一直以來，開源都是軟件和互聯網世界發展的重要組成部分，從3D打印的鋼鐵俠到Linux計算機操作系統等。最近猿妹在Github上又發現了一個新項目，有人居然把“火星車”造出來了，并且還開源了。

這個項目是由Jakob Krantz創建的，這款 3D 打印的移動機器人在設計上參考了美國宇航局的“好奇號” 火星車。其環繞攝像頭可以進行第一視角拍攝，而隨著擴充配件，它也能夠伸出機械臂抓取物體，你還能集成自定義控件和數據進行其他操控。

很多人可能對好奇號火星探測器不是很了解，這里順便和大家介紹一下，好奇號火星探測器是美國國家宇航局研制的一臺探測火星任務的火星車，于2011年11月發射，2012年8月成功登陸火星表面。它是美國第七個火星著陸探測器，第四臺火星車，也是世界上第一輛采用核動力驅動的火星車，其使命是探尋火星上的生命元素。

下面我們就來看看火星號是怎么造出來的吧：

CAD模型

整個Fusion 360項目可在CAD文件夾中找到，下載.f3z文件，然后在桌面Fusion 360中打開它。

車輪

輪子有兩種選擇，一種是原裝好奇號風格的一體式車輪。一種是火星 2020 風格的輪子，分兩部分印刷，外部部分可以用柔性塑料印刷，如 TPU。

運程信息處理方式

• 目前有三種通信方式可以保持與這輛火星車的聯系，包括長距離廣域網（LoRa）、WebSocket 協議以及通用 RC 發射器，Jakob Krantz自己用的是LoRa和websocket控制。
• 除了以上這些，想要造出一個完整的“火星車”，還需要以下硬件：
• 6 個 12V 60 RPM 直流電動機，每個車輪一個；
• 每側 2 個無刷電調；
• 12 個 5V～12V 開關穩壓器；
• 每個角輪上有 4 個伺服系統（MG946R/MG996R），用于轉向；
• 臂上有 6 個伺服（MG946R），用于 6 自由度；
• 2 個頭部伺服裝置（MG946R/MG996R）；
• 6 通道 RC 接收器和發射器；
• 6 個電機軸適配器；
• MCU（ESP32）；
• 3S 電池；
• 標準 PVC 管，內徑為 23.40 毫米，外徑為 25 毫米；
• 許多螺釘和螺栓，主要是 M3 和 M4 型號；
• 兩種軸承：5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005；

組裝

關于組裝沒有具體的手冊，但是只要你下載了CAD模型應該問題不大。

“火星車”展示

最后附上Github地址：https://github.com/jakkra/Mars-Rover