特斯拉機器人疊衣服剛掀熱潮，短短幾天，馬斯克又曬擎天柱“散步”視頻，再次引來大量網(wǎng)友圍觀。

只見偌大的工廠里，擎天柱悠哉悠哉的一步兩步，首先可以肯定的是沒有順拐：

腿部動作比之前更自然一些，速度也比以前快了不少：

也可以看到腳后跟先著地這樣的細(xì)節(jié)處理：

總的來說，主打一個字“穩(wěn)”，步態(tài)似乎更接近人類了：

短短十幾秒視頻，激起網(wǎng)友們熱烈討論。

英偉達(dá)機器學(xué)習(xí)專家Bojan Tunguz化用阿姆斯特朗登月時的名言，稱：

對一個機器人來說這是一小步，但對“機器人類”（robotkind）來說卻是巨大的飛躍。

畢竟，之前擎天柱走起路來是這樣卡頓、顫抖式的慢步：

一小撮網(wǎng)友猜測，這次擎天柱沒穿衣服，有可能是在做硬件測試。

然鵝，很多網(wǎng)友的關(guān)注點壓根就不在這兒

，比如：

馬斯克你能不能放大這個價格標(biāo)簽，真的看不清。

特斯拉機器人進(jìn)化史

目前，特斯拉機器人共經(jīng)歷了原型機Bubmlebee、擎天柱一代（Optimus-Gen 1）、擎天柱二代（Optimus-Gen 3）三個大的進(jìn)化階段。

2022年特斯拉AI DAY上，沒有皮膚的原型機公開登臺亮相，那時走起路來踉踉蹌蹌：

而帶皮膚的擎天柱在當(dāng)時還不會下地走路，是被工作人員搬上臺的：

最終擎天柱經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練，從邁出緩慢第一步到學(xué)會用腳趾離地，總共花費了6個月。

去年5月份特斯拉股東日，官方放出視頻，此時的擎天柱已經(jīng)可以下地移動了，但非常緩慢：

反觀現(xiàn)在，在宣傳視頻中，擎天柱走路移動速度比之前增加了30%，且重量減輕了10公斤。

腳部還采用了鉸接結(jié)構(gòu)，模仿了人類腳部幾何形狀。

除了走路還能輕松保持平衡完成深蹲動作：

手部、頸部也做了升級。其中，手部自由度增加到了11個，并新增觸覺傳感器。

頸部全新改版，采用鉸接式結(jié)構(gòu)，擁有兩個自由度。

遙控桿再次露出

有網(wǎng)友看完視頻表示擎天柱走起來更像人類了，不過maybe是因為：

我上次做完脊柱手術(shù)后走路就是那個樣子的！

還有細(xì)心網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，和之前“疊衣服”一樣，這段視頻中擎天柱走路也不是完全自主，視頻中出現(xiàn)了遙控桿：

但總歸來說，還是讓一些網(wǎng)友感受到了未來，belike：

當(dāng)然，質(zhì)疑的聲音也是有的，畢竟這邊還在走路，另一邊的波士頓動力機器人早就可以跑酷了。

對于這一點，有網(wǎng)友猜測，特斯拉的關(guān)注點應(yīng)該是要讓機器人動用“腦力”，而不是體力。