如何借助Motion操控Linux監(jiān)控?cái)z像頭
譯文Motion（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/）是一款小巧、輕型但又功能強(qiáng)大的應(yīng)用軟件，可以用來(lái)在Linux上操控監(jiān)控?cái)z像頭。它能夠與任何支持Linux的攝像頭協(xié)同運(yùn)行，包括所有的V4L網(wǎng)絡(luò)攝像頭、許多IP攝像頭以及安迅士（Axis）攝像頭，它還可以控制平移和傾斜功能。Motion可以錄制使用JPEG、PPM和MPEG等格式的短片和快照，你可以在Web瀏覽器中遠(yuǎn)程查看這些視頻，這要?dú)w功于Motion的內(nèi)置HTTP服務(wù)器。它將圖像文件存儲(chǔ)在你所選擇的一個(gè)目錄里，它也不需要數(shù)據(jù)庫(kù)，不過(guò)它支持MySQL和PostgreSQL，如果你的確想要使用其中一個(gè)的話。
圖1：Foscam網(wǎng)絡(luò)攝像頭監(jiān)視著進(jìn)入本人地盤的所有人。
首先不妨看一下如何使用我那只很可靠的Foscam FI8905W（圖1），借助Motion，讓IP攝像頭工作起來(lái)，然后我們將添加一只USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭。
安裝過(guò)程在Debian和Debian衍生版本上很容易，因?yàn)镸otion已包含在標(biāo)準(zhǔn)軟件庫(kù)當(dāng)中。所以，你只需要運(yùn)行apt-get install motion。你還需要libav-tools，這是ffmpeg的一個(gè)分支。許多月以前，Debian丟棄了ffmpeg，以libav-tools取而代之。在其他發(fā)行版上，查閱下載頁(yè)面（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/DownloadFiles）和安裝指南（http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideInstallation），即可了解相關(guān)的操作說(shuō)明。另外大多數(shù)發(fā)行版仍包括ffmpeg。
安裝程序應(yīng)該會(huì)創(chuàng)建一個(gè)motion群組和用戶，并且將motion用戶添加到video群組。要是安裝程序沒(méi)有創(chuàng)建motion群組和用戶，那么你必須自行創(chuàng)建。還要自行添加到video群組，才能避開(kāi)煩人的權(quán)限問(wèn)題。
現(xiàn)在運(yùn)行motion，看看它是否管用：
- $ sudo motion
- [0] Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
- [0] Motion 3.2.12 Started
- [0] ffmpeg LIBAVCODEC_BUILD 3547904 LIBAVFORMAT_BUILD 3544067
- [0] Thread 1 is from /etc/motion/motion.conf
- [1] Thread 1 started
- [0] motion-httpd/3.2.12 running, accepting connections
- [1] Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory
- [0] motion-httpd: waiting for data on port TCP 8080
- [1] Could not fetch initial image from camera
- [1] Motion continues using width and height from config file(s)
- [1] Resizing pre_capture buffer to 1 items
- [1] Started stream webcam server in port 8081
- [...]
它會(huì)顯示好多好多行，直到你看到如下內(nèi)容：
- [1] Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory
- [1] Video signal lost - Adding grey image
將你的Web瀏覽器指向localhost:8081，你會(huì)看到一幅灰色圖像：
圖2：如果Motion找不到攝像頭，就會(huì)顯示灰色圖像。
這很好，因?yàn)檫@表明Motion已正確安裝；你要做的就是對(duì)它進(jìn)行配置。按Ctrl+C組合鍵停止運(yùn)行。然后，在你的主目錄下創(chuàng)建一個(gè).motion目錄，將默認(rèn)配置文件拷貝到該目錄中，并將所有權(quán)改成歸你所有：
- ~$ mkdir .motion
- ~$ sudo cp /etc/motion/motion.conf .motion/
- ~$ sudo chown carla:carla .motion/motion.conf
你還需要用來(lái)存儲(chǔ)motion所拍攝圖像的一個(gè)目錄：
- ~$ mkdir motion-images
當(dāng)你啟動(dòng)Motion后，它會(huì)尋找配置文件，先在當(dāng)前目錄下尋找，然后在~/.motion下尋找，最后在/etc/motion下尋找。現(xiàn)在，編輯你的~/.motion/motion.conf文件――該例子包括基本配置以及與我的Foscam IP攝像頭相關(guān)的那些行：
- # 在守護(hù)程序（后臺(tái)）模式下啟動(dòng)，打2開(kāi)終端（默認(rèn)：off）
- daemon on
- # 檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)后，輸出“正常”圖片（默認(rèn)：on）
- [...]
- output_normal off
- # 存儲(chǔ)進(jìn)程編號(hào)的文件，又叫pid文件。（默認(rèn)：未定義）。
- process_id_file /var/run/motion/motion.pid
- # 圖像寬度（像素）。有效范圍：取決于攝像頭，默認(rèn)：352個(gè)像素
- width 640
- # 圖像高度（像素）。有效范圍：取決于攝像頭，默認(rèn)：288個(gè)像素
- height 480
- # 每秒拍攝的最大幀數(shù)量。
- # 有效范圍：2-100。默認(rèn)：100（幾乎沒(méi)有限制）。
- framerate 7
- # 如果你使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭要使用的URL，尺寸將自動(dòng)檢測(cè)（包括http://、ftp://或file:///）
- # 必須是返回單JPEG圖片或原始MJPEG流的URL。默認(rèn)：未定義
- netcam_url value http://http://192.168.10.250:8080/videostream.cgi
- # 網(wǎng)絡(luò)攝像頭的用戶名和密碼（只要在需要時(shí)）。默認(rèn)：未定義
- # 語(yǔ)法是用戶：密碼
- netcam_userpass admin:mypassword
- # 存儲(chǔ)圖片和短片的目標(biāo)基本目錄
- # 推薦使用的絕對(duì)路徑。（默認(rèn)值：當(dāng)前工作目錄）
- target_dir /home/carla/motion-images
- # ffmpeg用于視頻壓縮的編解碼器。
- [...]
- ffmpeg_video_codec mpeg4
你需要?jiǎng)?chuàng)建用來(lái)存儲(chǔ)PID文件的目錄，因?yàn)樗趍otion.conf中表明：
- $ sudo mkdir /var/run/motion
現(xiàn)在再試著啟動(dòng)它：
- $ sudo motion
- [0] Processing thread 0 - config file /home/carla/.motion/motion.conf
- [0] Motion 3.2.12 Started
- [0] Motion going to daemon mode
到目前為止很好，現(xiàn)在再試一下localhost:8081：
圖3：Motion拍到了我家的私人車道。
看好了，那是本人的私人車道。現(xiàn)在要是有人過(guò)來(lái)，就會(huì)發(fā)出警報(bào)，那樣我可以開(kāi)門放狗。在你的攝像頭前跑動(dòng)，就能觸發(fā)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)；等你回來(lái)后，圖像目錄里面應(yīng)該有一些.avi短片。你還應(yīng)該會(huì)在localhost:8080找到一個(gè)簡(jiǎn)單的Motion控制面板。
IP攝像頭設(shè)置
《如何在Linux上借助ZoneMinder操控Linux監(jiān)控?cái)z像頭？（第1部分）》一文較為詳細(xì)地介紹了如何設(shè)置你的攝像頭，詳見(jiàn)http://www.linux.com/learn/tutorials/762058-how-to-operate-your-spycams-with-zoneminder-on-linux-part-1-。在最初的設(shè)置過(guò)程，你必須遵守?cái)z像頭廠商的操作說(shuō)明，比如輸入登錄資料和密碼，以及設(shè)定IP地址。你可以還有其他選項(xiàng)，比如幀大小、運(yùn)動(dòng)敏感度以及色彩深度或黑白。
獲得準(zhǔn)確的netcam_url有時(shí)很麻煩。就我的Foscam而言，我在火狐中調(diào)出了控制面板，鼠標(biāo)右擊圖像（圖4），然后左擊View Image Info（查看圖像信息）。這打開(kāi)了類似圖5的畫面，它顯示了視頻流的準(zhǔn)確URL。在Chrome瀏覽器中，使用“Inspect element”（檢查元素）。
圖4：火狐中的Foscam控制面板。
圖5：找到攝像頭視頻流的URL。
微調(diào)配置值
你可以在配置文件中調(diào)整各種各樣的參數(shù)，比如圖像尺寸、圖像質(zhì)量、幀速率、運(yùn)動(dòng)敏感度、幀中所選擇區(qū)域的更高敏感度、文件路徑、HTTP服務(wù)器和時(shí)間戳格式。《Motion指南：按字母順序排列的選項(xiàng)參考手冊(cè)》給出了每個(gè)選項(xiàng)的詳細(xì)信息，詳見(jiàn)http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/MotionGuideAlphabeticalOptionReferenceManual。記得使你的Motion設(shè)置與攝像頭控制面板中的設(shè)置相一致，如果攝像頭有控制面板的話。
USB攝像頭
任何支持V4l的USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭應(yīng)該不需要費(fèi)太大的勁就能工作。視頻設(shè)備將是/dev/video0。只有攝像頭是連接到你電腦的目錄，/dev/video0才會(huì)出現(xiàn)。這是我那只羅技網(wǎng)絡(luò)攝像頭的基本的示例配置：
- videodevice /dev/video0
- width 640
- height 480
- framerate 24
- output_normal off
- ffmpeg_video_codec mpeg4
- target_dir /home/carla/motion
同樣要記住：諸如幀速率和幀尺寸之類的設(shè)置都依賴你的攝像頭支持的標(biāo)準(zhǔn)。
讓Motion在后臺(tái)運(yùn)行
一旦你搞定了一切，讓Motion作為一個(gè)后臺(tái)程序運(yùn)行，為此只要編輯/etc/default/motion，然后將start_motion_daemon=no改成start_motion_daemon=yes。現(xiàn)在，當(dāng)你開(kāi)啟電腦時(shí)，Motion就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，你可以像對(duì)待其他任何后臺(tái)程序那樣啟動(dòng)和停止它了。
控制多只攝像頭
Motion可以輕松管理多只攝像頭――你只要為每只攝像頭分配各自的配置文件，命名為thread1.conf、 thread1.conf，以此類推。daemon on等常見(jiàn)選項(xiàng)和文件路徑仍需要你的主motion.conf。然后每個(gè)“線程”文件都有專門針對(duì)每一只攝像頭的配置。
英文：http://www.linux.com/learn/tutorials/780055-how-to-operate-linux-spycams-with-motion
