如果讓你用手頭的東西做一個機器人，你能想到什么？

樹枝行不行？當然沒問題。

漂亮國的一個博士小哥隨便撿幾支樹枝，做成了一個會走路又會抓握的機器人，也許這就是科（shou）學（yi）家（ren）的最高境界吧。

這個機器人人如其名，叫做StickBot，看起來真的很粗糙，誰能想到它竟然還能通過APP來控制運動！

除了樹枝外，它由電路、執(zhí)行器、微控制器和電機驅(qū)動器組成，共有兩種模式：在“爬行模式”中，樹枝就是機器人的腿，可以旋轉著向前爬行：

在“抓握模式”下，樹枝又成為了手臂，搖桿連接到一側的控制器板上以形成鉸鏈接頭，同時通過其自由端移動以牢牢地抓握住杯子，當感受到有人要取走杯子時，它會自動松開手臂。

這個機器人的設計者是賓夕法尼亞大學的博士生Devin Carroll，根據(jù)他的說法，“這是一種模塊化機器人，你可以把一堆樹枝裝成不同配置的各種結構。”

這位小哥的奇思妙想還不止于此，除了樹枝機器人外，他還制作過一個完全由冰塊制成的機器人IceBot，還在2020年獲得了吉尼斯世界紀錄。

IceBot有著長方形的身體和兩個大輪子，看起來像是一輛怪物卡車和手推車的混合體。

為什么要做這樣的機器人？

多數(shù)機器人的設計是一個非常繁瑣的過程，在開始之前，設計者必須清楚機器人能做哪些事情、以及如何做到；之后，設計者才開始構建機器人原型，發(fā)現(xiàn)設計中的所有問題，提出一些與眾不同的改進方案以實現(xiàn)更佳的性能，并在時間和金錢耗盡之前重復這一過程。

而樹枝機器人則完全不同，它不是一個靜態(tài)的、單一的發(fā)明，而是一個想法，一個可以以多種方式重新配置的靈活系統(tǒng)。

作為模塊化機器人，StickBot 的組件可以根據(jù)需要添加、調(diào)整和丟棄，它具有強大的重用性、靈活性，同時可以保持非常低的成本。

對于一個簡單的模型，StickBot 的總構建成本不到 100 美元，其中一些組件（如執(zhí)行器和電機驅(qū)動器）是機器人功能不可或缺的一部分。

而其他組件可以根據(jù)正在執(zhí)行的任務和手頭的材料進行更換。例如，Carroll小哥正在探索使用熱膠和膠帶代替捆綁機器人的繩子。

Carroll 的導師 Mark Yim 在賓夕法尼亞大學工作了 17 年，現(xiàn)任通用機器人、自動化、傳感和感知(GRASP) 實驗室主任。Yim 表示：“模塊化機器人的高度多功能性為該技術的發(fā)展提供了很大的潛力，其中一個迭代是自配置機器人。”

“人類很擅長適應不同的環(huán)境，天冷了，你就穿上外套。機器人也可以做到這一點，如果機器人可以改變它們的形狀，做不同的事情……它會給你更多的可能性。”

即時創(chuàng)造，還能應用于醫(yī)療康復

StickBot的一種未來應用是全球醫(yī)療保健中的康復設置，可以作為假肢或者用于康復治療。

設計者發(fā)出疑問：那些昂貴的高端醫(yī)療程序，患者在每種情況下都能負擔得起嗎？一旦某高科技設備壞了，修復起來該有多困難？

賓夕法尼亞大學醫(yī)學院康復副教授 Michelle J. Johnson 贊同了這個看法，她認為StickBot 系統(tǒng)還有可能用作社交、治療、假肢或輔助機器人，或用于支持即時的功能需求、幫助患者進行物理治療鍛煉等。

“我們做了兩件事情”設計者Carroll說：“第一，我們降低了機器人的材料成本；第二，我們可以在不減少操作功能的情況下降低復雜性。擁有做更多事情的靈活性意味著你可以幫助更多的人。如果你能讓它變得便宜，那就更好了。”