被遺棄在角落里的 Sync.Cond
本文轉載自微信公眾號「Golang技術分享」,作者機器鈴砍菜刀。轉載本文請聯系Golang技術分享公眾號。
Go 語言通過 go 關鍵字開啟 goroutine 讓開發者可以輕松地實現并發編程,而并發程序的有效運行,往往離不開 sync 包的保駕護航。目前,sync 包的賦能列表包括:sync.atomic 下的原子操作、sync.Map 并發安全 map、sync.Mutex 與 sync.RWMutex 提供的互斥鎖與讀寫鎖、sync.Pool 復用對象池、sync.Once 單例模式、 sync.Waitgroup 的多任務協作模式、sync.Cond 的監視器模式。當然,除了 sync 包,還有封裝層面更高的 channel 與 context。
要想寫出合格的 Go 程序,以上的這些并發原語是必須要掌握的。對于大多數 Gopher 而言,sync.Cond 應該是最為陌生,本文將一探究竟。
初識 sync.Cond
sync.Cond 字面意義就是同步條件變量,它實現的是一種監視器(Monitor)模式。
In concurrent programming(also known as parallel programming), a monitor is a synchronization construct that allows threads to have both mutual exclusion and the ability to wait (block) for a certain condition to become false.
對于 Cond 而言,它實現一個條件變量,是 goroutine 間等待和通知的點。條件變量與共享的數據隔離,它可以同時阻塞多個 goroutine,直到另外的 goroutine 更改了條件變量,并通知喚醒阻塞著的一個或多個 goroutine。
初次接觸的讀者,可能會不太明白,那么下面我們看一下 GopherCon 2018 上《Rethinking Classical Concurrency Patterns》 中的演示代碼例子。
- 1type Item = int
- 2
- 3type Queue struct {
- 4 items []Item
- 5 itemAdded sync.Cond
- 6}
- 7
- 8func NewQueue() *Queue {
- 9 q := new(Queue)
- 10 q.itemAdded.L = &sync.Mutex{} // 為 Cond 綁定鎖
- 11 return q
- 12}
- 13
- 14func (q *Queue) Put(item Item) {
- 15 q.itemAdded.L.Lock()
- 16 defer q.itemAdded.L.Unlock()
- 17 q.items = append(q.items, item)
- 18 q.itemAdded.Signal() // 當 Queue 中加入數據成功,調用 Singal 發送通知
- 19}
- 20
- 21func (q *Queue) GetMany(n int) []Item {
- 22 q.itemAdded.L.Lock()
- 23 defer q.itemAdded.L.Unlock()
- 24 for len(q.items) < n { // 等待 Queue 中有 n 個數據
- 25 q.itemAdded.Wait() // 阻塞等待 Singal 發送通知
- 26 }
- 27 items := q.items[:n:n]
- 28 q.items = q.items[n:]
- 29 return items
- 30}
- 31
- 32func main() {
- 33 q := NewQueue()
- 34
- 35 var wg sync.WaitGroup
- 36 for n := 10; n > 0; n-- {
- 37 wg.Add(1)
- 38 go func(n int) {
- 39 items := q.GetMany(n)
- 40 fmt.Printf("%2d: %2d\n", n, items)
- 41 wg.Done()
- 42 }(n)
- 43 }
- 44
- 45 for i := 0; i < 100; i++ {
- 46 q.Put(i)
- 47 }
- 48
- 49 wg.Wait()
- 50}
在這個例子中,Queue 是存儲數據 Item 的結構體,它通過 Cond 類型的 itemAdded 來控制數據的輸入與輸出??梢宰⒁獾?,這里通過 10 個 goroutine 來消費數據,但它們所需的數據量并不相等,我們可以稱之為 batch,依次在 1-10 之間。之后,逐步添加 100 個數據至 Queue 中。最后,我們能夠看到 10 個 gotoutine 都能被喚醒,得到它想要的數據。
程序運行結果如下
- 1 6: [ 7 8 9 10 11 12]
- 2 5: [50 51 52 53 54]
- 3 9: [14 15 16 17 18 19 20 21 22]
- 4 1: [13]
- 5 2: [33 34]
- 6 4: [35 36 37 38]
- 7 3: [39 40 41]
- 8 7: [ 0 1 2 3 4 5 6]
- 9 8: [42 43 44 45 46 47 48 49]
- 010: [23 24 25 26 27 28 29 30 31 32]
當然,程序每次運行結果都不會相同,以上輸出只是某一種情況。
sync.Cond 實現
在 $GOPATH/src/sync/cond.go 中,Cond 的結構體定義如下
- 1type Cond struct {
- 2 noCopy noCopy
- 3 L Locker
- 4 notify notifyList
- 5 checker copyChecker
- 6}
其中,noCopy 與 checker 字段均是為了避免 Cond 在使用過程中被復制,詳見小菜刀的 《no copy 機制》 一文。
L 是 Locker 接口,一般該字段的實際對象是 *RWmutex 或者 *Mutex。
- 1type Locker interface {
- 2 Lock()
- 3 Unlock()
- 4}
notifyList 記錄的是一個基于票號的通知列表,這里初次看注釋看不懂沒關系,和下文來回連貫著看。
- 1type notifyList struct {
- 2 wait uint32 // 用于記錄下一個等待者 waiter 的票號
- 3 notify uint32 // 用于記錄下一個應該被通知的 waiter 的票號
- 4 lock uintptr // 內部鎖
- 5 head unsafe.Pointer // 指向等待者 waiter 的隊列隊頭
- 6 tail unsafe.Pointer // 指向等待者 waiter 的隊列隊尾
- 7}
其中,head 與 tail 是指向 sudog 結構體的指針,sudog 是代表的處于等待列表的 goroutine,它本身就是雙向鏈表。值得一提的是,在 sudog 中有一個字段 ticket 就是用于給當前 goroutine 記錄票號使用的。
Cond 實現的核心模式為票務系統(ticket system),每一個想要來買票的 goroutine (調用Cond.Wait())我們稱之為 waiter,票務系統會給每個 waiter 分配一個取票碼,等供票方有該取票碼的號時,就會喚醒 waiter。賣票的 goroutine 有兩種,第一種是調用 Cond.Signal() 的,它會按照票號喚醒一個買票的 waiter (如果有的話),第二種是調用 Cond.Broadcast() 的,它會通知喚醒所有的阻塞 waiter。為了方便讀者能夠比較輕松地理解票務系統,下面我們給出圖解示例。
在 上文中,我們知道 Cond 字段中 notifyList 結構體是一個記錄票號的通知列表。這里將 notifyList 比作排隊取票買電影票,當 G1 通過 Wait 來買票時,發現此時并沒有票可買,因此他只能阻塞等待有票之后的通知,此時他手上已經取得了專屬取票碼 0。同樣的,G2 和 G3 也同樣無票可買,它們分別取到了自己的取票碼 1和 2。而 G4 是電影票提供商,它是賣票的,它通過兩次 Signal 先后帶來了兩張票,按照票號順序依次通知了 G1 和 G2 來取票,并把 notify 更新為了最新的 1。G5 也是買票的,它發現此時已經無票可買了,拿了自己的取票碼 3 ,就阻塞等待了。G6 是個大票商,它通過 Broadcast 可以滿足所有正在等待的買票者都買到票,此時等待的是 G3 和 G5,因此他直接喚醒了 G3 和 G5,并將 notify 更新到和 wait 值相等。
理解了上述取票系統的運作原理后,我們下面來看 Cond 包下四個實際對外方法函數的實現。
NewCond 方法
- 1func NewCond(l Locker) *Cond {
- 2 return &Cond{L: l}
- 3}
用于初始化 Cond 對象,就是初始化控制鎖。
Cond.Wait 方法
- 1func (c *Cond) Wait() {
- 2 c.checker.check()
- 3 t := runtime_notifyListAdd(&c.notify)
- 4 c.L.Unlock()
- 5 runtime_notifyListWait(&c.notify, t)
- 6 c.L.Lock()
- 7}
runtime_notifyListAdd 的實現在 runtime/sema.go 的 notifyListAdd ,它用于原子性地增加等待者的 waiter 票號,并返回當前 goroutine 應該取的票號值 t 。runtime_notifyListWait 的實現在runtime/sema.go 的 notifyListWait,它會嘗試去比較此時 goroutine 的應取票號 t 與 notify 中記錄的當前應該被通知的票號。如果 t 小于當前票號,那么直接能得到返回,否則將會則塞等待,通知取號。
同時,這里需要注意的是,由于在進入 runtime_notifyListWait 時,當前 goroutine 通過 c.L.Unlock() 將鎖解了,這就意味著有可能會有多個 goroutine 來讓條件發生變化。那么,當前 goroutine 是不能保證在 runtime_notifyListWait 返回后,條件就一定是真的,因此需要循環判斷條件。正確的 Wait 使用姿勢如下:
- 1// c.L.Lock()
- 2// for !condition() {
- 3// c.Wait()
- 4// }
- 5// ... make use of condition ...
- 6// c.L.Unlock()
Cond.Signal 方法
- 1func (c *Cond) Signal() {
- 2 c.checker.check()
- 3 runtime_notifyListNotifyOne(&c.notify)
- 4}
runtime_notifyListNotifyOne 的詳細實現在 runtime/sema.go 的 notifyListNotifyOne,它的目的就是通知 waiter 取票。具體操作是:如果在上一次通知取票之后沒有新的 waiter 取票者,那么該函數會直接返回。否則,它會將取票號 +1,并通知喚醒等待取票的 waiter。
需要注意的是,調用 Signal 方法時,并不需要持有 c.L 鎖。
Cond.Broadcast 方法
- 1func (c *Cond) Broadcast() {
- 2 c.checker.check()
- 3 runtime_notifyListNotifyAll(&c.notify)
- 4}
runtime_notifyListNotifyAll 的詳細實現在 runtime/sema.go 的 notifyListNotifyAll,它會通知喚醒所有的 waiter,并將 notify 值置為 和 wait 值相等。調用 Broadcast 方法時,也不需要持有 c.L 鎖。
討論
在 $GOPATH/src/sync/cond.go 下,我們可以發現其代碼量非常之少,但它呈現的只是核心邏輯,其實現細節位于 runtime/sema.go 之中,依賴的是 runtime 層的調度原語,對細節感興趣的讀者可以深入學習。
問題來了,為什么在日常開發中,我們很少會使用到 sync.Cond ?
無效喚醒
前文中我們提到,使用 Cond.Wait 正確姿勢如下
- 1 c.L.Lock()
- 2 for !condition() {
- 3 c.Wait()
- 4 }
- 5 ... make use of condition ...
- 6 c.L.Unlock()
以文章開頭的例子而言,如果在每次調用 Put 方法時,使用 Broadcast 方法喚醒所有的 waiter,那么很大概率上被喚醒的 waiter 醒來發現條件并不滿足,又會重新進入等待。盡管是調用 Signal 方法喚醒指定的 waiter,但是它也不能保證喚醒的 waiter 條件一定滿足。因此,在實際的使用中,我們需要盡量保證喚醒操作是有效地,為了做到這點,代碼的復雜度難免會增加。
- 饑餓問題
還是以文章開頭例子為例,如果同時有多個 goroutine 執行 GetMany(3) 和 GetMany(3000),執行 GetMany(3) 與執行 GetMany(3000) 的 goroutine 被喚醒的概率是一樣的,但是由于 GetMany(3) 只需要 3個數據就能滿足條件,那么如果一直存在 GetMany(3) 的 goroutine,執行 GetMany(3000) 的 goroutine 將永遠拿不到數據,一直被無效喚醒。
- 不能響應其他事件
條件變量的意義在于讓 goroutine 等待某種條件發生時進入睡眠狀態。但是這會讓 goroutine 在等待條件時,可能會錯過一些需要注意的其他事件。例如,調用 Cond.Wait 的函數中包含了 context 上下文,當 context 傳來取消信號時,它并不能像我們期望的一樣,獲取到取消信號并退出。Cond 的使用,讓我們不能同時選擇(select)條件和其他事件。
- 可替代性
通過對 sync.Cond 幾個對外方法的分析,我們不難看到,它的使用場景是可以被 channel 所代替的,但是這也會增加代碼的復雜性。上文中的例子,可以使用 channel 改寫如下。
- 1type Item = int
- 2
- 3type waiter struct {
- 4 n int
- 5 c chan []Item
- 6}
- 7
- 8type state struct {
- 9 items []Item
- 10 wait []waiter
- 11}
- 12
- 13type Queue struct {
- 14 s chan state
- 15}
- 16
- 17func NewQueue() *Queue {
- 18 s := make(chan state, 1)
- 19 s <- state{}
- 20 return &Queue{s}
- 21}
- 22
- 23func (q *Queue) Put(item Item) {
- 24 s := <-q.s
- 25 s.items = append(s.items, item)
- 26 for len(s.wait) > 0 {
- 27 w := s.wait[0]
- 28 if len(s.items) < w.n {
- 29 break
- 30 }
- 31 w.c <- s.items[:w.n:w.n]
- 32 s.items = s.items[w.n:]
- 33 s.wait = s.wait[1:]
- 34 }
- 35 q.s <- s
- 36}
- 37
- 38func (q *Queue) GetMany(n int) []Item {
- 39 s := <-q.s
- 40 if len(s.wait) == 0 && len(s.items) >= n {
- 41 items := s.items[:n:n]
- 42 s.items = s.items[n:]
- 43 q.s <- s
- 44 return items
- 45 }
- 46
- 47 c := make(chan []Item)
- 48 s.wait = append(s.wait, waiter{n, c})
- 49 q.s <- s
- 50
- 51 return <-c
- 52}
最后,雖然在上文的討論中都是列出的 sync.Cond 潛在問題,但是如果開發者能夠在使用中考慮到以上的幾點問題,對于監視器模型的實現而言,在代碼的語義邏輯上,sync.Cond 的使用會比 channel 的模式更易理解和維護。記住一點,通俗易懂的代碼模型總是比深奧的炫技要接地氣。