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本月，2019 RoboCup（機器人世界杯）在澳大利亞悉尼舉辦。在精彩的中型組機器人足球決賽之后，荷蘭埃因霍溫科技大學 Tech United 隊作為冠軍隊與人類球隊進行了一場友誼賽，最終人類球隊以4:1 擊敗了機器人冠軍隊。

　　小編是個不折不扣的足球迷，同時作為機器人行業的一員，在開始一系列解說之前，還是先來簡單介紹一下 RoboCup 的背景~

　　RoboCup 是一項國際科學計劃，旨在推動智能機器人的發展。成立于 1997 年，最初的設想是在 2050 年之前組建一支完全自主的仿人機器人足球運動員隊伍，并在符合國際足聯官方規則的基礎上打敗人類足球世界杯冠軍。然而受限于當前的技術水平，仿人機器人足球運動員在比賽過程中行走緩慢而且容易摔倒。

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　　中型組足球比賽作為 RoboCup 最引人注目的賽事之一，展現了機器人相互之間的傳球、配合和戰術改變，具有很大觀賞性。每個參賽隊伍各派出 5 個消防栓高度的輪式機器人上場，使用常規尺寸的 FIFA 足球進行足球比賽，機器人完全自主，實時自主決定何時帶球，傳球和射門。本屆中型組足球比賽經過激烈的角逐，北京信息科技大學的 Water 隊和荷蘭埃因霍溫科技大學的 Tech United 隊進入了最終的決賽。

　　2019RoboCup 冠軍爭奪戰 

　　隨著裁判一聲哨響，Tech United 隊（橙色機器人）率先開球，由下圖的右側往左側進攻，Water 隊（藍色機器人）進行防守。

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　　北京信息科技大學的 Water 隊在比賽進行到第 1 分半的時候由 4 號機器人內切在大禁區角打入了一記技驚四座的兜遠角世界波，打破了場上的僵局。

　　隨后 Tech United 隊利用 Water 隊在中圈圍堵失敗，由 3 號機器人送出單刀，前鋒轉身面對守門員冷靜將球打入，1:1 扳平了比分。

　　第 6 分鐘 Water 隊再次取得領先，這次是由 3 號機器人生扛對方兩名“球員”，突入禁區，將球打入，非常精彩。

　　落后的 Tech United 隊發動了猛烈的攻擊，在第 9 分鐘的時候利用 4 號機器人的遠射將場上比分再次扳平為2:2

　　上半場快要結束的時候，TechUnited 隊再次利用單刀，反超了比分。

　　易邊再戰，雙方以3:2 的比分進入了下半場，Water 隊在下半場的第四分鐘就扳平了比分，雙方在接下來的 10 分鐘都沒有再進球了。當比賽還剩最后一分鐘的時候，場上風云突變，Water 隊利用 5 號機器人邊路突破打入 1 球，反超了比分。

　　這時場上的壓力都在 Tech United 隊，留給他們的只有最后一攻的時間了，而他們正是利用這最后一攻的機會再次扳平了比分，雙方進入了加時賽。

　　在加時賽中荷蘭埃因霍溫科技大學的 TechUnited 隊連入兩球，將比分鎖定在了6:4，贏得了最后的冠軍，北京信息科技大學的 Water 戰隊獲得了第二名。

　　下面是這場比賽的完整視頻：

　　今年的“人機大戰” 

　　讓中型組足球比賽的冠軍隊伍與不會踢足球的人類隊伍進行一場友誼賽已經成為了 RoboCup 的一種傳統，它寄托了人類對仿人機器人作為專業足球運動員打敗人類的期許，但是就目前技術水平，中型組才是最為合適的選擇，因為這個組的機器人相對穩定和靈活。因此，荷蘭埃因霍溫科技大學的 Tech United 隊作為冠軍隊與 5 個人類隊員進行了這場友誼賽。下面是這場友誼賽的完整視頻。

　　比賽開始后，Tech United 隊率先發球，但是傳球很快就被后衛給攔截了，人類隊伍組織了好幾撥攻勢都被守門員化解，不過最終人類還是把握機會，右邊鋒在禁區內連入兩球取得了2:0 的領先。

　　隨后 Tech United 機器人隊利用后場長傳，突破了人類的防守，前鋒機器人在面對守門員時冷靜將球打入，為機器人隊取得了首個進球。

　　最后人類的右邊鋒通過與隊友的傳切配合和精湛的腳法再入 2 球，完成了大四喜，包攬了人類隊伍的 4 個進球，最終將人機大戰的比分定格在4:1，人類勝出。

　　盡管目前機器人想要在足球比賽中打敗人類還有很長一段路要走，但是這次人機大戰中的機器人已經可以完成一次成功的進球，同時也阻止了人類的不少射門，這就足以振奮人心了，相信在不久的將來，RoboCup 的長期目標一定可以實現！

　　值得一提的是，在 2019 RoboCup 為期 4 天的賽事中，來自國防科技大學、清華大學、浙江大學、中國科學技術大學、中南大學、同濟大學、合肥工業大學、北京信息科技大學和上海科技大學等國內高校參賽隊在本屆比賽中共斬獲 2 個冠軍、3 個亞軍和 2 個季軍。我們也期待來自中國高校的機器人在世界舞臺上有更多的表現，取得更好的成績。