交通運輸部關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的指導意見：

為促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用，推動《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》深入實施，提出以下意見。

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一、總體要求

以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹黨的十九大和十九屆二中、三中、四中、五中全會精神，堅定不移貫徹新發(fā)展理念，充分發(fā)揮創(chuàng)新驅(qū)動在交通強國建設(shè)中的第一動力作用，以關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)為支撐，以典型場景應用示范為先導，以政策和標準為保障，堅持鼓勵創(chuàng)新、多元發(fā)展、試點先行、確保安全的原則，加快推動自動駕駛技術(shù)在我國道路交通運輸中發(fā)展應用，全面提升交通運輸現(xiàn)代化水平，更好滿足人民群眾多元化、高品質(zhì)出行需求，為加快建設(shè)交通強國提供支撐。

二、發(fā)展目標

到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破;出臺一批自動駕駛方面的基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性標準;建成一批國家級自動駕駛測試基地和先導應用示范工程，在部分場景實現(xiàn)規(guī)模化應用，推動自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地。

三、主要任務

(一)加強自動駕駛技術(shù)研發(fā)。

1、加快關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。圍繞融合感知、車路信息交互、高精度時空服務、智能路側(cè)系統(tǒng)、智能計算平臺、網(wǎng)絡安全等自動駕駛和基礎(chǔ)設(shè)施智能化關(guān)鍵技術(shù)及裝備，整合各類創(chuàng)新資源，組織開展科研攻關(guān)。

2、完善測試評價方法和測試技術(shù)體系。組織開展自動駕駛和車路協(xié)同測試理論研究，完善相關(guān)測試評價方法和管理制度。鼓勵構(gòu)建自動駕駛測試場景庫，研究智能設(shè)備測試技術(shù)，推動檢測設(shè)備、數(shù)據(jù)分析軟件、虛擬仿真系統(tǒng)等測試工具鏈的自主研發(fā)與制造，健全包括封閉場地、半開放區(qū)域、開放道路等場景的綜合測試評價體系。

3、研究混行交通監(jiān)測和管控方法。鼓勵研究自動駕駛與人工駕駛混行情況下的交通特性及影響機理，支撐建立可靠高效的運行監(jiān)測體系。推動研究混合交通場景下出行需求管理、動態(tài)交通控制、事件應急響應和處置等方法，提升交通時空資源利用效率，提高安全應急能力。

4、持續(xù)推進行業(yè)科研能力建設(shè)。以行業(yè)研發(fā)中心和重點實驗室等為依托，持續(xù)推進高水平科研平臺建設(shè)，夯實創(chuàng)新能力。圍繞自動駕駛領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，引導成立由企業(yè)牽頭、產(chǎn)學研用緊密結(jié)合、上中下游有機銜接的行業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟。

(二)提升道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化水平。

5、加強基礎(chǔ)設(shè)施智能化發(fā)展規(guī)劃研究。積極發(fā)揮規(guī)劃引領(lǐng)作用，推動感知網(wǎng)絡、通信系統(tǒng)、云控平臺等智能化要素與基礎(chǔ)設(shè)施同步規(guī)劃。結(jié)合交通強國建設(shè)試點工作等，先行先試打造融合高效的智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施，及時總結(jié)經(jīng)驗，科學推進基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級。

6、有序推進基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)。鼓勵結(jié)合載運工具應用水平和應用場景實際需求，按照技術(shù)可行、經(jīng)濟合理的原則，統(tǒng)籌數(shù)字化交通工程設(shè)施、路側(cè)感知系統(tǒng)、車用無線通信網(wǎng)絡、定位和導航設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、交通云控平臺等部署建設(shè)，推動道路基礎(chǔ)設(shè)施、載運工具、運輸管理和服務、交通管控系統(tǒng)等互聯(lián)互通。

(三)推動自動駕駛技術(shù)試點和示范應用。

7、支持開展自動駕駛載貨運輸服務。鼓勵在港口、機場、物流場站、交通運輸基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工地等環(huán)境相對封閉的區(qū)域及郵政快遞末端配送等場景，結(jié)合生產(chǎn)作業(yè)需求，開展自動駕駛載貨示范應用，并在做好風險評估和應急預案的前提下，視情推廣至公路貨運、城市配送等場景，打造安全、高效、智能的物流運輸服務。

8、穩(wěn)步推動自動駕駛客運出行服務。穩(wěn)步推進輔助駕駛技術(shù)在城市公交、道路客運中的應用。支持在封閉式快速公交系統(tǒng)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)等區(qū)域探索開展自動駕駛公交通勤出行示范應用，并根據(jù)技術(shù)演進情況和示范進展，在做好風險評估和應急預案的前提下，視情推廣至其他客運場景。研究制定自動駕駛客運出行發(fā)展行動方案，提供安全、便捷、舒適的客運出行服務。

9、鼓勵自動駕駛新業(yè)態(tài)發(fā)展。鼓勵有條件的地方開展自動駕駛車輛共享、擺渡接駁、智能泊車等試運行及商業(yè)運營服務。支持開展便捷高效、安全有序的自動駕駛出行模式開發(fā)與應用，促進“出行即服務”產(chǎn)業(yè)綜合發(fā)展。

(四)健全適應自動駕駛的支撐體系。

10、強化安全風險防控。對自動駕駛技術(shù)應用衍生的運行和管理風險開展預評估研究。組織開展網(wǎng)絡安全及數(shù)據(jù)保護相關(guān)法律問題及規(guī)范研究。強化自動駕駛車輛網(wǎng)絡安全防護，落實網(wǎng)絡安全等級保護要求，按規(guī)定做好自動駕駛路側(cè)信息網(wǎng)絡系統(tǒng)定級備案和測評工作。加強混行交通流下交通云控平臺、營運車輛監(jiān)管系統(tǒng)的安全防護。

11、加快營造良好政策環(huán)境。完善自動駕駛道路測試管理規(guī)范，鼓勵探索自動駕駛車輛載人載物測試和試點示范。研究基礎(chǔ)設(shè)施智能化建設(shè)支持保障政策。研究自動駕駛車輛營運條件及管理辦法，探索建立自動駕駛營運車輛運行安全監(jiān)管體系。加強部省協(xié)同聯(lián)動，鼓勵有條件的區(qū)域探索制定自動駕駛新業(yè)態(tài)管理辦法，適時制定相關(guān)規(guī)章制度。

12、持續(xù)推進標準規(guī)范體系建設(shè)。研究自動駕駛和車路協(xié)同標準體系架構(gòu)，加快制定關(guān)鍵性、基礎(chǔ)性標準，支撐產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。圍繞面向自動駕駛的智慧道路及其新型附屬設(shè)施設(shè)計、建設(shè)、運行、管理、養(yǎng)護等，開展標準研究制定。鼓勵企業(yè)、聯(lián)盟等組織圍繞生產(chǎn)制造、測試評價、人機控制轉(zhuǎn)換、車路交互、事件記錄、數(shù)據(jù)共享等制定團體標準，構(gòu)建多元化標準工作機制。

四、保障措施

(一)加強組織領(lǐng)導。

部將加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，持續(xù)優(yōu)化政策和機制。各省級交通運輸主管部門要強化組織協(xié)調(diào)和督促指導，明確本地區(qū)促進自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應用的目標及路徑，充分調(diào)動各類創(chuàng)新主體積極性。

(二)開展試點示范。

部將加大指導和支持力度，結(jié)合交通強國建設(shè)試點工作，選擇條件成熟的區(qū)域或典型場景，組織實施自動駕駛先導應用示范工程。各省級交通運輸主管部門要積極組織試點示范，探索形成自動駕駛技術(shù)行業(yè)應用方案。

(三)營造良好氛圍。

鼓勵產(chǎn)、學、研、用各方加強技術(shù)、管理、標準、倫理等方面的交流與國際合作。注重宣傳引導，加強自動駕駛科普工作，強化自動駕駛安全文化建設(shè)，為自動駕駛科學有序發(fā)展營造良性環(huán)境。

交通運輸部

2020年12月20日