1. Protocol buffer

Protocal Buffer是google開源的用于數據交換的庫，常用于跨語言的數據訪問，擔任的角色一般為對象的序列化/反序列化。 另一個與之類似的開源軟件是facebook開源的thrift，它們兩個最大區別是thrift提供了自動生成RPC的功能而Protocal Buffer需要自己實現，但Protocal Buffer的一個優勢是其序列化/反序列化非常高效。

2. Libprocess

libprocess是采用C/C++編寫的高效消息傳遞編程模型（基于消息傳遞的網絡通信模型，而不是RPC），由伯克利開源。 其整個實現非常簡單，包括最基本的消息發送和接收等。

2.1 Libprocess模型

在mesos中，主要有四個角色，分別是：mesos-master，mesos-slave，framework（Hadoop/Spark /MPI等） scheduler，executor（在mesos-slave上執行framework task的組件），每種角色均是一個Process，在實現時會繼承libprocess中的ProtobufProcess類（它又繼承了 Process類），這樣，它們均會編成一個后臺運行且不斷監聽protocal buffer消息的socket server，如下圖所示：

2.2 各種常用函數

Libprocess+protocol buffer組合是mesos最底層最重要的消息傳遞基礎庫（沒有采用RPC機制），由于該庫采用了基于Protocal Buffer消息傳遞的通信機制），因而非常高效。Mesos常用的兩個頭文件是libprocess\include\process下的 process.hpp和protobuf.hpp，這兩個提供了用于消息傳遞的API，其中process.hpp是最核心的文件，提供了原始的接口， 而protobuf.hpp是在process.hpp基礎上，加入了ProtocalBuffer對象參數，使ProtocalBuffer使用起來更 加容易。

(1) install

void install(void (T::*method)(P1C),P1 (M::*param1)() const);

安裝一個處理ProtocalBuffer消息的handler，其中，消息類型是M，該消息對應的處理函數是method，函數參數為M::*param1。舉例：mesos中slave/slave.cpp：

install( 
      &Slave::newMasterDetected, 
      &NewMasterDetectedMessage::pid); 

安裝一個處理NewMasterDetectedMessage（ProtocalBuffer對象）的handler，mesos slave一旦接收到該消息，便會調用newMasterDetected函數處理， 且該函數的輸入參數是NewMasterDetectedMessage消息中的pid屬性。

void install(const std::string& name,void (T::*method)(const UPID&, const std::string&)) 

安裝一個處理字符串的handler，也就是說，當收到字符串name后，調用函數method進行處理。這個API在mesos中的典型應用時維持master與slave之間的心跳，以確定彼此活著：

在slave/slave.cpp中：

install("PING", &Slave::ping); 
  
void Slave::ping(const UPID& from, const string& body) 
{ 
  send(from, "PONG"); 
} 

在master/master.cpp中：

install("PONG", &SlaveObserver::pong); 
  void pong(const UPID& from, const string& body) 
  { 
    timeouts = 0; 
    pinged = false; 
  } 
  void timeout() 
  { 
    if (pinged) { // So we haven't got back a pong yet ... 
      if (++timeouts >= MAX_SLAVE_TIMEOUTS) { 
        deactivate(); 
        return; 
      } 
    } 
    send(slave, "PING"); 
    pinged = true; 
    delay(SLAVE_PONG_TIMEOUT, self(), &SlaveObserver::timeout); 
  } 

(2) send

void send(const process::UPID& to, const google::protobuf::Message& message) 

向某個UPID上發送消息，其中UPID代表一個socket，里面含有ip和port信息，而消息message是ProtocalBuffer定義的對象。

(3) dispatch

void dispatch(const UPID& pid, 
  const std::tr1::shared_ptr >& f) 

執行進程pid中的函數f，為了提高效率，該函數并不會等到函數f執行完成，而是采用了異步的方法：將函數f放入一個函數隊列，由另外一個進程（或者多個）不斷從隊列中獲取函數，依次執行。

(4) delay

Timer delay(double secs,const PID& pid,void (T::*method)()) 

延遲secs秒調度進程pid中的方法method，并返回一個計數器，通過這個計時器，可取消該調度。

在mesos中，巧妙地通過該函數構造了一個無限循環以不斷檢測空閑資源，并將之分配給各個框架，代碼如下：

void Master::initialize() { 
…… 
  timerTickTimer = delay(1.0, self(), &Master::timerTick); 
} 
void Master::timerTick() { 
  …… 
  timerTickTimer = delay(1.0, self(), &Master::timerTick); 
} 

上面函數代碼段可完成每1s調用一次timerTick函數的功能。

3. Boost

非常有名的開源C++基礎庫，里面的STL非常高效方便，已被很多著名軟件采用。

4. Zookeeper

是一個針對大型分布式系統的可靠協調系統，提供的功能包括：配置維護、名字服務、分布式同步、組服務等。 Mesos采用zookeeper解決master單點故障問題，使用zookeeper搭建一個master集群，當master出現故障時，選擇一個 standby master 變為master。

5. glog

Google開源的C++日志庫，主用于C++程序中打印日志，打印格式如下：

I0411 17:26:54.150193 20653 main.cpp:111] Creating “process” isolation module

I0411 17:26:54.150400 20653 main.cpp:119] Build: 2012-04-11 16:50:21 by root

I0411 17:26:54.150658 20653 main.cpp:120] Starting Mesos slave

I0411 17:26:54.152981 20669 slave.cpp:191] Slave started on 123.145.2.2:34694

I0411 17:26:54.153024 20669 slave.cpp:192] Slave resources: cpus=2; mem=490

6. gmock

開源 C++ 單元測試框架

7. 參考資料

（1）Mesos主頁：http://www.mesosproject.org/index.html

（2）Mesos代碼：https://svn.apache.org/repos/asf/incubator/mesos/trunk/

原文鏈接：http://dongxicheng.org/apache-mesos/mesos-base-libarary/