近日，麻省理工學(xué)院（MIT）計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員開發(fā)了一種新界面，它可以讀取人類操作人員的腦電波，讓他們通過思維命令機器執(zhí)行任務(wù)。CSAIL主管丹妮拉·魯斯（Daniela Rus）表示：“我們希望遠(yuǎn)離人們必須適應(yīng)機器限制的世界。像這樣的方法表明，開發(fā)出一種更自然、更直觀的機器人系統(tǒng)的可能性是非常大的。”該系統(tǒng)采用腦電圖(EEG)和肌電圖(EMG)相結(jié)合的方式監(jiān)測大腦活動，其中腦電圖通過連接在頭皮上的電極檢測大腦中的電活動，而肌電圖則用于測量運動神經(jīng)元產(chǎn)生的信號。

腦電圖和肌電圖都不是***的科學(xué)，也不是特別精確。但是，通過將兩者結(jié)合在一起，研究團隊獲得的結(jié)果準(zhǔn)確度會比單獨使用其中一種技術(shù)要高得多。

[[233878]]

博士研究生、該項目論文的***作者約瑟夫·德爾普雷托(Joseph DelPreto)說：“通過觀察肌肉和大腦信號，我們可以開始了解某個人的自然姿勢，以及他們面對問題做出的倉促決定。這有助于讓人與機器人的交流變得更像是人與人之間的交流。”

CSAIL團隊的算法分析了“錯誤相關(guān)電位”(ErrPs)的信號，這是一種神經(jīng)活動模式，當(dāng)人們注意到錯誤時，它會自然而然地發(fā)生。在檢測到錯誤的那一刻，比如當(dāng)被控制的機器人即將出錯時，它就會停止工作，以便操作人員可以使用基于手勢的菜單界面來糾正錯誤。

魯斯表示：“這項結(jié)合了腦電圖和肌電圖反饋的工作，使得人類和機器人之間的互動可以獲得更廣泛的應(yīng)用，這比我們以前只用腦電圖反饋所能做的還要多。通過包括肌肉反饋，我們可以用手勢遠(yuǎn)程指揮機器人，操作可以更細(xì)微也更具體。”

研究人員發(fā)現(xiàn)，與對照組的70%相比，人類監(jiān)督的機器人糾正錯誤的時間超過97%。更讓人印象深刻的是，這個系統(tǒng)對以前從未使用過它的人同樣有效。該研究小組認(rèn)為，該系統(tǒng)對語言障礙或行動不便的人可能更有用。