1月15日消息，美國(guó)專利商標(biāo)局發(fā)布了蘋(píng)果一項(xiàng)與VR頭顯相關(guān)專利，專利中指出了一種采用Inside-out定位姿態(tài)和環(huán)境、支持AR透視的VR頭顯方案。據(jù)悉，該VR頭顯配備RGB攝像頭，還可集成ToF攝像頭或IR LED方案，用于手勢(shì)追蹤、3D環(huán)境追蹤，專利中重點(diǎn)介紹了該頭顯利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)和攝像頭傳感器識(shí)別環(huán)境的方法。

據(jù)青亭網(wǎng)了解，這項(xiàng)專利是在此前專利內(nèi)容上的一個(gè)延續(xù)，重點(diǎn)在IR傳感方案商加入多項(xiàng)專利范圍，包括（非完整整理）：

1，VR頭顯可配備處理器、IR傳感器、IR發(fā)射器、顯示屏、3D RGB攝像頭，在運(yùn)行時(shí)會(huì)結(jié)合每顆IR傳感器識(shí)別到的環(huán)境數(shù)據(jù)來(lái)生成3D深度地圖，結(jié)合層一個(gè)完整的立體圖像，用于追蹤定位或透視；

2，IR發(fā)射方案的運(yùn)行方式可采用時(shí)間多路復(fù)用方案；

3，可通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)至少一次曝光時(shí)間、傳感器增益和IR發(fā)射器的方式，來(lái)降低圖像飽和度、提升動(dòng)態(tài)范圍；

4，VR頭顯可通過(guò)一顆RGB攝像頭捕捉3D環(huán)境圖像，接著另外一顆RGB攝像頭和IR傳感器捕捉IR發(fā)射器反射到周?chē)h(huán)境的電磁輻射，生成深度地圖，并與第一顆RGB攝像頭捕捉的環(huán)境圖像匹配，生成完整的3D環(huán)境掃描數(shù)據(jù)。

總之，這份延續(xù)專利重點(diǎn)描述了蘋(píng)果VR頭顯掃描和定位環(huán)境的Inside-Out方案，更多詳情可參考USPTO。