最近一直在研究zigbee,因為有通過固定PANID通信的需求，因此做了大量的實驗，上了很多論壇，我想我必須總結一下，以免大家再走一遍我這樣的路。

非常感謝很多寫下技術文檔和在TI論壇上積極回復的工程師。

一. 通過配置文件設置PANID

最簡單的方式是修改

f8wConfig.cfg 中的-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID

另外預定義NV_RESTORE和NV_INIT.

但有兩個問題：

1.當協調器斷電之后，重新上電時，周圍已經有另一協調器也是這個PANID，則設備無法與原協調器連接上。

2. 要更換PANID，只能重新修改f8wConfig.cfg

二. 代碼修改：

這是我的按鍵sw3的代碼，供大家參考，通信時，真正起作用的是 _NIB.nwkPanId。

當附近有其他協調器時，其PANID會自動加1，而不會按照代碼設置的PANID進行設置，即_NIB.nwkPanId=設置的PANID值+1;協調器組網之后，可以讀取_NIB.nwkPanId的值，以其他方式設置到路由器和終端設備。

if ( keys & HAL_KEY_SW_3 )

{

// set specific PANID

#if HOME_AUTO_SET_PANID

uint16 panID;

zb_ReadConfiguration( ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16), &panID );

if(panIDSetValue==panID-1)

panIDSetValue=panID+1;

if(_NIB.nwkPanId != panIDSetValue||panID!=panIDSetValue){

panID=panIDSetValue;

panIDSetValue++;

if(panIDSetValue==0x3FFF)

panIDSetValue=0x0001;

//save the panid value for APP

osal_nv_write( ZD_NV_REMOTE_CONTROL_STUDYNUM,0, sizeof(uint16), &panIDSetValue );

//save the panid value for Zigbee Stack

zb_WriteConfiguration( ZCD_NV_PANID, sizeof(uint16), &panID );

_NIB.nwkPanId = panID;

NLME_UpdateNV(NWK_NV_NIB_ENABLE);

#ifdef LCD_SUPPORTED

HalLcdWriteStringValue("New PANID",panID,16, lcdLineCounter );

lcdLineCounter++;

lcdLineCounter=((lcdLineCounter%8)<3)?(3):(lcdLineCounter%8);

#endif

//for Router, can not connetct cordevice, after cordevice's PANID has modify

zgWriteStartupOptions(ZG_STARTUP_SET, ZCD_STARTOPT_DEFAULT_NETWORK_STATE);

SystemResetSoft();

}

#endif

}