未來的自動化安全將涉及機(jī)器學(xué)習(xí)。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的進(jìn)步，可以促使機(jī)器人和其它工業(yè)設(shè)備從大量與安全相關(guān)的數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)。

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工業(yè)安全措施的主要重點(diǎn)之一是盡可能地將機(jī)器與運(yùn)行人員隔離。自動化設(shè)備的技術(shù)進(jìn)步使得機(jī)器——尤其是協(xié)作機(jī)器人，可以近距離與操作人員協(xié)同工作。由于采用了圓形邊緣和力反饋傳感器等功能，這些先進(jìn)技術(shù)有助于減少操作人員與機(jī)器接觸時(shí)受傷的可能性。

此外，自動化系統(tǒng)正在從固定式向自主移動式過渡。一個可行的生產(chǎn)制造解決方案是將協(xié)作機(jī)械臂連接到可以自主導(dǎo)航的移動基座。為了使控制設(shè)計(jì)工程師能夠采用降低風(fēng)險(xiǎn)的措施，進(jìn)行諸如此類的創(chuàng)新，需要了解該技術(shù)的要求、其潛在的風(fēng)險(xiǎn)以及操作人員使用該技術(shù)的方式。

隨著系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，制造企業(yè)分析適用于降低風(fēng)險(xiǎn)計(jì)劃的所有數(shù)據(jù)變得越來越具有挑戰(zhàn)性。信息量可能不堪重負(fù)，并且用于控制決策過程的機(jī)制也受到限制。通過人工智能(AI)技術(shù)提供的更多選擇，可以幫助自動化設(shè)計(jì)人員克服這些限制。這種質(zhì)量加上其強(qiáng)大的數(shù)字處理能力使AI 成為自動化系統(tǒng)的重要組成部分。

未來的工廠將使用人工智能和移動機(jī)械手來提高質(zhì)量、靈活性、效率和可追溯性。

明確安全要求

涉及安全相關(guān)的電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的IEC 62061 標(biāo)準(zhǔn)，將功能安全定義為：機(jī)器和機(jī)器控制系統(tǒng)整體安全的一部分，取決于安全相關(guān)電氣控制系統(tǒng)(SRECS)、其他技術(shù)安全相關(guān)系統(tǒng)和外部風(fēng)險(xiǎn)降低措施功能的正確執(zhí)行。

重新定義目標(biāo)時(shí)此定義更有意義，即在發(fā)生故障時(shí)，設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠以可預(yù)測的方式發(fā)生故障。制造業(yè)已經(jīng)精通硬件解決方案。安全標(biāo)準(zhǔn)為制造商、集成商和最終用戶提供了優(yōu)秀實(shí)踐方法，以達(dá)到這些解決方案可承受的風(fēng)險(xiǎn)水平。我們還可以利用這些標(biāo)準(zhǔn)來幫助確定開發(fā)技術(shù)的安全要求。

當(dāng)前， 尚無專門針對與移動平臺集成的工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)。我們可以從現(xiàn)有安全標(biāo)準(zhǔn)中收集相關(guān)信息， 例如用于風(fēng)險(xiǎn)評估的ANSI B11.0 或ISO 12100， 用于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的ANSI RIA R15.06 或ISO 10218-2，用于協(xié)作機(jī)器人的ANSI/RIAR15.606 或ISO 15066 ，適用于工業(yè)卡車的ANSI/IT SDF B56.5 或EN 1525(將被ISO3691-4 取代)，以及用于故障預(yù)測和驗(yàn)證的ISO 13849-1。供應(yīng)商手冊中應(yīng)提供危險(xiǎn)源和推薦的降低風(fēng)險(xiǎn)措施。

在確定適用的標(biāo)準(zhǔn)之后，工程師需要對影響空間的事物進(jìn)行評估和設(shè)計(jì)，例如工作流、障礙、可及性、誤用和培訓(xùn)等。技術(shù)也起著重要作用，因?yàn)榉答佌`差會引起測量噪聲，從而影響位置跟蹤，并且關(guān)節(jié)的順應(yīng)性可能會具有固有地不確定性。工程師還應(yīng)考慮系統(tǒng)吸收能量的方式、限制力的方法以及安全功能的應(yīng)用。

自主移動機(jī)器人可以使用機(jī)載地圖軟件，對設(shè)施進(jìn)行自主導(dǎo)航。

集成人工智能

就近期來講，確保技術(shù)安全的主要挑戰(zhàn)不是缺乏適用的信息，而是信息過多。當(dāng)變量太多時(shí)，開發(fā)二進(jìn)制規(guī)則以代表過去經(jīng)驗(yàn)的主要局限，就變得更加明顯。由于技術(shù)進(jìn)步的發(fā)展速度要快于標(biāo)準(zhǔn)的制定，設(shè)計(jì)師常常被迫預(yù)測未來的趨勢。這導(dǎo)致他們可能高估或低估了必要的安全功能。

如果制造商擴(kuò)展其工具集以支持?jǐn)?shù)據(jù)處理和決策過程，則可以更有效地處理此信息。特別是，他們可以通過AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)算法找到一個受歡迎的解決方案。人工智能系統(tǒng)可以根據(jù)可用的案例研究和數(shù)據(jù)分析推薦新的系統(tǒng)特定準(zhǔn)則。

機(jī)器學(xué)習(xí)通過分析大量數(shù)據(jù)來發(fā)現(xiàn)隱藏的相關(guān)性，從而發(fā)現(xiàn)使用傳統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)工具無法輕易看到的潛在模式和趨勢。人們可以從這些相關(guān)關(guān)系中找到抽象模型，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以確定模型的運(yùn)行情況。設(shè)計(jì)人員和工程師可以依靠智能系統(tǒng)來指導(dǎo)設(shè)計(jì)，以確保使用優(yōu)秀方法和滿足客戶所需的解決方案。

AI 對于消除可能妨礙決策的偏見至關(guān)重要。由于記憶是大腦做出決定的重要組成部分，因此專家對過去經(jīng)驗(yàn)的理解會產(chǎn)生偏見，從而影響他們應(yīng)對新情況的判斷。專家也可能無法意識到關(guān)鍵信息的缺失，或者在決策過程的開始就犯了從終端解決方案入手的錯誤。機(jī)器學(xué)習(xí)算法減少了偏差，因?yàn)樗鼈兪褂糜斜O(jiān)督的訓(xùn)練集或無監(jiān)督的起點(diǎn)，在當(dāng)前和實(shí)際數(shù)據(jù)中找到有助于解決過程中特定問題的模式。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的挑戰(zhàn)

將AI 引入工業(yè)設(shè)備背后的驅(qū)動力，是當(dāng)今制造工廠中大量與安全相關(guān)的信息過剩。那里有太多數(shù)據(jù)，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的工人，也難以學(xué)習(xí)和記憶所有數(shù)據(jù)，更不用說剛踏入制造行業(yè)的初級員工。通過讓機(jī)器自己學(xué)習(xí)，制造企業(yè)可以利用功能強(qiáng)大的降低風(fēng)險(xiǎn)工具。這些工具可以在不斷變化的環(huán)境中，提供和安全要求相關(guān)的短期和長期數(shù)據(jù)。

如今，安全解決方案中應(yīng)用的所有內(nèi)容，都是基于工程師、操作人員和制造商過往的經(jīng)驗(yàn)。從這個意義上講，人工智能并沒有什么不同。無論是人還是算法，一開始都不了解具體應(yīng)用情境下的工業(yè)安全知識，我們所有人都必須使用過去經(jīng)驗(yàn)中的點(diǎn)點(diǎn)滴滴來建立聯(lián)系，并將其應(yīng)用于新的情況。我們需要了解哪些有效、哪些無效，然后利用這些知識做出未來的決策。AI 的工作方式與此相同。

關(guān)鍵概念：

• 人工智能可以幫助制造商分析涉及安全問題的數(shù)據(jù)。
• 人工智能有助于使機(jī)器人和其它設(shè)備更符合人體工程學(xué)，并適應(yīng)特定的工人。