近日，美國專利商標局發布了蘋果公司的一項專利申請，涉及使用稱為“頭部運動傳感器”的頭部運動傳感器在虛擬和混合或增強現實（VR / AR）應用中進行眼動追蹤的各種方法和設備。

VR / AR系統可以包括諸如頭顯、護目鏡或眼鏡等設備（在本文中稱為頭戴式設備HMD），該設備包括用于顯示用戶眼前左右圖像內容的顯示器（例如，左右顯示器），以便向用戶提供三維（3D）虛擬視圖。

VR / AR系統可以包括眼動追蹤系統（也可以被稱為注視點追蹤系統）。

提供準確眼動追蹤的關鍵是知道用戶的眼睛相對于追蹤相機的位置。在眼動追蹤系統的一些實施例中，為了準確地確定用戶眼睛位置，控制器可以執行算法，該算法使用由眼動追蹤照相機捕獲的圖像執行三維（3D）重建，以生成用戶眼睛的3D模型。

該3D模型能夠指示眼睛相對于追蹤相機的3D位置，這使控制器執行的追動追蹤算法可以準確地跟蹤眼睛的運動。

專利描述了用于追蹤用戶頭部相對運動的方法和設備，其中傳感器（在本文中稱為頭部運動傳感器或頭部里程表）被放置在設備內部或設備上的一個或多個位置處?？拷褂谜叨涞膫鞲衅髦饕靡宰粉櫼舾?，位于鼻梁處或鼻梁附近的傳感器主要用以追蹤y軸運動。來自頭部運動傳感器的信號可用于檢測設備相對于用戶眼睛的運動。該系統允許僅在檢測到設備相對于用戶眼睛的運動時才執行3D重建，從而大大減少了眼動追蹤系統的功耗。

圖源：patentlyapple

蘋果的專利圖2示出了示例VR / AR HMD，該VR / AR HMD實現了眼動追蹤系統，該系統包括用于檢測HMD相對于用戶眼睛運動的傳感器；圖3是眼動追蹤方法的流程圖，其中傳感器用于檢測HMD相對于用戶眼睛的運動，并且僅當檢測到HMD的運動時才執行3D重建。

圖源：patentlyapple

蘋果的專利圖12示出了示例性VR / AR系統的框圖，該示例性VR / AR系統包括如圖1和圖2所示的眼動追蹤系統的組件。圖11是眼動追蹤方法的流程圖，其中使用頭部運動傳感器檢測HMD相對于用戶眼睛的運動，并且使用眼睛運動傳感器處理由眼動追蹤相機捕獲的幀。

更多關于該專利的詳細信息可查看蘋果這項專利申請號為20210081039的專利?？紤]到這是一項專利申請，目前尚不知道搭載此類功能設備上市的時機。