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這篇文章主要是回答一位同學(xué)的提問(wèn)，當(dāng)然也是做一次總結(jié)，我相信關(guān)注我號(hào)的很多人也有做LCD相關(guān)的驅(qū)動(dòng)或者系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，即使不是專門做LCD，但是在開(kāi)發(fā)過(guò)程中也難免會(huì)遇到這樣或者那樣的問(wèn)題。

所以找了幾篇和drm不錯(cuò)的文章分享給大家，Linux是一個(gè)模塊化非常明顯的系統(tǒng)，每個(gè)子系統(tǒng)又會(huì)有屬于自己的一些特性，學(xué)習(xí)的時(shí)候，最好也是分類學(xué)習(xí)比較好。

Linux 的 2 種顯示方案

包括：

•  FBDEV: Framebuffer Device
•  DRM/KMS: Direct Rendering Manager / Kernel Mode Setting

它們有什么區(qū)別？

•  FBDEV：
  •  傳統(tǒng)的顯示框架;
  •  簡(jiǎn)單，但是只能提供最基礎(chǔ)的顯示功能;
  •  無(wú)法滿足當(dāng)前上層應(yīng)用和底層硬件的顯示需求;
•  DRM/KMS：
  •  目前主流的顯示方案;
  •  為了適應(yīng)當(dāng)前日益更新的顯示硬件;
  •  軟件上能支持更多高級(jí)的控制和特性;

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是FBDEV已經(jīng)不滿足時(shí)代的發(fā)展需要，然后就出現(xiàn)了DRM這個(gè)東西，DRM，英文全稱 Direct Rendering Manager, 即 直接渲染管理器。它是為了解決多個(gè)程序?qū)?Video Card 資源的協(xié)同使用問(wèn)題而產(chǎn)生的。它向用戶空間提供了一組 API，用以訪問(wèn)操縱 GPU。

DRM是一個(gè)內(nèi)核級(jí)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)，可以編譯到內(nèi)核中也可以作為標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行加載。DRM最初是在FreeBSD中出現(xiàn)的，后來(lái)被移植到Linux系統(tǒng)中，并成為L(zhǎng)inux系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)部分。

DRM可以直接訪問(wèn)DRM clients的硬件。DRM驅(qū)動(dòng)用來(lái)處理DMA，內(nèi)存管理，資源鎖以及安全硬件訪問(wèn)。為了同時(shí)支持多個(gè)3D應(yīng)用，3D圖形卡硬件必須作為一個(gè)共享資源，因此需要鎖來(lái)提供互斥訪問(wèn)。DMA傳輸和AGP接口用來(lái)發(fā)送圖形操作的buffers到顯卡硬件，因此要防止客戶端越權(quán)訪問(wèn)顯卡硬件。

Linux DRM層用來(lái)支持那些復(fù)雜的顯卡設(shè)備，這些顯卡設(shè)備通常都包含可編程的流水線，非常適合3D圖像加速。內(nèi)核中的DRM層，使得這些顯卡驅(qū)動(dòng)在進(jìn)行內(nèi)存管理，中斷處理和DMA操作中變得更容易，并且可以為上層應(yīng)用提供統(tǒng)一的接口。

FBDEV的測(cè)試程序 

/*  
 * Copyright (C) 2011 The Android Open Source Project  
 *  
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");  
 * you may not use this file except in compliance with the License.  
 * You may obtain a copy of the License at  
 *  
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0  
 *  
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software  
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,  
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.  
 * See the License for the specific language governing permissions and  
 * limitations under the License.  
 */  
#include <stdint.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <sys/ioctl.h>  
#include <linux/fb.h>  
#include <errno.h>  
#include <string.h>  
#include <stdio.h>  
#ifndef FBIO_WAITFORVSYNC  
#define FBIO_WAITFORVSYNC   _IOW('F', 0x20, __u32)  
#endif  
int main(int argc, char** argv) {  
    int fd = open("/dev/graphics/fb0", O_RDWR);  
    if (fd >= 0) {  
        do {  
            uint32_t crt = 0;  
           int err = ioctl(fd, FBIO_WAITFORVSYNC, &crt);  
           if (err < 0) {  
               printf("FBIO_WAITFORVSYNC error: %s\n", strerror(errno));  
               break;  
           }  
        } while(1);  
        close(fd);  
    }  
    return 0;  
} 

DRM應(yīng)用測(cè)試程序 

int main(int argc, char **argv)  
{  
 int fd;  
 drmModeConnector *conn;  
 drmModeRes *res;  
 uint32_t conn_id;  
 uint32_t crtc_id;   
    // 1. 打開(kāi)設(shè)備  
 fd = open("/dev/dri/card0", O_RDWR | O_CLOEXEC);  
    // 2. 獲得 crtc 和 connector 的 id  
 res = drmModeGetResources(fd);  
 crtc_id = res->crtcs[0];  
 conn_id = res->connectors[0];  
    // 3. 獲得 connector  
 conn = drmModeGetConnector(fd, conn_id);  
 buf.width = conn->modes[0].hdisplay;  
 buf.height = conn->modes[0].vdisplay;  
    // 4. 創(chuàng)建 framebuffer  
 modeset_create_fb(fd, &buf);  
    // 5. Sets a CRTC configuration，這之后就會(huì)開(kāi)始在 crtc0 + connector0 pipeline 上進(jìn)行以 mode0 輸出顯示  
 drmModeSetCrtc(fd, crtc_id, buf.fb_id, 0, 0, &conn_id, 1, &conn->modes[0]);  
 getchar();  
 // 6. cleanup  
 ...  
 return 0;  
} 

DRM 相關(guān)的驅(qū)動(dòng)很復(fù)雜，我并不敢班門弄斧，如果大家只是想了解個(gè)大概，我覺(jué)得上面的文章應(yīng)該能夠滿足你們的需求，但是如果你們是專門做LCD的，可以找到一些更優(yōu)秀的資源。