樹莓派驅動，MIT打造的寄居蟹機器人「能做任何事」
機器人通常是一種專業化的工具，它們能夠很好地完成設計好的特定任務，但是很少有機器人能夠完成多種任務。完成多種任務往往需要使用多種機器人。
MIT 的研究者從寄居蟹這種生物中汲取了靈感，設計出了一種多功能機器人——HERMITS。這種機器人分為兩個部分——能自主移動的小方塊和無法自主移動的外殼。每換一種外殼，小機器人就能切換一種任務模式。
前一秒還在幫主人舉 Pad，下一秒就可以變身風扇。
這種會動的小方塊是一種名為 Toio 的兩輪式機器人，由索尼打造，可以在一塊特殊的墊子上借助紅外模式給自己定位，還可以借助一個中心控制器實現彼此之間以及與其他物體之間的交互。Toio 是可修改的，但它的定位一直局限于玩具。
索尼 2017 年 6 月發布的機器人 Toio。
MIT Media Lab 的機器人專家 Ken Nakagaki 在 Toio 的基礎上做了一些修改：增加了一個小型伺服電機，該電機可以從機器人的頂端戳出一小根針。這個小小的改進賦予了 Toio 巨大的能量，使其擁有了換殼的能力，就像寄居蟹一樣。
沒套殼「裸機」。
套上殼之后，小方塊就可以和外殼聯動去完成各種任務。這些外殼不涉及任何電子設備，可以借助 3D 打印的方式制造出來。
套上殼的小機器人。
「外殼」的設計可以讓你把想象力發揮到極致。
「海量」換殼模式。
如今，研究者已經可以借助 14 臺樹莓派同時控制 70 多個機器人。使用樹莓派或許不是最好的解決方案，但卻可以降低 HERMITS 的成本，同時增加其易用性。正如 MIT 的 demo 所示，這種寄居蟹機器人可以承載的想象空間是無限的。
https://v.qq.com/x/page/t3234z6bsc1.html
HERMITS 的論文也被人機交互頂級會議 UIST 2020 收錄：
論文鏈接：
https://dam-prod.media.mit.edu/x/2020/10/21/HERMITS_UIST2020_ACM.pdf
我們生活在一個機器人越發豐富的時代，掃地機器人、無人機都已經成為生活標配。HERMITS 項目的意義在于，它拓寬了機器人設計的思路，讓我們看到機器人可以通過簡單的「換殼」實現多種功能。也許有一天，我們的無人機機器人回家之后可以從無人機外殼里鉆出來，換上掃地機器人的「衣服」接著工作。
