前特斯拉Optimus科學家跳槽HF，直接開源了一個機器人代碼庫
今年 3 月，以構建大型開源社區而聞名的 AI 初創公司 Hugging Face，挖角前特斯拉科學家 Remi Cadene 來領導一個新的開源機器人項目 ——LeRobot，引起了轟動。
Remi Cadene 在今年三月宣布結束其三年的 Tesla 機器人研究生涯，并加入 Hugging Face。
在此之前，Remi Cadene 是特斯拉 Autopilot 和 Optimus 機器人研究項目的團隊成員。
現在，Hugging Face 宣布正式推出并開源機器人工具包 LeRobot，基于有史以來最大規模的眾包機器人數據集。
LeRobot Github 鏈接：
??https://github.com/huggingface/lerobot??
LeRobot 代碼庫堪稱機器人領域的「Transformers」。
圖源：https://twitter.com/RemiCadene/status/1787378793499496855
Cadene 在 X 上表示：「人工智能發展的下一步是將其應用于我們的物理世界。因此，我們正在推動社區共同努力構建 AI 機器人，這對所有人開放！」
LeRobot 工具包不僅僅是一個軟件包，而且是一個全面的平臺，包括用于共享、可視化數據和訓練 SOTA 模型的多功能庫。用戶可以通過 LeRobot 訪問大量預訓練模型，以快速啟動他們的項目。
此外，LeRobot 與物理模擬器無縫集成，這允許沒有物理機器人硬件的愛好者和開發者在虛擬環境中模擬和測試他們的 AI 模型。
在硬件方面，LeRobot 旨在處理各種機器人硬件：「從教育和研究中使用的簡單機械臂到先進 AI 研究設施中更復雜的類人機器人。」
總的來說，LeRobot 項目的目標是提供一個能夠適應和控制任何形態機器人的 AI 系統，使機器人在多功能性和可擴展性方面得到增強。
Cadene 還展示了借助 LeRobot，機器人可以獲取的一些能力，包括訓練機器人抓取物體、在未繪制空間內導航等等。
在 Mobile Aloha 數據上，完全端到端地學習導航和操作：
在兩個機械臂之間傳遞物體：
得益于大型語言模型（LLM）及生成式 AI 的突破性進展，機器人領域的發展也獲得了極大的推動。
例如，最近特斯拉 Optimus 團隊宣布了一項新進展：二代 Optimus 人形機器人已經「進廠打工」了：
二代 Optimus 人形機器人
波士頓動力純電驅動的新版人形機器人 Atlas 問世：
新一代 Atlas
初創公司 Meetee Robotics 發布了首款雙足人形機器人 MenteeBot，它能理解自然語言命令：
MenteeBot
面向機器人技術升級、形態多樣化的現狀，Cadene 表示 LeRobot 項目的發展愿景是「從多樣化社區中構建軟件和硬件，以在現實世界中開發下一代智能機器人」。
通過降低入門門檻、促進知識和資源共享，Hugging Face 將構建一個可能重新定義 AI 機器人領域的社區。
本文轉自 機器之心 ，作者：機器之心
