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這款軟體機器人長度僅為2.25英寸（5.7厘米），它的特點是內部微通道網絡與柔性硅管相連，將空氣泵入其翅膀，通過后部的孔洞逸出，推動機器人在水中航行。可充氣的執行器可以用來降低這些后翼，在這種情況下，氣流被阻斷，DraBot保持靜止。通過這種方式，該團隊可以控制哪個翅膀上升和下降，從而控制機器人的行進方向。

“讓DraBot在沒有任何電子裝置的情況下，僅使用自致動器對長距離的氣壓控制做出反應是很困難的，”團隊成員Ung Hyun Ko說。“這絕對是最具挑戰性的部分。”

為了配合他們的新機器人進行環境監測，該團隊轉向了他們在早期研究項目中創造的一種自愈性水凝膠。這種材料通過在自身內部形成新的鍵來響應酸度的變化，然后在pH值恢復到正常水平時逆轉。該團隊在DraBot的兩個翅膀上涂上了水凝膠，當它進入高酸性水中時，會使一個前翼和一個后翼融合在一起。這意味著，當DraBot遇到較高的pH值時，它會轉圈而不是直線移動。當這些pH值恢復正常時，融合后的翅膀就會分離，DraBot就可以再次被正確控制。

該團隊還在DraBot中加入了海綿，并在它的翅膀上摻雜了溫度反應材料。當它在水中移動，遇到水面上的油污時，海綿會吸收油污，并改變顏色。當水溫異常高時，翅膀會由紅色變成黃色。這可以讓DraBot在水面上掠過，既可以檢測和清理溢油，也可以通過水溫的變化發現珊瑚礁白化或藻類大量繁殖的跡象。同時，高pH值也能揭示出對包括珊瑚礁在內的海洋生物構成威脅的酸化水域。

該團隊希望對DraBot進行一系列改進：例如給它裝上機載推進劑，同時，團隊還想象著增加攝像頭和傳感器，以進一步擴大其環境監測能力。

“與其使用氣壓來控制翅膀，我可以設想使用某種合成生物來產生能量，”團隊成員Shyni Varghese說，“這與我所從事的領域完全不同，所以我們必須與一些潛在的合作者進行對話，看看有什么可能。但這也是在這樣一個跨學科項目中工作的樂趣之一。”