2020年是自動駕駛行業逐漸穩固的一年，Waymo等巨頭企業開始商業化探索，特斯拉、小鵬等車企開始進行準L3車型的量產。從2020年開始，推動更高級別的自動駕駛技術量產，成了行業的共同目標。為此，去年各企業紛紛將L3量產提升日程，并針對L4的應用開始大規模的示范部署。另外，在基于車路協同的自動駕駛路線，業界也取得了重要突破。

在發展的同時，問題也逐漸顯現。特別是感知系統的缺陷，主要包括存在感知盲點、辨別度低、反饋時間長還有信號弱等問題。如果自動駕駛想要獲得可持續發展，現有的缺陷需要一一解決。

2021年自動駕駛產業有望迎來爆發，支持自動駕駛技術發展的相關政策陸續推出。《汽車駕駛自動化分級》從今年1月1日就開始實施，隨后交通運輸部也發布了《關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》，這都將推動自動駕駛技術的發展。

據 ReportLinker 研究估計，到2025 年，全球包括運送乘客和貨物在內的 L4/L5級無人駕駛車輛數目將達到 53.5 萬輛。預計“十四五”期間自動駕駛將迎來大力發展。自動駕駛有望成為中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”的發展新機遇。