今天，看到了一些名詞 —— 具身智能、VLM 和 VLA，來跟大家嘮嘮。放心，我保證用大白話，把這事兒說透。

具身智能是啥？

首先，說下具身智能。

說具身智能大家可能有點(diǎn)懵，但要說到人形機(jī)器人，大家可能就熟悉了。今年春晚的人形機(jī)器人跳舞，可謂是讓人形機(jī)器人火爆出圈。

回到正題，簡(jiǎn)單說，具身智能就是機(jī)器有了身體，能像咱們?nèi)艘粯?，在環(huán)境里感知、思考、行動(dòng)。

想象一下，一個(gè)機(jī)器人不僅能用眼睛（攝像頭）看東西，還能用手（機(jī)械臂）去操作，用腳（輪子）去移動(dòng)，甚至跳舞，這就有點(diǎn)具身智能的意思了。

它能根據(jù)看到的、碰到的情況，實(shí)時(shí)做出反應(yīng)。比如說，看到地上有個(gè)杯子，它能走過去，撿起來，還能根據(jù)杯子的輕重、形狀，調(diào)整手上的勁兒，不會(huì)把杯子捏碎，是不是很像咱們?nèi)祟惛墒聝旱臉幼樱?/p>

VLM 是啥？

再說說 VLM（Vision Language Model，VLM），就是視覺語言模型。它能讓機(jī)器既看圖又懂文字。這就像是給機(jī)器開了 “心眼”，讓它能通過圖像和文字兩種方式來理解世界。

那它是咋工作的呢？首先，機(jī)器先看圖，把圖拆成一個(gè)個(gè)小塊，把每個(gè)小塊的信息記下來。就像我們看一幅畫，會(huì)注意到畫里有山、有水、有房子一樣。然后呢，它再讀文字，理解文字的意思。最后，把圖和文字的信息聯(lián)系起來。這樣，它就能給圖配上合適的文字描述，或者根據(jù)圖來回答問題了。

VLA 是啥？

最后談?wù)?VLA（Vision-Language-Action Model，VLA），是視覺語言動(dòng)作模型。

在 VLM 的基礎(chǔ)上，它讓機(jī)器不僅能看圖、懂文字，還能根據(jù)這些信息采取行動(dòng)。這就像是給機(jī)器安上了 “機(jī)械手” 和 “機(jī)械腳”。

它先看圖、讀文字，理解之后，根據(jù)情況決定做啥動(dòng)作。比如說，讓機(jī)器人繞過障礙物到達(dá)目的地。而且，它還能實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，保證能把事情做對(duì)。

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