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本文轉載自微信公眾號「嵌入式專欄」，作者strongerHuang。轉載本文請聯系嵌入式專欄公眾號。

目前市面上的開源協議有很多種，比如：GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache 和 LGPL等。

選擇RTOS，通常會考慮開源、市場占有率、配套資料和例程，以及配套組件等，市面上使用率較多的開源RTOS，這里主要推薦：μC/OS、RT-Thread、FreeRTOS、ThreadX等大家熟悉的RTOS。

隨著μC/OS、ThreadX的開源，現在供大家選擇學習的RTOS越來越多了。

下面講講μC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX開源協議的具體內容。

1μC/OS開源許可

μC/OS使用Apache 2.0開源許可。

μC及相關組件以允許的開源Apache 2.0許可模式提供，在這種開源模型下，尋求使用組件的開發人員可以免費下載和使用該軟件。

地址：https://weston-embedded.com/micrium-licensing

Apache 協議在為開發人員提供版權及專利許可的同時，允許用戶擁有修改代碼及再發布的自由。

2RT-Thread 開源許可

RT-Thread 遵循 GPL V2 + 開源許可協議。

RT-Thread 系統完全開源，3.1.0 及以前的版本遵循 GPL V2 + 開源許可協議。從 3.1.0 以后的版本遵循 Apache License 2.0 開源許可協議，可以免費在商業產品中使用，并且不需要公開私有代碼。

地址：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/quick-start/introduction/introduction/

GPL 開源協議的主要特點：

3FreeRTOS開源協議

FreeRTOS使用MIT開源協議。

包括但不限于以下權利：使用，復制，修改，合并，發布，分發，再許可和/或出售。

地址：https://www.freertos.org/a00114.html

免費和商業版協議差異：

4ThreadX開源協議

ThreadX遵循“簡單”的開源協議。

ThreadX的協議由微軟“自定義”，包含的款項比較多，對共享、刪除、修改、分發等都有約定。

地址：https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSE.txt