HarmonyOS Connect設備開發之南北打通-碰一碰互動
作者：Hello_Kun
實現碰一碰連接、控制其移動、幫你開風扇、開門、澆水，甚至可以語音交互等，還有一些有趣的配件可供玩耍。總之HarmonyOS/OpenHarmony 萬物互聯，實現所想。
一、南向開發-風扇業務邏輯
可以使用開關量或者模擬量輸出控制風扇。業務代碼如下【完整剛才見附件smart_fan_iot.zip】:
static void WinderInit(void)
{
IoTGpioInit(8);
hi_io_set_func(8, HI_IO_FUNC_GPIO_8_PWM1_OUT);
IoTPwmInit(1); // GPIO8 初始化為PWM 1 輸出 可控速度
IoTGpioInit(FAN_IO1);
hi_io_set_func(FAN_IO1, HI_IO_FUNC_GPIO_2_GPIO);
IoTGpioSetDir(FAN_IO1, IOT_GPIO_DIR_OUT);
IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE0); //GPIO2 初始化為輸出 0 開關量
}
static void WinderLoop(void)
{
while (1)
{
if (strcmp(app_msg, "turn on fan") == 0)
{
IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE1);
IoTPwmStart(1, 95, 80000); // turn on fan
printf("turn on fan \r\n");
}
if (strcmp(app_msg, "turn off fan") == 0)
{
IoTGpioSetOutputVal(FAN_IO1,IOT_GPIO_VALUE0);
IoTPwmStop(1);// turn off fan
printf("turn off fan \r\n");
}
if (strcmp(app_msg, "lower speed") == 0)
{
IoTPwmStart(1, 40, 80000);
printf("lower speed \r\n");
}
if (strcmp(app_msg, "medium speed") == 0)
{
IoTPwmStart(1, 75, 80000);
printf("medium speed \r\n");
}
osDelay(WINDER_LOOP_DELAY);
}
}
控制原理圖：
二、Smart_fan演示
視頻：??smart fan demo??。
一
三、碰一碰機器人demo
到此，我們打通碰一碰開發道路，接下來可以實現更多有趣的項目。例如控制臺燈、機器人。
下面展示本人前不久開發出的桌面機器人MRobot：
可以實現碰一碰連接、控制其移動、幫你開風扇、開門、澆水，甚至可以語音交互等，還有一些有趣的配件可供玩耍。總之HarmonyOS/OpenHarmony 萬物互聯，實現所想。
基本開發流程和smart fan類似。
控制UI核心代碼：
//運動控制
Forward(){
this.front_img='/common/images/up0.png';
this.work_status ="萌萌退下";
this.talk_msg = "F";
this.sendMessage();
},
Backward(){
this.front_img='/common/images/down0.png';
this.work_status ="萌萌沖沖沖";
this.talk_msg = "B";
this.sendMessage();
},
//表情聊天
Emoji_smile(){
this.emoji ="微笑";
this.talk_msg = "1";
// this.sendMessage();
},
Emoji_wao(){
this.emoji ="哇哦";
this.talk_msg = "2";
//this.sendMessage();
},
//秒控設備
Control_fan(e)
{
var ret=0;
console.log(e.checked);
if( e.checked){
this.talk_msg = "turn on fan";
this.sendMessage();
this.fan="/common/images/fanOn.png";
prompt.showToast({
message: "打開風扇"
});
}
else{
this.fan ="/common/images/fanOff.png";
this.talk_msg = "turn off fan";
this.sendMessage();
prompt.showToast({
message: "關閉風扇"
});
};
},
sendMessage(){
var ret =1;
var message = this.talk_msg;
let commonInfo = {
sessionId: getApp(this).ConfigParams.deviceInfo.sessionId
};
getApp(this).NetConfig.sendMessage(commonInfo, message, (result)=>{
if(result.code==0)
{
prompt.showToast({
message: "發送成功",
duration: 1000,
});
ret =0;}
else
{ prompt.showToast({
message: "發送失敗",
duration: 1000,
});
ret= -1;};
});
if(ret==0)
{
return 0;
}
else return -1;
},
設備側接收數據代碼：
static void MRobotProcessAppMessage(const char *data, int data_len)
{
if (data_len != MESSAGE_LEN)
{
strcpy(app_msg, data);
// app_msg=data;
printf("------app_msg:%s \r\n", app_msg);
printf("----- data:%s\r\n", data);
WINERR("data len invalid! \n");
return;
}
}
static int MRobotNetEventHandler(NET_EVENT_TYPE event, void *data)
{
switch (event)
{
case NET_EVENT_CONNECTTED: // 網絡連接成功
m_netstatus = true;
printf("m_netstatus:%d\n\n", m_netstatus); // 顯示網絡已連接
break;
case NET_EVENT_RECV_DATA: // 接收到網絡信息(FA發送的消息)
MRobotProcessAppMessage((const char *)data, strlen(data)); // 處理對應的信息
break;
default:
break;
}
return 0;
}
責任編輯：jianghua
來源：
鴻蒙社區
