自主研發智能汽車平臺軟件中間件,LinearX CarOS 1.0
2021年12月23日,中國上海,智能駕駛平臺軟件公司——上海零念科技有限公司(以下簡稱“零念科技”)于張江首次召開產品發布會,旨在宣布推出自主研發的智能汽車平臺軟件中間件產品:LinearX CarOS 1.0。該產品提供了車規級的高實時、高安全的域控軟件平臺,基于AUTOSAR標準下實現了跨核異構甚至跨域的中間件通信和實時調度,為當前國內自動駕駛領域稀缺的平臺軟件能力提供了一種快速、安全、穩定的解決方案。
零念科技在發布會現場展示了符合L3/4 級別自動駕駛域控通用架構:嵌入式處理器MCU+兩種完全異構的SoC(瑞薩RCAR + 英偉達 Xavier, 可分別用于高速+低速場景或者L4自駕域控硬冗余方案)。
在零念科技的CarOS加持下, 三個不同芯片架構的域控可以輕松實現實時通信和整體任務調度, 三位一體地共同完成各種復雜算法功能和多種場景處理。在團隊的努力下,這一成果從產品概念推出,到正式發布,零念科技將時間壓縮到了100天。
零念科技CarOS支持三個不同芯片架構的域控
平臺軟件中間件的定義
中間件可以簡單的理解成中間層軟件,它和底層軟件緊密結合構成平臺軟件, 由此聯結上層應用層算法和下層硬件如芯片、傳感器等。通過平臺軟件可以完美實踐“軟件定義汽車”的方法論和系統論,實現軟硬件解耦,應用層可以在任何芯片,任何域控上進行快速移植和部署, 硬件也不需要關注對應用的接口匹配。
平臺軟件一般被稱為汽車上的操作系統,可以類比成手機操作系統,比如安卓等。作為消費者無法直接感知到的領域,卻是智能駕駛的核心技術之一。它集合了通信、計算機、汽車電子三大領域的核心Know-how,具有研發難度大、耗時長、前期投入多和維護成本高的特點。
零念科技 平臺軟件中間件
隨著近年來國家對硬科技的加大投入, 智能汽車尤其是自動駕駛技術已經成為了科技賽道中最耀眼的明星賽道。
發布會上,零念科技CEO柯柱良表示,“當前國內的主機廠,無論是傳統車企還是造車新勢力,在 ADAS(高級輔助駕駛) 和 L3 以上級別的自動駕駛上的投入已經全面爆發,新車型推出的速度也由通常的 4-5 年縮短為1-2 年。隨之而來的將是不同傳感器產生海量的多源異構的數據”。各種嚴苛復雜的通信場景會對數據的傳輸提出更高的要求。優秀的中間件將提供一個高安全可靠的平臺,實現實時的數據通信和實時調度。高級別自動駕駛要實現SOA架構落地,中間件將是不可或缺的一部分。
零念科技如何全新定義平臺軟件?
傳統的平臺軟件通常只局限于同構系統如嵌入式處理器MCU, 而且核心技術主要掌握在國外的軟件供應商處;對于中間件技術能力國內更是稀缺。當前各大主機廠普遍面臨:1. 缺乏統一的接口標準造成接口混亂;2. 缺乏大型軟件的系統論和方法論;3. 大量手工代碼方法導致軟件質量難以控制;4. 軟件迭代的周期數月甚至更長;4. 缺乏對量產軟件的功能安全要求認知等問題和痛點。
零念科技針對目前市場痛點,推出的CarOS產品, 創造性地基于AUTOSAR的汽車工業標準,把傳統的平臺軟件拓展到了現代的多核異構系統,并結合當前的SOA架構,打造了可拓展的OS服務(如標定,診斷等)。更重要的是,零念科技的CarOS是一個開發性的系統架構, 可以根據不同主機廠的系統需求,靈活地對接不同的硬件、算法,片內OS進行交付和部署,最終滿足主機廠或者Tier 1從L2到L4所需的符合ISO26262車規級高安全的平臺軟件中間件。
零念科技的CarOS是一個開發性的系統架構
短短100天,零念科技從無到有,已經在中國上海和德國慕尼黑兩個研發中心構建了一支國際化的專業團隊。團隊成員畢業于國內外一流大學,研發人員占90%以上,他們來自國內外知名主機廠或者Tier 1,多數擁有十余年行業深耕的經驗。憑借零念科技團隊多年來在汽車行業摸爬滾打的經驗,和從國外到國內多個域控量產項目的技術積累,實現了從概念的推出到產品1.0的落地。
“我們的產品才剛剛開始”,零念科技CEO柯柱良說, “下一個100天, 我們將憑借著我們十多年來在域控領域的專業技術積累和對中國客戶需求的深刻理解, 不斷地完善我們的產品和工具鏈,推出CarOS 2.0, 助力于國內的客戶,不管是主機廠,Tier 1或者Tier 2,解決好當前平臺軟件的卡脖子問題, 早日實現量產目標。”
“零”享匯 行業圓桌論壇
發布會同期,零念科技舉辦了第一期名為“零”享匯的行業圓桌論壇。圍繞【“軟件定義汽車”時代,共建智能駕駛生態圈】主題,邀請了業內嘉賓和大家分享觀點。零念科技邀請到了前西蒙顧和全球合伙人陸盛赟主持圓桌,參與討論的有同濟大學汽車學院教授、汽車安全技術研究所所長朱西產,黑莓中國QNX軟件系統有限公司首席代表董淵文,黑芝麻智能科技CMO楊宇欣,和零念科技聯合創始人兼CEO柯柱良。
當前智能汽車領域已經從傳統的分布式電子電氣架構進化為域控制器架構,如自動駕駛域,智能座艙域,底盤動力域等。中間件毫無疑問將加速這一進化過程。一方面是汽車行業的智能化發展,另一方面是國家工業軟件的卡脖子戰略,零念科技站在這兩個風口上,似乎在用這一次發布會告訴整個行業:中國智能駕駛平臺軟件未來將自主定義。
關于零念科技
零念科技專注于智能駕駛平臺軟件,具有完全自主知識產權的底層和中間件軟件技術,構建底層數據與應用平臺之間高可靠性、高安全性、高實時性的互聯互通,為智能汽車和智能駕駛提供完全自主可控的操作系統、高度可擴展的基礎軟件平臺和定制化解決方案。
關于零念科技的三位創始人
零念科技聯合創始人兼CEO柯柱良是德國亞琛工業大學計算機碩士,在德國大眾、TTTech任職并長期擔任技術高管,負責自動駕駛系統設計和開發工作。自2012年起,作為TTTech技術負責人參與搭載在奧迪A8上的智能駕駛域控制器項目zFAS。2017年,zFAS成為全球第一個L3級別的量產項目。
2018年起,柯柱良負責上汽集團和TTTech合資公司的自動駕駛平臺,將TTTech的平臺軟件實現產品化轉型和項目落地。服務過的客戶包括上汽R品牌、智己汽車、合眾汽車、愛馳汽車等。
可以說,柯柱良實際上也是零念科技的CTO,有著豐富的平臺軟件研發經驗、量產經驗,熟悉完整的車規認證流程(包括ASPICE開發能力認證和ISO26262安全認證)。
與CEO專注于汽車領域不同,聯合創始人兼總裁韓東有著完全不一樣的職業規劃,從學術研究跳到了資本市場。韓東是德國馬克斯·普朗克研究院計算機學士和碩士,歐盟“瑪麗·居里學者”獎金獲得者,計算機視覺研究員。離開學術界后,他曾擔任由歐洲科學院院士Hans Uszkoreit教授創立的深知無限AI研究院總經理,天馬股份戰略投資部總經理。清華出版社《AI商業化落地實戰》作者。也是畢業于INSEAD的MBA,曾在花旗銀行、德意志銀行、Rocket Internet等機構從事金融分析和業務拓展,并擔任眾多AI公司顧問,包括以色列自動駕駛公司Cognata中國區顧問。
周亮是零念科技的第三位聯合創始人兼COO,東南大學軟件工程本科和工商管理本科雙學位。他曾任愛立信東北亞區管理服務業務COO,曾經作為項目總監主導過愛立信中國區第一個車聯網項目。周亮在創業前是上市公司中科創達CEO特別助理兼運營副總裁。