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大名鼎鼎的進程調度就是從這里開始的

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書接上回,上回書咱們說到,time_init 方法通過與 CMOS 端口進行讀寫交互,獲取到了年月日時分秒等數據,并通過這些計算出了開機時間 startup_time 變量,是從 1970 年 1 月 1 日 0 時起到開機當時經過的秒數。

書接上回,上回書咱們說到,time_init 方法通過與 CMOS 端口進行讀寫交互,獲取到了年月日時分秒等數據,并通過這些計算出了開機時間 startup_time 變量,是從 1970 年 1 月 1 日 0 時起到開機當時經過的秒數。

我們繼續往下看,大名鼎鼎的進程調度初始化,shed_init。

  1. void main(void) { 
  2.     ... 
  3.     mem_init(main_memory_start,memory_end); 
  4.     trap_init(); 
  5.     blk_dev_init(); 
  6.     chr_dev_init(); 
  7.     tty_init(); 
  8.     time_init(); 
  9.     sched_init(); 
  10.     buffer_init(buffer_memory_end); 
  11.     hd_init(); 
  12.     floppy_init(); 
  13.      
  14.     sti(); 
  15.     move_to_user_mode(); 
  16.     if (!fork()) {init();} 
  17.     for(;;) pause(); 

這方法可了不起,因為它就是多進程的基石!

終于來到了興奮的時刻,是不是很激動?不過先別激動,這里只是進程調度的初始化,也就是為進程調度所需要用到的數據結構做個準備,真正的進程調度還需要調度算法、時鐘中斷等機制的配合。

當然,對于理解操作系統,流程和數據結構最為重要了,而這一段作為整個流程的起點,以及建立數據結構的地方,就顯得格外重要了。

我們進入這個方法,一點點往后看。

  1. void sched_init(void) { 
  2.     set_tss_desc(gdt+4, &(init_task.task.tss)); 
  3.     set_ldt_desc(gdt+5, &(init_task.task.ldt)); 
  4.     ... 

兩行代碼初始化了下 TSS 和 LDT。

先別急問這倆結構是啥。還記得之前講的全局描述符表 gdt 么?它在內存的這個位置,并且被設置成了這個樣子。

忘了的看一下第八回 | 煩死了又要重新設置一遍 idt 和 gdt,這就說明之前看似沒用的細節有多重要了,大家一定要有耐心。

說回這兩行代碼,其實就是往后又加了兩項,分別是 TSS 和 LDT。

好,那再說說這倆結構是干嘛的,不過本篇先簡單理解,后面會詳細講到。

TSS 叫任務狀態段,就是保存和恢復進程的上下文的,所謂上下文,其實就是各個寄存器的信息而已,這樣進程切換的時候,才能做到保存和恢復上下文,繼續執行。

由它的數據結構你應該可以看出點意思。

  1. struct tss_struct{ 
  2.     long back_link; 
  3.     long esp0; 
  4.     long ss0; 
  5.     long esp1; 
  6.     long ss1; 
  7.     long esp2; 
  8.     long ss2; 
  9.     long cr3; 
  10.     long eip; 
  11.     long eflags; 
  12.     long eax, ecx, edx, ebx; 
  13.     long esp; 
  14.     long ebp; 
  15.     long esi; 
  16.     long edi; 
  17.     long es; 
  18.     long cs; 
  19.     long ss; 
  20.     long ds; 
  21.     long fs; 
  22.     long gs; 
  23.     long ldt; 
  24.     long trace_bitmap; 
  25.     struct i387_struct i387; 
  26. }; 

而 LDT 叫局部描述符表,是與 GDT 全局描述符表相對應的,內核態的代碼用 GDT 里的數據段和代碼段,而用戶進程的代碼用每個用戶進程自己的 LDT 里得數據段和代碼段。

先不管它,我這里放一張超綱的圖,你先找找感覺。

我們接著往下看。

  1. struct desc_struct { 
  2.     unsigned long a,b; 
  3.  
  4. struct task_struct * task[64] = {&(init_task.task), }; 
  5.  
  6. void sched_init(void) { 
  7.     ... 
  8.     int i; 
  9.     struct desc_struct * p; 
  10.         p = gdt+6; 
  11.     for(i=1;i<64;i++) { 
  12.         task[i] = NULL
  13.         p->a=p->b=0; 
  14.         p++; 
  15.         p->a=p->b=0; 
  16.         p++; 
  17.     } 
  18.     ... 

這段代碼有個循環,干了兩件事。

一個是給一個長度為 64,結構為 task_struct 的數組 task 附上初始值。

這個 task_struct 結構就是代表每一個進程的信息,這可是個相當相當重要的結構了,把它放在心里。

  1. struct task_struct { 
  2. /* these are hardcoded - don't touch */ 
  3.     long state; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */ 
  4.     long counter; 
  5.     long priority; 
  6.     long signal; 
  7.     struct sigaction sigaction[32]; 
  8.     long blocked; /* bitmap of masked signals */ 
  9.   /* various fields */ 
  10.     int exit_code; 
  11.     unsigned long start_code,end_code,end_data,brk,start_stack; 
  12.     long pid,father,pgrp,session,leader; 
  13.     unsigned short uid,euid,suid; 
  14.     unsigned short gid,egid,sgid; 
  15.     long alarm; 
  16.     long utime,stime,cutime,cstime,start_time; 
  17.     unsigned short used_math; 
  18.   /* file system info */ 
  19.     int tty;  /* -1 if no tty, so it must be signed */ 
  20.     unsigned short umask; 
  21.     struct m_inode * pwd; 
  22.     struct m_inode * root; 
  23.     struct m_inode * executable; 
  24.     unsigned long close_on_exec; 
  25.     struct file * filp[NR_OPEN]; 
  26.   /* ldt for this task 0 - zero 1 - cs 2 - ds&ss */ 
  27.     struct desc_struct ldt[3]; 
  28.   /* tss for this task */ 
  29.     struct tss_struct tss; 
  30. }; 

這個循環做的另一件事,是給 gdt 剩下的位置填充上 0,也就是把剩下留給 TSS 和 LDT 的描述符都先附上空值。

往后展望一下的話,就是以后每創建一個新進程,就會在后面添加一組 TSS 和 LDT 表示這個進程的任務狀態段以及局部描述符表信息。

還記得剛剛的超綱圖吧,未來整個內存的規劃就是這樣的,不過你先不用理解得很細。

那為什么一開始就先有了一組 TSS 和 LDT 呢?現在也沒創建進程呀。錯了,現在雖然我們還沒有建立起進程調度的機制,但我們正在運行的代碼就是會作為未來的一個進程的指令流。

也就是當未來進程調度機制一建立起來,正在執行的代碼就會化身成為進程 0 的代碼。所以我們需要提前把這些未來會作為進程 0 的信息寫好。

如果你覺得很疑惑,別急,等后面整個進程調度機制建立起來,并且讓你親眼看到進程 0 以及進程 1 的創建,以及它們后面因為進程調度機制而切換,你就明白這一切的意義了。

好,收回來,初始化了一組 TSS 和 LDT 后,再往下看兩行。

  1. #define ltr(n) __asm__("ltr %%ax"::"a" (_TSS(n))) 
  2. #define lldt(n) __asm__("lldt %%ax"::"a" (_LDT(n))) 
  3.  
  4. void sched_init(void) { 
  5.     ... 
  6.     ltr(0); 
  7.     lldt(0); 
  8.     ... 

這又涉及到之前的知識咯。

還記得 lidt 和 lgdt 指令么?一個是給 idtr 寄存器賦值,以告訴 CPU 中斷描述符表 idt 在內存的位置;一個是給 gdtr 寄存器賦值,以告訴 CPU 全局描述符表 gdt 在內存的位置。

那這兩行和剛剛的類似,ltr 是給 tr 寄存器賦值,以告訴 CPU 任務狀態段 TSS 在內存的位置;lldt 一個是給 ldt 寄存器賦值,以告訴 CPU 局部描述符 LDT 在內存的位置。

這樣,CPU 之后就能通過 tr 寄存器找到當前進程的任務狀態段信息,也就是上下文信息,以及通過 ldt 寄存器找到當前進程在用的局部描述符表信息。

我們繼續看。

  1. void sched_init(void) { 
  2.     ... 
  3.     outb_p(0x36,0x43);      /* binary, mode 3, LSB/MSB, ch 0 */ 
  4.     outb_p(LATCH & 0xff , 0x40);    /* LSB */ 
  5.     outb(LATCH >> 8 , 0x40);    /* MSB */ 
  6.     set_intr_gate(0x20,&timer_interrupt); 
  7.     outb(inb_p(0x21)&~0x01,0x21); 
  8.     set_system_gate(0x80,&system_call); 
  9.     ... 

四行端口讀寫代碼,兩行設置中斷代碼。

端口讀寫我們已經很熟悉了,就是 CPU 與外設交互的一種方式,之前講硬盤讀寫以及 CMOS 讀寫時,已經接觸過了。

而這次交互的外設是一個可編程定時器的芯片,這四行代碼就開啟了這個定時器,之后這個定時器變會持續的、以一定頻率的向 CPU 發出中斷信號。

而這段代碼中設置的兩個中斷,第一個就是時鐘中斷,中斷號為 0x20,中斷處理程序為 timer_interrupt。那么每次定時器向 CPU 發出中斷后,便會執行這個函數。

這個定時器的觸發,以及時鐘中斷函數的設置,是操作系統主導進程調度的一個關鍵!沒有他們這樣的外部信號不斷觸發中斷,操作系統就沒有辦法作為進程管理的主人,通過強制的手段收回進程的 CPU 執行權限。

第二個設置的中斷叫系統調用 system_call,中斷號是 0x80,這個中斷又是個非常非常非常非常非常非常非常重要的中斷,所有用戶態程序想要調用內核提供的方法,都需要基于這個系統調用來進行。

比如 Java 程序員寫一個 read,底層會執行匯編指令 int 0x80,這就會觸發系統調用這個中斷,最終調用到 Linux 里的 sys_read 方法。

這個過程之后會重點講述,現在只需要知道,在這個地方,偷偷把這個極為重要的中斷,設置好了。

所以你看這一章的內容,偷偷設置了影響進程和影響用戶程序調用系統方法的兩個重量級中斷處理函數,不簡單呀~

到目前為止,中斷已經設置了不少了,我們現在看看所設置好的中斷有哪些。


中斷號 中斷處理函數
0 ~ 0x10
trap_init 里設置的一堆
0x20
timer_interrupt
0x21
keyboard_interrupt
0x80
system_call

其中 0-0x10 這 17 個中斷是 trap_init 里初始化設置的,是一些基本的中斷,比如除零異常等。這個在 第14回 中斷初始化 trap_init 有講到。

之后,在控制臺初始化 con_init 里,我們又設置了 0x21 鍵盤中斷,這樣按下鍵盤就有反應了。這個在 第16回 控制臺初始化 tty_init 有講到。

現在,我們又設置了 0x20 時鐘中斷,并且開啟定時器。最后又偷偷設置了一個極為重要的 0x80 系統調用中斷。

找到些感覺沒,有沒有越來越發現,操作系統有點靠中斷驅動的意思,各個模塊不斷初始化各種中斷處理函數,并且開啟指定的外設開關,讓操作系統自己慢慢“活”了起來,逐漸通過中斷忙碌于各種事情中,無法自拔。

恭喜你,我們已經逐漸在接近操作系統的本質了。

回顧一下我們今天干了什么,就三件事。

第一,我們往全局描述符表寫了兩個結構,TSS 和 LDT,作為未來進程 0 的任務狀態段和局部描述符表信息。

第二,我們初始化了一個結構為 task_struct 的數組,未來這里會存放所有進程的信息,并且我們給數組的第一個位置附上了 init_task.init 這個具體值,也是作為未來進程 0 的信息。

第三,設置了時鐘中斷 0x20 和系統調用 0x80,一個作為進程調度的起點,一個作為用戶程序調用操作系統功能的橋梁,非常之重要。

后面,我們將會逐漸看到,這些重要的事情,是如何緊密且精妙地結合在一起,發揮出奇妙的作用。

欲知后事如何,且聽下回分解。

本文轉載自微信公眾號「低并發編程」,可以通過以下二維碼關注。轉載本文請聯系低并發編程公眾號。本網站已獲得低并發編程的授權

 

責任編輯:武曉燕 來源: 低并發編程
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