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前言

以前就想擁有一臺無人機，覺得好cool，后面接觸OpenHarmony之后，就一直想做一臺OpenHarmony的無人機。
奈何自己一直有拖延癥，從21年拖延到23年，哈哈哈~~
最近周末花了一點時間，把無人機一直適配到了OpenHarmony，看看效果。

1、先找到一個無人機硬件

找的這一款是STM32芯片平臺，帶電池、傳感器這些。之前在網上找了半天，眼睛都花了，怕買回來的用不了，或者沒辦法一直適配。

2、基于OpenHarmony系統適配

在OpenHarmony系統上移植無人機相關算法和代碼，這里花了一點時間調試，但還是算比較順利。

3、編譯無人機項目

4、燒錄固件

使用DAP燒錄：

效果視頻可以看這里：效果視頻

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