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來自首爾高麗大學和柏林理工學院的研究人員將機器人Curly設計成一種測試AI系統跟高度不穩定的現實場景之間互動的方式”。換言之，機器人可以觀察現實世界并以精確和戰略的方式采取相應的行動。

Curly實際上是一個由兩個機器人組成的團隊，其中一個在得分端觀察冰壺的位置，另一個負責實際投擲。

機器人的AI完全通過電腦游戲進行訓練，在游戲中，冰壺和冰都是物理模擬的。人們可以看到這種類型的訓練進行得好或不好取決于模擬的準確性。結果證明，Curly的效果非常好，它只需要在每一場比賽的開始投一次球就能考慮到不同的情況，比如冰面或多或少的光滑。

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而它的表現同樣令人印象深刻，在面對一些國家頂尖的女子隊和國家輪椅隊時，Curly在四輪比賽中贏下了三場。

研究人員指出，這是一個重要的成就，不僅因為機器人已經被證明是在又一項運動中非常有競爭力而且還因該項運動涉及到在現實世界中相當動態和實時的觀察和決策。所以總的來說，這對AI和機器人來說都是一個勝利，但對在模擬環境中訓練這些機器人的前景來說也是一個勝利，直到最近，這些環境還不足以提供如此復雜的物理模型的合理復制。