對于AGI來說是必要的嗎？

我在2年前在博客中寫過一篇文章「具身是AGI必不可少的要素」。機器人專家們一直以來已經很清楚的事情，現在正逐漸被大眾接受，并吸引了資金和人才。

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她繼續稱，多模態模型最令人興奮的用例是機器人/具身人工智能。基于現實的閉環多模態推理，需要某種形式的真實世界智能體。

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生物智能是現實世界智能體的衍生品，我們已經從生物智能體（互聯網）那里收集了足夠多的離線數據，來訓練人工智能，但AI的下一個范式轉變將是「用AI智能體改進AI」。

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顯然，谷歌研究員的觀點與OpenAI最終的目標是一致的。

去年，OpenAI首席科學家Ilya領銜的超級對齊團隊，發布的首篇論文中，傳遞了一個思想：

用一個更小（能力較弱）的模型來監督一個更大（能力更強）的模型。

簡言之用AI監督AI，AI改進AI。因為在OpenAI看來，超級智能（比人類聰明得多的人工智能），很可能在未來十年內出現。

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網友：RoboGPT時代來了

前幾天，Figure 01搬箱子最新視頻，展示了機器人能夠自主完成現實世界中任務的能力。

它能夠自主導航，基于力反饋的機械手操作，把箱子放到傳送機上。

此外，它采用學習過的視覺模型，來檢測儲物箱和確定優先級排序，而且姿態變化、抓取放置動作具有魯棒性。

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還有人整理了機器人實現雙足行走的時間表。人們通常認為雙足行走是最難的，不過十年前是這樣，但現在不是了 。

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可以看出，Figure 01僅用一年的時間，實現行走打破記錄。

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網友稱，要是有了GPT的加持，我們就會看到真正智能的人形機器人。

斯坦福博士生表示，我們剛剛進入RoboGPT時代。

有網友拿出了經典曲線，配文「感受下具身AGI」。

「OpenAI已經建造了大腦，而大腦需要一個自主的身體來體驗世界，并通過直接互動形成新的模型」。

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還有人猜測，GPT-5/6/7的最終版本將是一個人形機器人。

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成立近2年，估值26億美元

Figure出圈背后，離不開80名位團隊成員一直以來不懈努力。

創始人Brett Adcock表示，Figure有世界上最好的人工智能/機器人團隊。

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一起看看Figure 01幕后團隊所做的工作。

以下視頻來源于鈦勢觀察Robot

成立不到兩年，Figure就成為估值26億的獨角獸，是連續創業者Brett Adcock成立的第3家公司。

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1986年出生的Brett Adcoc，目前僅有38歲，從2012開始至今，創立了3個科技公司：

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26歲的他在2012年就試圖使用AI來革新招聘行業。

當時，他成立了Vettery——一個在線獵頭平臺，不到一年的時間團隊迅速發展到數百名員工，客戶網絡擴大到30000家招聘公司。

Vettery人工智能系統每月匹配20000次面試，幫助數千人找到他們夢想的工作。

在成立1年多后，他就以1億美元的價格將公司賣給了Adecco。

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而他在2018年成立的第二家公司Archer，主營業務是制造可以垂直起降的電動飛機，解決在繁忙城市中無法使用飛機的問題。

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不到5年的時間，Archer就以27億美元的估值成功登錄紐交所，成為了飛機行業中的特斯拉。

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而在2022年，他成立的第三家公司Figure，希望能夠用人形機器人徹底改變人類的工作方式。讓人類無需再出現在那些危險而不適合人類的工作場所之中。

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在Brett Adcock的眼里，Figure有可能成為世界上影響力最大的公司。

他白手起家，10年間成立的3家公司，分別達成了「億元賣身」，「紐交所上市」，「2年成長為獨角獸」3大成就，實在是令人咋舌。

而且縱觀他成立的3家公司的過程和所涉及的行業，和世界首富馬斯克頗有相似之處。

而現在他的Figure AI更是直接與特斯拉的展開了競爭。

如今科技巨頭紛紛「用錢投票」，一方面確實是因為人形機器人的賽道想象力實在太大，而另一方面，也是看中了Brett Adcock成功的履歷和用科技改變世界的決心。

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在他的個人網站上，給自己的介紹是：專注成立公司20年

網站地址：https://www.brettadcock.com/

如此成功的創業履歷，和他童年時的成長環境有非常大的關系。

根據他自己的介紹，他出生在美國中部的一個大農村，本來他可以悠閑地繼承家里的農場，成為一名普通的農場主。

但他卻從小對所有事物都有強烈的好奇性，對于新技術尤其感興趣。

而在農場中年復一年的耕種和收獲的經歷讓他明白了一個道理：

只要付出努力，從無到有為這個世界創造出有價值的東西是完全有可能的。

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他從高中開始，就利用業余時間在科技公司打零工，業余時間還開展一些自己感興趣的項目。

16歲就已經入職了一家名為Streets of Wall的互聯網公司。

而和其他科技大佬光鮮的名校背景不同的是，他沒有技術方面的教育背景，他唯一的學歷只有一個佛羅里達大學的商學院本科學位。

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他涉足的所有技術行業相關的知識，都是他自學的。

而且他非常樂于將自己的成功經歷分享出來，每天高強度地在X上分享自己的想法和工作。

還在自己的個人網站上撰寫了2篇如何在科技領域創業的文章，結合自己成功的經歷，為想和自己一樣白手起家的科技創業者提供建議。

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他親自撰寫的融資教程：https://www.brettadcock.com/articles/how-to-raise-money

發展飛速的Figure AI

Adcock在創立Figure AI之前，曾參觀了加州理工學院Aaron Ames的AMBER雙足機器人實驗室。

Ames是雙足行走力學的早期研究人員之一，也是Marc Raibert的學生（Marc Raibert于1992年創立了波士頓動力公司，主要負責ATLAS人形機器人的開發）。

Adcock希望Ames為人形機器人的商業化提出建議。

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Figure還聘請了來自人類和機器認知研究所（IHMC）的Jerry Pratt等行業資深人士。

Pratt將20多年的人形機器人開發經驗帶到了Figure，并擔任首席技術官，他還與Raibert的麻省理工學院的Leg Lab有聯系。

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我們來回顧一下Figure AI迄今為止的發展歷程：

2022年5月：Brett Adcock創立了Figure AI。

2023年1月：Figure退出隱身模式，開啟融資發展之路。

2023年4月：Figure在A輪融資中籌集了7000萬美元。

2023年7月：籌集了900萬美元的風險投資。

2023年10月：發布了Figure 01原型的第一個視頻和圖像。

2024年1月：寶馬宣布將在汽車工廠測試Figure 01。

2024年2月：根據Crunchbase的數據，Figure在B輪融資中籌集了6.75億美元，迄今為止已籌集7.54億美元。

人形機器人時代大爆發

Figure在創立之初就提出了一個雄心勃勃的目標：在一年內創建雙足行走的機器人。

很大程度上，Figure也是時代的產物，在大模型的加持下，人形機器人正在風靡整個科技和投資界。

我們不斷看到有科技公司展示自家的作品：特斯拉、Apptronik和1X等，這是人性機器人制造商之間的軍備競賽。

有網友用圖總結了國外最先進的機器人產品。

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NASA與Apptronik合作開發用于太空探索的人形機器人（Apollo）：

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Sanctuary AI的機器人Phoenix在加拿大蘭利的一家服裝店挑選、包裝、標記、貼標簽和折疊衣服，被《時代》雜志評為2023年最佳發明。

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1X，制造了一個名為EVE的機器人，它也在打工：

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亞馬遜最近也開始使用Agility公司的Digit機器人進行小規模試點，用來補充倉庫等地方的人力。

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當然目前大多數公司的努力方向在工業制造領域，機器人的重點是工作場所而不是家庭，

不過，這顯然只是第一步，科幻作品中的場景將離我們越來越近。

通用人工智能（AGI）離我們還有多遠？Altman說我們已經接近了，老黃表示也許5年內就能實現AGI。

事實上，AGI是人形外形的一大驅動力，擺脫當前為單一功能而設計的形態——當人工智能「附身」這些人形機器人，它們就會像我們一樣思考，以及做任何我們能做的事情。

Figure最近在總部的辦公室中央建立了一個演示區，設置類似于倉庫或工廠。

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今年1月，寶馬開始在其位于南卡羅來納州斯帕坦堡的汽車工廠測試Figure機器人。Figure也成為了繼Agility Robotics之后，第二家登陸知名客戶的人形機器人公司。

機器人在倉庫的工作是推廣和發展的第一步，因為從長遠來看，公司會愿意花錢購買這樣的機器人來節省成本，而這樣的機器人所做的工作也相對簡單。

而對于家用機器人，消費者大概會愿意支付相當于一輛新車的價格，但無疑對機器人有相當高的要求。

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Figure商業布局雄心：勞動力市場、家庭、太空探索

彭博社表示，對Figure的巨額投資是「尋找人工智能新應用的爭奪的一部分」，「機器人已成為人工智能行業的關鍵新前沿，使其能夠將尖端技術應用于現實世界的任務」。

Adcock稱，「我認為在接下來的24個月里，你將開始在現實世界中看到人形機器人」。

參考資料：

https://twitter.com/OpenAI/status/1763279054244049006?t=YblZ-KCx7Gq7MIXVceSsig&s=19