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未來的元宇宙會(huì)有觸覺交互？

這不，扎克伯格剛剛宣布Facebook更名為Meta沒兩天，又“趁熱打鐵”地宣傳起一款機(jī)器人皮膚。

這款皮膚有啥用呢？

小扎說，可以用于元宇宙中的虛擬對(duì)象，使我們與之交互時(shí)獲得觸覺感受。

也就是說不僅能看，還能摸？

我們先來看看這款皮膚效果究竟怎么樣。

成本約為6美元，可測量輕至0.1N的力

它由Facebook AI團(tuán)隊(duì)與CMU合作研發(fā)，名叫ReSkin，厚度只有2-3mm，表面類似橡膠具有彈性。

仔細(xì)看圖，可以發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部嵌入了磁性顆粒。

當(dāng)按壓/觸摸產(chǎn)生時(shí)，皮膚表面產(chǎn)生形變帶動(dòng)內(nèi)部粒子的磁場變化。

這些變化會(huì)被磁力計(jì)監(jiān)測收集，并反饋給通過自監(jiān)督學(xué)習(xí)訓(xùn)練過的AI模型。

該模型負(fù)責(zé)分析并轉(zhuǎn)換成接觸位置、施加力的大小等具體信息。

具體來說，ReSkin具有靈敏、耐用、通用且成本低三個(gè)特點(diǎn)。

靈敏是指它在具有高達(dá)400Hz的時(shí)間分辨率和1毫米的空間分辨率的同時(shí)，精確度能達(dá)到90%。

且最低能在寬度小于1毫米的物體上檢測到0.1N的力。

耐用則是指它的使用壽命可達(dá)5萬次（磨損以后，也非常容易剝掉并替換）。

通用則是指把它做成任意形狀應(yīng)用到機(jī)器人手指、手套等地方，都可以獲得任何物體的觸感。

成本方面，生產(chǎn)100件的話每件不到6美元，產(chǎn)的越多價(jià)格還會(huì)越低。

研究人員用該皮膚測試了對(duì)葡萄、藍(lán)莓這種水果的細(xì)膩觸感。

可以看到，安裝了該皮膚的抓手輕松夾起了一顆小藍(lán)莓，沒有任何用力過度，不像旁邊沒有安裝這種皮膚的抓手：

此外，把該皮膚貼在人的右手食指上，再戴上手套包包子，也可以測出相應(yīng)的觸摸數(shù)據(jù)。

以上就是關(guān)于這個(gè)皮膚的大概介紹，各位覺得如何？

在上周五舉行的媒體電話會(huì)議上，Meta的研究負(fù)責(zé)人Abhinav Gupta曾指出，由于觸覺傳感器太昂貴或是太脆弱而導(dǎo)致無法獲得可靠數(shù)據(jù)的原因，機(jī)器人的觸覺研究在很大程度上被忽視了。

而在此次介紹ReSkin的技術(shù)博客里，他宣布：

一個(gè)關(guān)于機(jī)器人觸覺感知的開源生態(tài)系統(tǒng)正式生成（詳情可參考文末鏈接[1]）。

該系統(tǒng)就由ReSkin、他們此前出的基于視覺的觸覺傳感硬件DIGIT，以及模擬器 (TACTO)、基準(zhǔn)測試 (PyTouch) 和相關(guān)數(shù)據(jù)集組成。

這么看來，帶有觸覺體驗(yàn)的元宇宙什么時(shí)候到來并不好說，但擁有成熟觸覺感知能力的機(jī)器人已經(jīng)不遠(yuǎn)了？