【51CTO.com原創(chuàng)稿件】越來越多的無人機活躍在農(nóng)業(yè)、電力、航拍等多個領域。在電力行業(yè)，利用無人機進行巡檢作業(yè)也早已不是什么新聞。那么，無人機為電力行業(yè)究竟帶來了怎樣的變化，應用現(xiàn)狀如何?無人機電力巡檢到底巡的是什么?電力行業(yè)又需要怎樣的無人機呢?

近日，51CTO記者采訪了北京中飛艾維航空科技有限公司(以下簡稱：中飛艾維)的CEO曹飛先生，他對無人機在電力行業(yè)的應用方面有著豐富的經(jīng)驗，曾經(jīng)就業(yè)于國家電網(wǎng)。據(jù)悉，目前，中飛艾維與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)以及內(nèi)蒙古電網(wǎng)這三大電網(wǎng)均已展開深度合作。

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中飛艾維CEO曹飛

國內(nèi)外無人機的發(fā)展現(xiàn)狀

“我認為無人機還是處于一個發(fā)展的初級階段。” 曹飛說。

據(jù)曹飛介紹，2009年，中飛艾維成立之初的規(guī)劃并不是制造無人機，而是想做應用。可是經(jīng)過多方考察發(fā)現(xiàn)，當時市面上的無人機都是通用型產(chǎn)品，不夠?qū)I(yè)化。八年后的今天，市場上出現(xiàn)了2C和2B的無人機。例如：大疆無人機從2C正在轉(zhuǎn)向2B，零度智控2B和2 C的產(chǎn)品都涉及，而縱橫一直專注2B的無人機。很多無人機廠商都是從飛控開始，然后轉(zhuǎn)做無人機。另外，雖然都是跨界走進無人機制造領域，但是最終的目標和產(chǎn)品大不相同。 “如果把無人機與汽車做類比，市面上很多公司生產(chǎn)的民用無人機可以比作小轎車，但是中飛艾維的無人機更像是吊車、工程車，我們希望做無人機領域的三一重工。”

他表示，在無人機的軍用領域，就核心技術來說，中國與國外存在一定的差距。而在民用領域，中國的無人機絕對不會比國外差。尤其是工業(yè)級應用，中國走在世界前列。

雖然國外有很多有意思且不錯的新技術，但是與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合很少，這也是因為國外的傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)并沒有很迫切的需要做這些革新、創(chuàng)新。而中國正在迎來一個創(chuàng)新的時代，無人機逐漸被應用于農(nóng)業(yè)、風力發(fā)電、環(huán)保等多個領域，處在一個很好的階段。以無人機在電力行業(yè)的應用為例，國外很多還停留在大學的科研教授階段，而在我國已經(jīng)做了將近八年時間。

無人機在電力行業(yè)的應用

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在電力行業(yè)，無人機究竟能夠提供什么服務?這要從電力行業(yè)的痛點說起。

傳統(tǒng)的人工巡線無法滿足電網(wǎng)運行的需求。一是，巡線作業(yè)量極大。全國110千伏以上的輸電線路，118.5萬公里，80%-90%在大山里。傳統(tǒng)的巡線，需要每個月巡視一次，地面巡線需要人拿望遠鏡在現(xiàn)場去看，但很多時候沒有路可走，這是很典型的一個工作場景。二是，人工巡線效率低。巡線大多數(shù)時候都需要人們翻山越嶺，導致巡線時間長、效率低。三是，地面觀測效果差。一個鐵塔約三五十米高，在地面因為會有遮障很難看清楚，有時需要爬鐵塔巡查缺陷，但是因為是帶電作業(yè)，所以存在很大的安全風險。

無人機巡線服務的出現(xiàn)，可以安全高效地解決電網(wǎng)的需求。曹飛認為，因為無人機不受地形限制，它是傳統(tǒng)人工巡檢效率的20倍以上。中飛艾維可以提供兩種機型滿足電網(wǎng)的不同需求。

一種是固定翼，主要用來通道巡視，就是所謂看看線下有沒有挖沙取土，違章施工、違章建筑或者覆冰、山火，叫線路周邊隱患排查。

另一種是多旋翼，用來對線路本體的精細化巡視，排除施工缺陷。比如：鐵塔的細節(jié)，螺栓上螺母是否正確安裝，是否有脫落跡象，或者是施工時未安裝。

此外，無人機還有很多擴展應用，可以帶著紅外進行測溫，因為有些缺陷表面沒問題，但是內(nèi)部損毀的話會發(fā)熱。還可以利用激光掃描進行測距，精準測量導線到樹障的距離。

為了滿足電網(wǎng)的需求，中飛艾維先后推出了多種無人機，從固定翼到多旋翼，從可見光到紅外到激光掃描，從輸電線路巡檢到現(xiàn)在的變電站巡檢。此外，為了讓無人機更加適合電力巡線，在硬件上，中飛艾維無人機采用了比碳纖維還要輕的蜂窩復合材料，而且該材料具備良好的絕緣性。

從自動化到智能化，讓無人機巡檢更智慧

曹飛坦言，現(xiàn)在較大問題是“無人機不無人”，無人機還需要人進行操控，這大幅度降低了巡檢作業(yè)的質(zhì)量和效率。如果實現(xiàn)無人機的自動化，甚至智能化，無疑會有效的解決這一問題。現(xiàn)在，他帶領團隊正在研發(fā)一套真正不需要人工干預的“龍巢無人機”巡線方案。

在進入自動化飛行研究后，團隊遇到了很棘手的問題，就是無人機的續(xù)航時間還不夠長。于是他們借鑒掃地機器人的工作原理，在鐵塔上安裝充電樁，讓無人機在巡線的過程中電力不足時能夠及時續(xù)航，也算給無人機安了一個家，讓它們能夠?qū)崟r作業(yè)。

“這不是我們的異想天開。我們將與電網(wǎng)合作一個科研項目，突出***條無人機自主巡線的示范線路。這不只在中國，在世界上我們也是***個!我們要做的不是一個簡單的無人機，而是一個空間巡線機器人。” 曹飛鄭重表示，這一目標的實現(xiàn)，需要實現(xiàn)“四化”，即：經(jīng)驗數(shù)據(jù)化、采集標準化、識別機器化、數(shù)據(jù)資產(chǎn)化。

經(jīng)驗數(shù)據(jù)化：前期通過人工數(shù)據(jù)采集和分析，形成基礎的3D數(shù)字空間地圖，從而讓無人機可以自主飛行。

采集標準化：通過基礎的空間地圖，配合高精度自主定位技術和自主編程拍攝技術，實現(xiàn)了標準化的數(shù)據(jù)采集。

識別機器化：基于海量的標準化無人機巡檢線路數(shù)據(jù)，開始逐步實現(xiàn)人工智能缺陷識別。

數(shù)據(jù)資產(chǎn)化：中飛艾維與電網(wǎng)合作建立無人機巡線精益管理系統(tǒng)，實現(xiàn)對無人機電力巡檢作業(yè)流程的閉環(huán)管理及巡檢數(shù)據(jù)的歸集、整理、分類和篩選等。因為在巡線之前，無人機沒有線路等信息，零散的數(shù)據(jù)價值不高，所以通過采用微軟Azure等云平臺進行存儲和計算，可以自動化為用戶提供分析報告。這也正是中飛艾維推動電網(wǎng)從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變。

中飛艾維：造飛機不是我們的目標

作為工業(yè)無人機運營服務的開創(chuàng)者，憑借深厚的電力背景以及對無人機和電力行業(yè)的深入了解，目前中飛艾維開創(chuàng)了多項無人機電力巡線應用，參與制定了無人機電力作業(yè)指導書及企業(yè)標準，其無人機巡線作業(yè)服務已經(jīng)覆蓋全球20多個省市，市場覆蓋范圍***。

放眼未來，曹飛表示：“在一個行業(yè)里，我們會做專做透，造飛機不是我們的目標。我們是以無人機為工具，對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行數(shù)據(jù)采集，同時利用人工智能技術對采集的數(shù)據(jù)進行分析。最終，利用這些數(shù)據(jù)對電網(wǎng)進行產(chǎn)業(yè)結(jié)合，促進產(chǎn)業(yè)升級，這是我們的目標。”

其中，對于人工智能技術的應用，曹飛認為主要可應用于兩個方面：一是，前期的飛行。把飛行的軌跡加入航線，設定無人機的飛行參數(shù)和照相機參數(shù)，讓計算機自動規(guī)劃飛行軌跡，進行優(yōu)化。二是，后期的數(shù)據(jù)分析。例如：圖像的識別，將照片去重，去除質(zhì)量不好的照片等。

采訪***，談到微軟加速器對于中飛艾維的幫助時，曹飛表示，微軟加速器給中飛艾維搭建了一個平臺，讓中飛艾維可以站在巨人肩膀上。首先，在業(yè)務上，微軟與中飛艾維進行了對接，共享了一些微軟的能源大客戶資源，比如霍丁威爾這種國際***的公司。其次，在云計算方面，微軟為中飛艾維提供了算法平臺，幫助中飛艾維向前邁進了一步。微軟加速器·北京在第二期校友互惠合作參訪計劃中實地走訪了中飛艾維。邀請微軟、合作伙伴、投資人、媒體以及多名校友企業(yè)創(chuàng)始人齊聚中飛艾維公司，共同考察了工作環(huán)境和生產(chǎn)車間，一起探討了行業(yè)解決方案并建立了合作意向。

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