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這樣的制造機器人，你是否也見過？

比如造汽車，鈑金噴漆到精密焊接，無一不能：

同時，還能滿足食品飲料工廠等輕工業(yè)生產(chǎn)場景：

除了流水線上的工業(yè)制成品，對于工業(yè)生產(chǎn)原材料來說，也有最先進的加工方案（精密數(shù)控銑床）：

他們都來自同一家公司，名叫發(fā)那科，被業(yè)內(nèi)類比于「機器人領(lǐng)域的微軟」。

產(chǎn)品方面，它縱向滿足某一產(chǎn)品生產(chǎn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈，橫向又覆蓋大部分工業(yè)門類。

市場地位方面，發(fā)那科占據(jù)類似微軟這樣的壟斷位置，這家日本公司提供了全球一半工業(yè)機器人和一半機床數(shù)控系統(tǒng)。

而最近，這樣一家低調(diào)巨頭的掌舵者、發(fā)那科的創(chuàng)始人稻葉清右衛(wèi)門逝世，才讓外界有機會更多關(guān)注，這家公司和他這位傳奇工程師的經(jīng)歷。

發(fā)那科興起：“偷師”MIT論文，沖擊美國同行

在現(xiàn)代工業(yè)社會中生活的人們，從出行用的汽車到日常消費品，甚至是食品飲料，大部分都是在流水線上，由工業(yè)機器人自動生產(chǎn)的。

而在普通人不常見到的工業(yè)領(lǐng)域，更是離不開高精度的生產(chǎn)機器人。

工業(yè)機器人，實際上60年代起，美國就開始生產(chǎn)使用了，但為什么最后由日本人統(tǒng)治了這個領(lǐng)域？

嚴格的說，這是稻葉清右衛(wèi)門從美國人那里“偷師”來的。

稻葉清右衛(wèi)門1925年出生，畢業(yè)于東京大學(xué)第二工學(xué)部精密工學(xué)科，專業(yè)與武器制造相關(guān)。

但他畢業(yè)時已是1946年，日本剛輸了二戰(zhàn)。

在美國主導(dǎo)下，日本兵工廠紛紛關(guān)門，武器專業(yè)沒了用武之地。稻葉托了關(guān)系，輾轉(zhuǎn)進入著名的ICT企業(yè)富士通工作。

50年代開始，受到美國制造業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的啟發(fā)，日本企業(yè)也紛紛開始探尋自己的工業(yè)自動化方案。

1952年，MIT的William Pease在《科學(xué)美國人》上發(fā)表了一篇文章，介紹了一種用紙帶打孔信息控制的自動銑床。

這其實就是最早數(shù)控機床的概念原型。

遠在日本的稻葉讀到這篇論文時，敏銳地意識到這種生產(chǎn)概念是革命性的，有望實現(xiàn)效率和精度的巨大飛躍。

日后，稻葉也一直稱MIT的科技出版物是他的“圣經(jīng)”。

1956年，富士通開始讓稻葉負責(zé)一個專注于數(shù)字控制領(lǐng)域的新子公司，主要業(yè)務(wù)方向是自動數(shù)控系統(tǒng)。

彼時，美國擁有全球十大數(shù)控公司，掌控著自動化控制技術(shù)的發(fā)展方向。

作為工程師，稻葉帶領(lǐng)的團隊令這一局面徹底改寫——1958年，首臺富士通發(fā)那科商業(yè)化的數(shù)控設(shè)備發(fā)往牧野機床公司，日本在這個領(lǐng)域正式向美國發(fā)起沖擊。

但富士通發(fā)那科卻連續(xù)9年沒盈利，直到上世紀60年代后期，日本經(jīng)濟開始起飛，本國的數(shù)控裝備企業(yè)才在全球攻城略地，富士通則是日企中在該領(lǐng)域市場份額最高的。

1972年，富士通發(fā)那科公司獨立出來，十年后正式更名為發(fā)那科公司。

盡管如此，富士通的烙印仍被保留——公司名Fanuc來源于最初名字的縮寫Fuji Automatic Numerical Control。

這個時候，讓發(fā)那科日后揚名世界的機器人還不是它的主業(yè)務(wù)，更沒有市場化的產(chǎn)品。

數(shù)控系統(tǒng)催生了發(fā)那科機器人業(yè)務(wù)

工業(yè)機器人早已有之，1959年，美國Unimation公司開發(fā)出第一臺工業(yè)機器人。

這臺工業(yè)機器人鼻祖重達2噸，由磁鼓上的一個固定程序控制，采用液壓致動和關(guān)節(jié)坐標(biāo)編程。

1961年，美國通用汽車公司首次在生產(chǎn)線上采用了Unimation的機器人，造價65000美元。

早期的工業(yè)機器人缺點很明顯：又貴又重。最關(guān)鍵的是，無法現(xiàn)場操作編程，只能以固定程序運行，對于不同工作場景要求，調(diào)試起來十分麻煩。

而經(jīng)過20多年的積累，二進制數(shù)字計算機有了巨大的發(fā)展，可編程數(shù)控系統(tǒng)開始應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。

1974年，稻葉清右衛(wèi)門領(lǐng)導(dǎo)發(fā)那科，嘗試將先進的數(shù)控技術(shù)整合在在工業(yè)機器人上。

數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢，一是提升了精度，無論對產(chǎn)品還是原料，都能進行高精度生產(chǎn)。

第二個優(yōu)勢是可編程，在主機上就能更改操控機器人，大大降低了企業(yè)的使用門檻和成本。

這些優(yōu)勢為發(fā)那科日后成為全球最大工業(yè)機器人制造商奠定基礎(chǔ)。

從那時開始，稻葉帶領(lǐng)理發(fā)那科，積極拓展全球市場。

華爾街日報評價：“無論是一塊奶酪還是一輛奧迪汽車，發(fā)那科都找到了將工業(yè)機器人整合到生產(chǎn)線上的方法。”

而發(fā)那科工廠，也在全球最早實現(xiàn)“用機器人生產(chǎn)機器人”。

截至2019年，發(fā)那科機器人全球累計安裝臺數(shù)超過60萬臺，刷新了工業(yè)機器人單一品牌的全球裝機量記錄，全球市場份額也高達50%。

另一方面，在稻葉的領(lǐng)導(dǎo)下，發(fā)那科在海外建立了廣泛的維修維護服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，客觀上幫助了配套發(fā)那科設(shè)備的日本制造業(yè)進軍海外。

美國人首先提出的創(chuàng)新點，卻被日本工程師做到了極致。

汽車和iPhone，都離不了發(fā)那科

在發(fā)那科生產(chǎn)的所有工業(yè)機器人型號中，沒有哪一款型號能比Robodrill更能代表這家公司在工業(yè)機器人領(lǐng)域的主導(dǎo)地位——這是一款提供給蘋果公司產(chǎn)品使用的工業(yè)機器人，

Robodrill主要用于從iPhone 4開始的，所有蘋果手機金屬外殼的制造。

當(dāng)年，甚至有分析師引用Robodrill的銷售業(yè)績，來質(zhì)疑iPhone 8和iPhone X不會使用金屬外殼的傳言。

而在汽車制造領(lǐng)域，R-2000iB系列則是實力最強的產(chǎn)品。

R-2000iB系列共有14種機型，每種機型都有其獨特的場景。

2014年維科網(wǎng)在一片關(guān)于發(fā)那科的報道中，采訪了中國上汽集團商用車的車身車間主任華永明，他以從業(yè)者身份給出對發(fā)那科機器人的看法。

他認為，上汽選擇發(fā)那科，有三點。

一是高可靠性，降低意外停機造成的損失；

二是發(fā)那科數(shù)控對于汽車制造各個環(huán)節(jié)，包括焊接、涂膠、裝配等等都有豐富的經(jīng)驗，可以節(jié)省試錯成本。

三是機器人本身的科技配置，比如發(fā)那科自研的集成視覺系統(tǒng)，可以讓機器人能自行取放零件，且不需要購置額外設(shè)備。

發(fā)那科的「獨裁者」

稻葉清右衛(wèi)門本人的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)格，被評價為「獨裁」、「冷酷」、「事無巨細」。

比如，稻葉曾經(jīng)在企業(yè)的產(chǎn)品發(fā)展實驗室中安置了一個快于正常值十倍的計時裝置，正常一分鐘的時間，這只鐘只需要6秒，以此強化員工的危機感和創(chuàng)新意識。

此外，據(jù)《環(huán)球人物》報道，就算是1萬日元的訂單，不經(jīng)稻葉批準，都不能推進；錄用新員工必須經(jīng)過稻葉的面試，部長、課長等要職的任免，也完全由稻葉一人拍板。

這也是稻葉被外界批評的幾個主要理由，但發(fā)那科取得的成就，企業(yè)界和管理學(xué)界不得不承認。

如何評價稻葉清右衛(wèi)門這個人，和他做的事呢？

“制造”制造業(yè)

今年10月2日，稻葉清右衛(wèi)門因年齡原因自然死亡，終年95歲。

他留下的，是占據(jù)全球50%工業(yè)機器人市場，和50%數(shù)控系統(tǒng)市場的發(fā)那科公司。

東京巴黎銀行分析師這么評價：「在一般人看來，發(fā)那科可能有些默默無聞，但其實他們是機器人界的微軟。如果富士山爆發(fā)摧毀了發(fā)那科，全球都會因此停止運作。」

“制造”了制造業(yè)，可能是對稻葉清右衛(wèi)門職業(yè)生涯比較合理的評價。

至于管理風(fēng)格，到底是嚴格、集中的管理制度能幫助企業(yè)獲得最好的發(fā)展，還是民主輕松的氛圍更能激發(fā)企業(yè)活力？

這個問題，企業(yè)家和管理學(xué)專家們爭論多年也沒有結(jié)論，甚至對于評判企業(yè)管理好壞的標(biāo)準，都沒有共識。

而稻葉本人對外界批評不以為意，也從不反駁。

2010年退休后，他只保留顧問頭銜，并表示不干涉接班人，看起來云淡風(fēng)輕。