12月5日消息，美國萊斯大學(xué)的研究人員已經(jīng)研發(fā)出一種訓(xùn)練機(jī)器人的新方法，通過輕微推動的方式來訓(xùn)練它們。他們的這種訓(xùn)練方式借助的是全新的算法，不僅能夠讓機(jī)器人對于人類的碰觸做出反應(yīng)，還能夠根據(jù)推力輸入改變它們的運(yùn)動軌道。

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參與這項(xiàng)研究的萊斯大學(xué)研究生Dylan Losey在談?wù)撨@個(gè)項(xiàng)目時(shí)稱：“機(jī)器人會通過設(shè)定的計(jì)劃或者設(shè)定的軌道完成它們肩負(fù)的任務(wù)。我們引進(jìn)了一種實(shí)時(shí)算法，來改變或者修正機(jī)器人預(yù)定的運(yùn)行軌道。”

通常來說，當(dāng)機(jī)器人通過程序設(shè)定對一個(gè)人的物理接觸做出反應(yīng)時(shí)，通常做出的是臨時(shí)反應(yīng)而且不久就會恢復(fù)原始軌道。但是萊斯大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法能夠讓機(jī)器人接收到輸入，并且根據(jù)接觸實(shí)時(shí)調(diào)整軌道。Losey稱：“機(jī)器人在每一次新的輸入檢測后，通過重新修正預(yù)定的軌道，能夠形成與人類習(xí)慣相匹配的運(yùn)動軌道。”

研究人員的實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)機(jī)器人處于標(biāo)準(zhǔn)的阻抗模式時(shí)，人們只能夠臨時(shí)調(diào)整機(jī)器人的運(yùn)動軌跡，而且實(shí)時(shí)改變運(yùn)動軌跡需要進(jìn)行不斷的調(diào)整。但是當(dāng)機(jī)器人處于學(xué)習(xí)模式時(shí)，一次調(diào)整就能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一個(gè)更加符合要求的全新運(yùn)行路線。

Losey在一份聲明中稱：“這項(xiàng)研究中的典范轉(zhuǎn)移并不是將人類視作一種隨機(jī)的干擾，機(jī)器人會將人類視作一種理性存在，有著相互作用的充分理由而且正試圖傳遞重要的事情。機(jī)器人不應(yīng)當(dāng)僅僅試圖臨時(shí)改變路線，它應(yīng)當(dāng)了解發(fā)生了什么事情并且更好的完成自己的工作。”