這周，由OpenAI，微軟，貝佐斯，英偉達(dá)投資的機(jī)器人公司Figure AI融資接近7億美元，號(hào)稱在1年之內(nèi)要做出等獨(dú)立行走工作的人形機(jī)器人。

而特斯拉的擎天柱也屢屢傳出好消息。

沒人懷疑，今年會(huì)是人形機(jī)器人爆發(fā)的一年。

一家位于加拿大的機(jī)器人公司Sanctuary AI最近發(fā)布了一款全新的人形機(jī)器人Phoenix。

官方號(hào)稱它能以和人類一樣的速率自主完成很多工作。

世界上第一臺(tái)能以人類速度自主完成任務(wù)的機(jī)器人

Pheonix可以輕輕地抓取、移動(dòng)并優(yōu)雅地將每個(gè)對(duì)象放置在它的左右兩側(cè)。

它可以自主地識(shí)別物體的顏色，將不同顏色的物體分開放置，整個(gè)過程非常絲滑，速度確實(shí)和人類差不多。

時(shí)代周刊在將Phoenix評(píng)為了2023年的最佳發(fā)明，說明了主流的大眾媒體對(duì)他們的認(rèn)可。

Phoenix由先進(jìn)且獨(dú)特的人工智能系統(tǒng) Carbon 來控制，身高1米7，重155磅，擁有行業(yè)最領(lǐng)先的機(jī)器手，可與人類手的靈活性和精細(xì)操作相媲美。

Carbon融合現(xiàn)代人工智能技術(shù)，將自然語(yǔ)言轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的行動(dòng)，具有可解釋、可審查的推理能力，負(fù)責(zé)規(guī)劃任務(wù)和運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，使得Phoenix能像人一樣思考、行動(dòng)，從而完成工作任務(wù)。

它的工作負(fù)載可以達(dá)到25公斤，并且能以5公里每小時(shí)的速度進(jìn)行移動(dòng)。

有網(wǎng)友做了一個(gè)統(tǒng)計(jì)所有機(jī)器人公司產(chǎn)品向人類「進(jìn)化」的進(jìn)度的表格，可以看出，頭部幾家公司已經(jīng)能夠完成自主的工作任務(wù)了。

而要完成精細(xì)的工作任務(wù)，主要的難點(diǎn)就在于手部的靈活性和控制技術(shù)上。

根據(jù)Sanctuary AI的演示，現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)可以自主完成很多簡(jiǎn)單的工作了。

檢查試管。

將螺絲和螺母分類。

將物品放入瓶子中。

對(duì)物品進(jìn)行掃碼識(shí)別。

還可以自主完成像人類一樣的疊方塊游戲。

訓(xùn)練方式：從遠(yuǎn)程遙控?cái)?shù)據(jù)中自主學(xué)習(xí)

Sanctuary AI 使用遠(yuǎn)程操作對(duì)Pheonix 進(jìn)行訓(xùn)練。

工作人員通過VR系統(tǒng)，操縱機(jī)器人的四肢、手和手指完成各種任務(wù)。

然后，將操作過程中的數(shù)據(jù)放在一個(gè)模擬的系統(tǒng)中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。

而為了實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練之后的動(dòng)作，并且同時(shí)讓機(jī)器人的動(dòng)作能夠達(dá)到迅速，有力，而且精準(zhǔn)，他們選擇了液壓系統(tǒng)來完成對(duì)于機(jī)器人的操控。

根據(jù)CTO Gildert的說法，只有液壓系統(tǒng)能夠讓機(jī)器人「做一些非常靈巧的事情，比如穿針、扣紐扣之類的，你必須問自己，那只手還能舉起一個(gè) 50 磅重的手提箱，并且以人類速度在鍵盤上打字。」

在去年3月份，他們把機(jī)器人放到了溫哥華的一個(gè)超市中，讓它完成了110項(xiàng)與零售相關(guān)的任務(wù)。這包括挑選和包裝商品、貼標(biāo)簽、貼標(biāo)簽、折疊和清理商店。

公司核心創(chuàng)始人

CEO：Geordie Rose

他是一名科技行業(yè)的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者。

在2018年創(chuàng)立Sanctuary AI之前，他曾經(jīng)創(chuàng)立了2家高科技公司：

Kindred.ai：世界上第一家制造能在生產(chǎn)環(huán)境中使用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人公司。

D-Wave Systems Inc.:世界上第一家量子計(jì)算公司，向谷歌、美國(guó)宇航局、洛克希德·馬丁公司、Gap Inc. 和幾個(gè)美國(guó)政府機(jī)構(gòu)出售量子計(jì)算機(jī)。

他是不列顛哥倫比亞大學(xué)理論物理學(xué)博士。

他還是一名搏擊運(yùn)動(dòng)員，曾經(jīng)是兩屆加拿大國(guó)家摔跤冠軍，并且是 2010年NAGA大師白帶巴西柔術(shù)世界錦標(biāo)賽道道和無道類別的冠軍。

CTO：Suzanne Gildert

她之前和CEO一起，在D-Wave和Kindred都擔(dān)任重要職務(wù)。

在加入Sanctuary之前，Suzanne是Kindred AI的聯(lián)合創(chuàng)始人。她負(fù)責(zé)監(jiān)督公司類人機(jī)器人的設(shè)計(jì)和工程，并負(fù)責(zé)開發(fā)認(rèn)知架構(gòu)，使機(jī)器人能夠了解自己及其環(huán)境。

在D-Wave期間，Suzanne開發(fā)了MAXCAT——世界上第一個(gè)針對(duì)量子計(jì)算機(jī)的游戲，開發(fā)了世界上第一個(gè)在量子計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的監(jiān)督分類器，并且是第一個(gè)使用量子計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的人。

她畢業(yè)于伯明翰大學(xué)，研究方向是實(shí)驗(yàn)量子物理。

他們兩人同時(shí)也在網(wǎng)上定期發(fā)布與技術(shù)有關(guān)的播客，涉及內(nèi)容從公司的治理到公司的具體技術(shù)細(xì)節(jié)，如果對(duì)人形機(jī)器人有興趣的話千萬(wàn)不要錯(cuò)過他們的精彩內(nèi)容。

播客地址：https://sanctuary.ai/podcast/