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英偉達秋季 GTC 大會正式開幕！英偉達 CEO 黃仁勛詳細介紹了英偉達將 AI 技術推向各行各業實踐案例，并重點展示了基于英偉達 Orin 芯片打造的 L2 級自動駕駛系統的能力。

該公司基于一臺奔馳 S 級轎車改裝了一臺測試車（名為 Hyperion 8），車內的自動駕駛控制器搭載了 4 顆 Orin 芯片（總算力 1016TOPS），具備全場景的 L2 級自動駕駛能力。

黃仁勛在現場播放了一段演示視頻，Hyperion 8 開啟 L2 自動駕駛，繞著英偉達總部跑了一圈，涉及高速、城市和停車場多種場景。

▲ 測試車為全新一代奔馳 S 級

在 L2 的狀態下，車輛能夠完美進行上下匝道、并線等 L2 級自動駕駛的常規操作，并且還能在人行橫道前禮讓行人，通過交叉路口、環島甚至是立交橋！

更重要的是，演示視頻中駕駛員還實現了全程松手（L2 Hands free），駕駛員只需要盯著路況即可。

英偉達的這次演示向外界傳遞了一個明確的信號 —— 有了 Orin 芯片的算力支持，L2 級自動駕駛系統可以擴展至城市、高速、環路等各種場景。

這也就是說即使 L4 短期內無法實現，但 L2 也依然能實現“松手開車上班”的效果。

眼下，量產車的 L2 自動駕駛系統正處于從“簡單的高速場景”向“復雜的城市場景”轉變的關鍵時期，特斯拉的 FSD、小鵬城市 NGP、華為 ADS 等系統都已經展示了城市內端到端 L2 自動駕駛的強大實用性和不錯的潛力。

國內今年發布的智己 L7、蔚來 ET7 兩款車型就搭載了和 Hyperion 8 同樣的計算硬件配置，這也就是說明年兩款新車交付后，中國消費者也將真正迎來城市 L2 自動駕駛系統。

01. 配備四顆 Orin 芯片 城市道路解放雙手

黃仁勛在演講中說道：“汽車終將實現自動駕駛，無論是完全自動駕駛還是半自動駕駛。到 2024 年，絕大多數新款電動汽車將具備強大的自動駕駛能力。”在自動駕駛快速發展的今天，英偉達正在開發用于構建自動駕駛汽車的端到端流程，以及全棧的自動駕駛系統，配合全球云地圖，實現自動駕駛。

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▲ 英偉達 CEO 黃仁勛

在今天的演講中，黃仁勛首次亮相了其城市 L2 級自動駕駛的 Demo 車型，并且還在英偉達的總部周圍進行了測試。

英偉達的新款 Demo 車型命名為 Hyperion 8，基于新款奔馳 S 級改造而來。

▲ 英偉達 Hyperion 8 硬件配置

自動駕駛計算設備采用英偉達 Orin 芯片，在一個域控制器中直接用了四顆，也就是其 AI 算力能夠達到 1016TOPS。這個計算設備的配置和此前推出的蔚來 ET7、智己 L7 的頂配車型完全相同。

傳感器配置上，這款車采用 12 個攝像頭、9 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達和 1 個前向激光雷達。

這款車并非面向消費者出售，而是方便自動駕駛研發團隊驗證自己的自動駕駛算法。根據不同開發團隊的性能需求，其計算設備還能外接英偉達 Ampere（安培）架構的 GPU，實現更高的 AI 性能。

在此次發布會上，Hyperion 8 的奔馳車也是首次亮相駛上街頭，在城市道路和高速路上大秀了一把自動駕駛。

從英偉達總部駛出，Hyperion 8 先是經過了一段寬闊的城市道路，然后進入規則的高速路。在高速路上，Hyperion 8 能夠自動打燈變道，并且根據導航路線出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能順利通行，不需要人工干預。

▲ 車輛通過大曲率彎道

進入城市道路，Hyperion 8 能夠識別紅綠燈，行駛到十字路口時，能夠根據導航路線判斷左轉或者右轉，整個過程非常流暢。

▲ 英偉達 Hyperion 8 硬件配置

此外，Hyperion 8 還能自行通過環島，在人員密集的城市道路上也能夠提前預判，禮讓行人。

最重要的是，車內駕駛員全程不需要干預方向盤。這正是各大車企近些年著手研發的全場景 L2 級自動駕駛技術。

在 Hyperion 8 車內，4 顆英偉達 Orin 芯片的分工也有所不同。其中兩顆 Orin 芯片負責實現城市和高速路的自動駕駛功能，英偉達稱之為 DRIVE Chauffeur，還有一顆用作車內智能化的聯動，這顆芯片能夠實現自動代客泊車、將攝像頭感知渲染成圖像顯示在車機上，并且還能夠用語音同駕駛員互動。英偉達并沒有公布另外一顆 Orin 芯片的具體作用，根據推測，應該是用作整個系統的冗余。

02. 2D 攝像頭感知變 4D 具備完整開發流程

黃仁勛說道，要進行自動駕駛開發，需要有三個支柱。首先是訓練 AI 模型，第二是仿真測試，第三部才是實車測試。而英偉達具備這三個完整的支柱，幫助自動駕駛研發團隊實現快速研發。

在研發過程中，視覺感知是核心步驟，目標就是將傳感器的 2D 數據轉換為 4D 世界模型。借助高精地圖，英偉達能夠實現避障、定位、環境感知、路徑規劃，最終到達目的地。

▲ 道路信息轉變為 4D 可視化信息

目前，英偉達已經在全球各地收集到了 PB 量級的道路數據，并擁有大約 3000 名標記員，每天創建并訓練數據。

而在攝像頭、毫米波雷達、激光雷達全部上車之后，傳感器融合又是一個難題。

基于此，英偉達利用 DRIVE Sim Replicator 工具，這個工具是自動駕駛汽車的數據生成器，通過模擬鏡頭模型并考慮運動模糊、滾動快門、LED 閃爍燈諸多干擾因素。

同時，英偉達也已經和傳感器制造商達成合作，能夠讓傳感器實現準確建模。

此外，英偉達還建立了一個激光雷達材質庫，并正在建立毫米波雷達的材質庫，能夠根據不同物體的反射，在雷達的感知圖中就能標記物體。

幾個月前，英偉達收購了 DeepMap，并基于 DeepMap 的地圖數據不斷擴展英偉達的高精地圖規模。英偉達采用眾包的方式實現地圖構建，或者僅使用一輛車在特定區域內逐步構建完善的地圖數據。

英偉達已經建立了一只專門從事地圖構建的車隊，并專門為全球熱門城市繪制高精地圖。

實際上，英偉達此次展示的 Hyperion 8 中，無論是傳感器、4D 感知、基于深度學習的多傳感器融合技術、特征追蹤以及新的路徑規劃引擎，都是基于最新的開發工具打造的。

03. 結語：英偉達持續發力自動駕駛

在本次 GTC 大會上，英偉達宣布將加深與百度合作，后者的第三代自動駕駛平臺將使用英偉達 DRIVE Orin 芯片。

英偉達的意圖很明確，不僅要繼續擴大其在自動駕駛行業的市場份額，還要加深與自動駕駛公司、整車廠的合作，獲得真實且復雜的道路場景下的測試數據。

近幾年來，英偉達的自動駕駛芯片的性能不斷提升，已經逐漸成為行業內的明星產品，受到越來越多造車新數量的青睞。