當?shù)貢r間 11 月 21 日，一名獲得更新的特斯拉員工證實，特斯拉開始發(fā)布測試版 FSD Beta 10.5 高級駕駛輔助系統(tǒng)，但目前僅向內(nèi)部員工開放。從更新說明中可以看出，F(xiàn)SD Beta 10.5 比之前系統(tǒng)功能有了很大提升。

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本月早些時候，馬斯克暗示 FSD Beta 10.5 將在 11 月 20 日左右發(fā)布。11 月 19 日，馬斯克在個人社交媒體 Twitter 上表示，他希望 FSD Beta 10.5 很快就能準備好。

當天早些時候有推文稱，“我們已經(jīng)向一位今晚收到此更新的特斯拉員工確認，這就是 FSD Beta 10.5。特斯拉正向員工的車輛推送 FSD Beta 10.5 系統(tǒng)更新。”“他們已經(jīng)表示，如果最后檢查進展順利，預計周日晚上將宣布推出新產(chǎn)品。”

沒過多久，特斯拉社區(qū)就有報道稱，最新一代的高級駕駛輔助系統(tǒng)即將發(fā)布。跟蹤特斯拉更新服務的媒體隨后在 Twitter 上表示，他們已經(jīng)證實 FSD Beta 10.5 確實已經(jīng)發(fā)布，但目前只對員工開放。

在這些報告中，F(xiàn)SD Beta 10.5 相關(guān)更新說明也隨之公布，準確地描述在更新中系統(tǒng)改進了哪些方面。從更新信息中可以看出，特斯拉已經(jīng)再次改進了測試版 FSD 應對易受傷道路使用者（VRU）的能力，以及對交通錐和交通標志的檢測能力。更重要的是，F(xiàn)SD Beta 10.5 系統(tǒng)還能夠通過自動變換車道來遠離正在并線的其他車輛，而且無需減速。在 FSD Beta 10.5 系統(tǒng)控制下，車輛“虛假減速”的情況也有所減少。總的來說，相關(guān)改進將使 FSD Beta 10.5 的表現(xiàn)更像人類駕駛。

以下是 FSD Beta 10.5 的部分更新說明：

—— 改進系統(tǒng)自動標記功能，將超越易受傷道路使用者（行人，自行車，摩托車) 的速度誤差降低 20%。

—— 采用全新靜物自動標記、添加 165K 自動標記視頻，將對分道線、道路邊緣線和車道連接線等靜態(tài)標記的識別準確率提高 13%。

—— 改進交通錐和交通標記檢測能力。

—— 將對插隊車輛的檢測能力提高 5.5%，幫助減少虛假減速。

—— 在陰影模式下啟用“緊急規(guī)避機動”功能。

—— 允許在安全的情況下改變車道以避開并線車輛。

—— 在路口使用多模態(tài)目標預測，提高了并線目標檢測錯誤率。

—— 提高短時間內(nèi)的減速閾值，改進車道變換功能。

—— 改進彎道建模功能，讓車輛機動更精細。

—— 避免不必要的繞路或重新規(guī)劃路線。